[發明專利]一種工業機器人大臂裝配工作站

在審

• 申請號: 201710513543.7
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN109202881A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 曲道奎;鄒風山;楊奇峰;張濤;胡金濤;姜楠
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明公開了一種工業機器人大臂裝配工作站。該工業機器人大臂裝配工作站包括：總控PLC、顯示輸入裝置、工業機器人系統、AGV調度系統、MES系統、裝配臺升降機；所述總控PLC與MES系統的互聯，接收MES系統下達的每一個工作流程以及反饋此工作站的工件信息和裝配狀態；所述總控PLC與AGV調度系統互聯，完成AGV調度；所述總控PLC與裝配臺升降機互聯；所述總控PLC與工業機器人系統互聯。本發明提供的工業機器人大臂裝配工作站具有工作效率高的優點。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種工業機器人大臂裝配工作站。

背景技術

工業機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。目前我國正處于轉型階段，要想從“世界工廠”順利向“制造業中心”過度，并且成為“全球制造業基地”，就必須抓住工業4.0技術，使工業機器人成為我國制造業優勢的重要籌碼。因此，適應這一發展需求必然推動工業機器人技術的向前發展。

現有技術中，在做軸承與減速機齒輪裝配系統時，系統機器人運動至裝配示教點后，能夠通過力控局部調節，完成力控制裝配工作。但此系統的缺陷為每裝配一次軸承和減速機齒輪都需要機器人操作工程師精確示教。所以現有技術中存在裝配速度慢的問題。

發明內容

本發明旨在克服現有技術存在的缺陷，本發明采用以下技術方案：

本發明提供了一種工業機器人大臂裝配工作站。所述工業機器人大臂裝配工作站包括：總控PLC、顯示輸入裝置、工業機器人系統、AGV調度系統、MES系統、裝配臺升降機；所述總控PLC與MES系統的互聯，接收MES系統下達的每一個工作流程以及反饋此工作站的工件信息和裝配狀態；所述總控PLC與AGV調度系統互聯，完成AGV調度；所述總控PLC與裝配臺升降機互聯；所述總控PLC與工業機器人系統互聯。

在一些實施例中，所述顯示輸入裝置為觸摸屏。

在一些實施例中，所述工業機器人大臂裝配工作站還包括裝配工作執行裝置。

在一些實施例中，所述裝配工作執行裝置包括擰緊槍控制器。

在一些實施例中，所述總控PLC與裝配臺升降機之間、所述總控PLC與工業機器人系統之間采用profinet總線進行互聯。

在一些實施例中，所述總控PLC與MES系統之間、所述PLC與AGV調度系統之間采用以太網進行互聯。

在一些實施例中，所述工業機器人系統包括50kg工業機器人系統和210kg工業機器人系統。

在一些實施例中，所述50kg工業機器人系統包括進行圖像的采集的AVT工業相機、進行工業相機控制的嵌入式主板以及圖像處理算法和視覺標定程序、在10kg工業機器人裝配大臂時力數據的采集的力傳感器、進行環境光對視覺引導的影響的恒光源控制器和恒光源，和完成對抓手的控制的抓手真空發生器。

在一些實施例中，所述210kg工業機器人系統包括進行圖像的采集的AVT工業相機、進行工業相機控制的嵌入式主板以及圖像處理算法和視覺標定程序、以及進行環境光對視覺引導擰緊槍進行擰釘的影響的恒光源控制器和恒光源。

在一些實施例中，所述的工業機器人大臂裝配工作站還包括AGV，所述AGV完成上料和下料工作。

本發明的技術效果：本發明提供的工業機器人大臂裝配工作站加入視覺引導來彌補傳送帶或AGV自動上料位置的偏差，具有裝配精度高且裝配效率高的優點。

附圖說明

圖1為根據本發明一個實施例的工業機器人大臂裝配工作站的原理框圖；

圖2為根據本發明一個實施例的工業機器人大臂裝配工作站的工作流程圖；