[發明專利]回轉定位制動過程中的卸壓式防擺控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201710513528.2
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107152425B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 向陽輝;龐小兵;張干清
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04;F15B19/00;F15B11/028
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種工程機械回轉定位制動過程中的卸壓式防擺控制裝置，包括：壓力油源、回轉控制閥、卸壓控制閥、液壓馬達、油壓檢測模塊和控制器模塊；壓力油源與回轉控制閥連接，回轉控制閥與液壓馬達連接，卸壓控制閥也與液壓馬達連接；油壓檢測模塊與液壓馬達的2個工作油腔分別連接，用于檢測其油壓變化情況；控制器模塊根據液壓馬達工作油腔的油壓變化信息，通過切換卸壓控制閥的工作狀態，實現液壓馬達的第一工作油腔或第二工作油腔與油箱連通或切斷。本發明提供的技術方案能夠有效抑制工程機械回轉定位制動過程中的反向回擺現象。同時，本發明還提供了包括有該卸壓式防擺控制裝置的一種工程機械回轉定位制動過程中的卸壓式防擺控制方法。

技術領域

本發明涉及工程機械設備領域，更具體地，涉及一種工程機械回轉定位制動過程中的卸壓式防擺控制裝置及方法。

背景技術

隨著國民經濟的高速發展，工程機械行業發展迅猛，而回轉機構運行性能的好環直接影響到工程機械設備的性能和安全。目前，大量的工程機械設備都采用了液壓馬達驅動回轉機構進行工作，即利用油液的壓力驅動液壓馬達去實現回轉機構的各項作業活動。

在現有技術中，工程機械的回轉制動過程主要是通過液壓閥回中位時，液壓馬達的回油腔油路關閉，回轉機構由于慣性還會繼續轉動，使得液壓馬達的回油腔油壓急劇升高而產生了回轉制動力矩實現回轉制動。但當回轉機構的轉動速度被制動到零時，此時液壓馬達的兩工作油腔之間的油壓差仍很大，使得回轉機構不能立即停止運動，而是進行了反向轉動。在工程機械回轉制動過程中，這一反向轉動的回擺現象一般會重復出現多次，從而導致回轉機構在回轉制動過程中運行不平穩。尤其是一些帶有超長懸臂結構的工程機械，如混凝土泵車，在回轉制動過程中，回轉機構運行更加不平穩，回擺現象亦更明顯，嚴重影響了設備的性能和作業效率，也給工程建設施工帶來了很大的安全隱患。因此，迫切需要找到一種技術能夠有效防止或抑制工程機械回轉定位制動過程中的反向回擺現象。

發明內容

為了解決現有工程機械回轉定位制動過程中存在的上述技術問題，本發明提供了一種回轉定位制動過程中的卸壓式防擺控制裝置及方法，旨在有效防止工程機械回轉定位制動過程中的反向回擺現象。

為了達到上述目的，本發明采用了如下技術方案：

工程機械回轉定位制動過程中的卸壓式防擺控制裝置及方法，包括：壓力油源、回轉控制閥、卸壓控制閥、液壓馬達、油壓檢測模塊和控制器模塊，其中，所述壓力油源提供的高壓油連通至所述回轉控制閥的高壓油進油口，所述回轉控制閥的油液回油口與回油路連通，所述回轉控制閥的2個工作油口與所述液壓馬達的2個工作油腔分別連通；所述卸壓控制閥的2個工作油口與所述液壓馬達的2個工作油腔分別連通，所述卸壓控制閥的油液卸油口與油箱連通，所述卸壓控制閥用于液壓馬達的第一工作油腔或第二工作油腔與油箱連通或切斷；所述油壓檢測模塊與所述液壓馬達的2個工作油腔分別連接，所述油壓檢測模塊用于分別檢測所述液壓馬達2個工作油腔的油壓情況；所述控制器模塊與所述回轉控制閥、卸壓控制閥和油壓檢測模塊連接，所述控制器模塊能夠根據所述回轉控制閥的回轉制動信息和所述油壓檢測模塊的油壓變化信息，通過切換所述卸壓控制閥的工作狀態，從而控制所述液壓馬達的第一工作油腔或第二工作油腔與油箱連通或切斷，最終達到有效抑制工程機械回轉定位制動過程中的反向回擺現象。

在上述技術方案中，優選地，所述卸壓控制閥為三位三通電磁換向閥，所述卸壓控制閥的第一位工作狀態將所述液壓馬達的第一工作油腔與油箱連通、第二工作油腔與油箱切斷；所述卸壓控制閥的第二位工作狀態將所述液壓馬達的第二工作油腔與油箱連通、第一工作油腔與油箱切斷；所述卸壓控制閥的中位工作狀態將所述液壓馬達的第一工作油腔和第二工作油腔都與油箱切斷。

在上述技術方案中，優選地，所述油壓檢測模塊包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別設置于所述液壓馬達的第一工作油腔和第二工作油腔。