[發明專利]回轉定位制動過程中的卸壓式防擺控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201710513528.2
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107152425B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 向陽輝;龐小兵;張干清
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04;F15B19/00;F15B11/028
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工程機械回轉定位制動過程中的卸壓式防擺控制裝置，其特征在于，包括：壓力油源(1)、回轉控制閥(2)、卸壓控制閥(3)、液壓馬達(4)、油壓檢測模塊(5)和控制器模塊(6)；

所述壓力油源(1)提供的高壓油連通至所述回轉控制閥(2)的高壓油進油口(201)，所述回轉控制閥(2)的油液回油口(204)與回油路連通，所述回轉控制閥(2)的2個工作油口與所述液壓馬達(4)的2個工作油腔分別連通；

所述卸壓控制閥(3)的2個工作油口也與所述液壓馬達(4)的2個工作油腔分別連通，所述卸壓控制閥(3)的油液卸油口(303)與油箱連通，所述卸壓控制閥(3)用于液壓馬達(4)的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)與油箱連通或切斷；

所述油壓檢測模塊(5)與所述液壓馬達(4)的2個工作油腔分別連接，所述油壓檢測模塊(5)用于分別檢測所述液壓馬達(4)的2個工作油腔的油壓情況；

所述控制器模塊(6)與所述回轉控制閥(2)、卸壓控制閥(3)和油壓檢測模塊(5)連接，所述控制器模塊(6)能夠根據所述回轉控制閥(2)的回轉制動信息和所述油壓檢測模塊(5)的油壓變化信息，通過切換所述卸壓控制閥(3)的工作狀態，控制所述液壓馬達(4) 的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)與油箱連通或切斷，從而達到有效抑制工程機械回轉定位制動過程中的反向回擺現象；

所述油壓檢測模塊(5)包括第一壓力傳感器(51)和第二壓力傳感器(52)，所述第一壓力傳感器(51)和第二壓力傳感器(52)分別設置于所述液壓馬達(4)的第一工作油腔(41)和第二工作油腔(42)。

2.根據權利要求1所述的工程機械回轉定位制動過程中的卸壓式防擺控制裝置，其特征在于，所述卸壓控制閥(3)為三位三通電磁換向閥，所述卸壓控制閥(3)的第一位工作狀態(31)將所述液壓馬達(4)的第一工作油腔(41)與油箱連通、第二工作油腔(42)與油箱切斷；所述卸壓控制閥(3)的第二位工作狀態(32)將所述液壓馬達(4)的第二工作油腔(42)與油箱連通、第一工作油腔(41)與油箱切斷；所述卸壓控制閥(3)的中位工作狀態(33)將所述液壓馬達(4)的第一工作油腔(41)和第二工作油腔(42)都與油箱切斷。

3.根據權利要求1所述的工程機械回轉定位制動過程中的卸壓式防擺控制裝置，其特征在于，所述回轉控制閥(2)為三位四通電磁換向閥，所述回轉控制閥(2)的第一位工作狀態(21)和第二位工作狀態(22)分別控制所述液壓馬達(4)驅動回轉機構進行順時針和逆時針轉動；所述回轉控制閥(2)在中位工作狀態(23)時，控制所述液壓馬達(4)進行制動。

4.一種工程機械，其特征在于，包含有如權利要求1至3中任一項所述的工程機械回轉定位制動過程中的卸壓式防擺控制裝置。

5.一種工程機械回轉定位制動過程中的卸壓式防擺控制方法，其特征在于，用于包含有壓力油源(1)、回轉控制閥(2)、卸壓控制閥(3)、液壓馬達(4)、油壓檢測模塊(5)和控制器模塊(6)的卸壓式防擺控制裝置；所述壓力油源(1)提供的高壓油連通至所述回轉控制閥(2)的高壓油進油口(201)，所述回轉控制閥(2)的油液回油口(204)與回油路連通，所述回轉控制閥(2)的2個工作油口與所述液壓馬達(4)的2個工作油腔分別連通；所述卸壓控制閥(3)的2個工作油口與所述液壓馬達(4)的2個工作油腔也分別連通；所述油壓檢測模塊(5)與所述液壓馬達(4)的2個工作油腔分別連接；所述控制器模塊(6)與所述回轉控制閥(2)、卸壓控制閥(3)和油壓檢測模塊(5)連接；

所述卸壓式防擺控制方法：

在回轉定位制動過程中，當回轉機構出現反向轉動的回擺現象時，所述油壓檢測模塊(5)立即檢測到所述液壓馬達(4)的背壓油腔壓力在下降，并將其壓力下降作為信號傳遞給所述控制器模塊(6)，所述控制器模塊(6)依此信號迅速控制所述卸壓控制閥(3)將所述液壓馬達(4)的第一工作油腔(41)或第二工作油腔(42)與油箱短時連通，所述液壓馬達(4)的2個工作油腔的油壓差瞬間減小到接近于零，使得該回轉機構在出現反向回擺的初始階段就大幅度失去了反向轉動的驅動力矩，從而有效抑制了該工程機械回轉定位制動過程中的反向回擺現象。