[發(fā)明專利]機(jī)器人舵機(jī)組件在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710513150.6 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107160429A | 公開（公告）日： | 2017-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳雨璁;冷曉琨;常琳;朱政;白學(xué)林;何治成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J17/02 | 分類號(hào)： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司33100 | 代理人： | 董世博 |
| 地址： | 518109 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 舵機(jī) 組件 | ||
1.一種機(jī)器人舵機(jī)組件，其特征在于：包括殼體、端蓋、輸出軸及定位件，所述的端蓋設(shè)于所述的殼體的一端上；所述的端蓋上設(shè)有輸出軸安裝孔；所述的輸出軸沿其軸向設(shè)有走線孔；所述的定位件上設(shè)有軸孔，所述的軸孔的內(nèi)壁上設(shè)有至少一個(gè)徑向設(shè)置的卡扣，所述的輸出軸的外壁上設(shè)有徑向凹槽；所述的定位件固定在所述的輸出軸安裝孔內(nèi)，所述的輸出軸安裝在所述的定位件的軸孔內(nèi)且卡扣卡在所述的徑向凹槽內(nèi)，所述的輸出軸軸向定位且可周向旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人舵機(jī)組件，其特征在于：所述的定位件的軸孔的孔壁上設(shè)有至少兩個(gè)通孔，每個(gè)通孔內(nèi)均設(shè)有所述的卡扣，所述的卡扣的一端連接在對(duì)應(yīng)的通孔一端的孔壁上，所述的卡扣的另一端露置在所述的通孔外且伸入在所述的定位件的軸孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人舵機(jī)組件，其特征在于：所述的卡扣靠近所述的輸出軸的外端的一端連接在對(duì)應(yīng)的通孔的孔壁上，所述的卡扣靠近所述的輸出軸的內(nèi)端的一端露置在所述的通孔外且伸入在所述的定位件的軸孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人舵機(jī)組件，其特征在于：所述的輸出軸的外端設(shè)有齒輪，所述的定位件靠近所述的齒輪的一端抵在所述的齒輪的外表面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人舵機(jī)組件，其特征在于：所述的定位件遠(yuǎn)離輸出軸外端的一端的外壁徑向凸伸形成限位凸緣；所述的限位凸緣固定在所述的端蓋與殼體的一端之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人舵機(jī)組件，其特征在于：所述的端蓋的內(nèi)壁上設(shè)有安裝槽；所述的限位凸緣的外壁上設(shè)有至少一個(gè)定位凸耳，所述的安裝槽的內(nèi)壁上設(shè)有與所述的定位凸耳相對(duì)應(yīng)的定位槽；所述的限位凸緣安裝在所述的安裝槽內(nèi)，所述的定位凸耳安裝在所述的定位槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人舵機(jī)組件，其特征在于：所述的定位凸耳靠近所述的殼體的外表面上設(shè)有多個(gè)凸起；所述的定位凸耳夾在所述的端蓋邊沿和殼體邊沿之間，所述的凸起抵在所述的殼體邊沿上。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司，未經(jīng)樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710513150.6/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
