[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人大臂裝配工作站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710513543.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN109202881A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲道奎;鄒風(fēng)山;楊奇峰;張濤;胡金濤;姜楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種工業(yè)機(jī)器人大臂裝配工作站，其特征在于，包括：總控PLC、顯示輸入裝置、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、AGV調(diào)度系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、裝配臺(tái)升降機(jī)；

所述總控PLC與MES系統(tǒng)互聯(lián)，接收MES系統(tǒng)下達(dá)的每一個(gè)工作流程以及反饋此工作站的工件信息和裝配狀態(tài)；

所述總控PLC與AGV調(diào)度系統(tǒng)互聯(lián)，完成AGV調(diào)度；

所述總控PLC與裝配臺(tái)升降機(jī)互聯(lián)；

所述總控PLC與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)互聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人大臂裝配工作站，其特征在于，所述顯示輸入裝置為觸摸屏。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人大臂裝配工作站，其特征在于，還包括裝配工作執(zhí)行裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人大臂裝配工作站，其特征在于，所述裝配工作執(zhí)行裝置包括擰緊槍控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人大臂裝配工作站，其特征在于，所述總控PLC與裝配臺(tái)升降機(jī)之間、所述總控PLC與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)之間采用profinet總線進(jìn)行互聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人大臂裝配工作站，其特征在于，所述總控PLC與MES系統(tǒng)之間、所述PLC與AGV調(diào)度系統(tǒng)之間采用以太網(wǎng)進(jìn)行互聯(lián)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人大臂裝配工作站，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括50kg工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和210kg工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)機(jī)器人大臂裝配工作站，其特征在于，所述50kg工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括進(jìn)行圖像的采集的AVT工業(yè)相機(jī)、進(jìn)行工業(yè)相機(jī)控制的嵌入式主板以及圖像處理算法和視覺標(biāo)定程序、在10kg工業(yè)機(jī)器人裝配大臂時(shí)力數(shù)據(jù)的采集的力傳感器、進(jìn)行環(huán)境光對(duì)視覺引導(dǎo)的影響的恒光源控制器和恒光源，和完成對(duì)抓手的控制的抓手真空發(fā)生器。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)機(jī)器人大臂裝配工作站，其特征在于，所述210kg工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括進(jìn)行圖像的采集的AVT工業(yè)相機(jī)、進(jìn)行工業(yè)相機(jī)控制的嵌入式主板以及圖像處理算法和視覺標(biāo)定程序、以及進(jìn)行環(huán)境光對(duì)視覺引導(dǎo)擰緊槍進(jìn)行擰釘?shù)挠绊懙暮愎庠纯刂破骱秃愎庠础?/p>

10.據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人大臂裝配工作站，其特征在于，還包括AGV，所述AGV完成上料和下料工作。