[發明專利]機器人舵機組件

在審

• 申請號: 201710513150.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107160429A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 吳雨璁;冷曉琨;常琳;朱政;白學林;何治成
• 申請（專利權）人: 樂聚（深圳）機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 董世博

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，更確切地說涉及一種機器人舵機組件。

背景技術

舵機最早出現于航模運動中，它是遙控模型用于控制動作的動力源。為了適用于各種模型，舵機發展出各種類型和大小的型號。舵機可以看成是一個封裝了電機、控制及反饋系統的動力機械組。它使用簡單、動力強勁、能按照信號的要求精確地控制電機軸的位移角度，通常也被人們用于制作小型機器人、玩具并用于設備動作的動力源等。現有技術的舵機的電線出現位置不佳，使得在舵機結構轉動過程中容易發生絞線甚至被拉斷的風險，進而導致整個機構容易發生故障。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種機器人舵機組件，該舵機組件在轉動的過程中不容易發生絞線或者電線被拉斷的情況，從而使得整個機構能夠正常順利地工作。

本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的機器人舵機組件，包括殼體、端蓋、輸出軸及定位件，所述的端蓋設于所述的殼體的一端上；所述的端蓋上設有輸出軸安裝孔；所述的輸出軸沿其軸向設有走線孔；所述的定位件上設有軸孔，所述的軸孔的內壁上設有至少一個徑向設置的卡扣，所述的輸出軸的外壁上設有徑向凹槽；所述的定位件固定在所述的輸出軸安裝孔內，所述的輸出軸安裝在所述的定位件的軸孔內且卡扣卡在所述的徑向凹槽內，所述的輸出軸軸向定位且可周向旋轉。

采用以上結構后，本發明的機器人舵機組件，與現有技術相比，具有以下優點：

由于本發明的機器人舵機組件的輸出軸沿其軸向設有走線孔，舵機組件內的控制及反饋系統的電線可以通過走線孔穿出與外部電路去連接，通過此種方式走線，舵機組件在轉動的過程中不容易發生絞線或者電線被拉斷的情況，從而使得整個機構能夠正常順利地工作。所述的定位件固定在所述的輸出軸安裝孔內，所述的輸出軸安裝在所述的定位件的軸孔內且卡扣卡在所述的徑向凹槽內，所述的輸出軸軸向定位且可周向旋轉，通過此種結構，輸出軸安裝結構簡單且能順暢轉動。

作為改進，所述的定位件的軸孔的孔壁上設有至少兩個通孔，每個通孔內均設有所述的卡扣，所述的卡扣的一端連接在對應的通孔一端的孔壁上，所述的卡扣的另一端露置在所述的通孔外且伸入在所述的定位件的軸孔內。采用此種結構后，結構簡單，制作方便。

作為改進，所述的卡扣靠近所述的輸出軸的外端的一端連接在對應的通孔的孔壁上，所述的卡扣靠近所述的輸出軸的內端的一端露置在所述的通孔外且伸入在所述的定位件的軸孔內。采用此種結構后，結構簡單，組裝方便。

作為改進，所述的輸出軸的外端設有齒輪，所述的定位件靠近所述的齒輪的一端抵在所述的齒輪的外表面上。采用此種結構后，結構簡單。

作為改進，所述的定位件遠離輸出軸外端的一端的外壁徑向凸伸形成限位凸緣；所述的限位凸緣固定在所述的端蓋與殼體的一端之間。采用此種結構后，結構簡單，定位件固定方便。

作為改進，所述的端蓋的內壁上設有安裝槽；所述的限位凸緣的外壁上設有至少一個定位凸耳，所述的安裝槽的內壁上設有與所述的定位凸耳相對應的定位槽；所述的限位凸緣安裝在所述的安裝槽內，所述的定位凸耳安裝在所述的定位槽內。采用此種結構結構后，定位凸耳可避免定位件轉動，定位效果較好。

作為改進，所述的定位凸耳靠近所述的殼體的外表面上設有多個凸起；所述的定位凸耳夾在所述的端蓋邊沿和殼體邊沿之間，所述的凸起抵在所述的殼體邊沿上。采用此種結構后，在所述的凸起的作用下，使得定位件更加穩定牢固地固定在殼體與端蓋之間。

附圖說明

圖1為本發明的機器人舵機組件的立體結構示意圖。

圖2為本發明的機器人舵機組件的爆炸結構示意圖。

圖3為本發明的機器人舵機組件的俯視結構示意圖。

圖4為圖3中A-A方向的剖視結構示意圖。

圖5為圖4中B部分的放大結構示意圖。

圖6為本發明的機器人舵機組件的端蓋、輸出軸和定位件的組裝結構示意圖。

圖7為本發明的機器人舵機組件的輸出軸的立體結構示意圖。

圖8為本發明的機器人舵機組件的定位件的立體結構示意圖。

圖9為本發明的機器人舵機組件的定位件的另一角度的立體結構示意圖。

圖10為本發明的機器人舵機組件的端蓋的立體結構示意圖。