[發明專利]一種智能錨桿鉆車

有效

• 申請號: 201710511686.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107165663B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 楊敬偉;郭治富;康鵬;王靜;呂繼雙;王威;張小剛;葉竹剛;赫廣杰;張強;陳慶賀;劉長龍;喬彥華;張維果;左崗永;張東寶
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D20/02;E21D11/15;E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳;王芳

本發明屬于礦山頂板、側壁維護裝置技術領域，為解決現有礦山頂板、側壁維護采用人工進行錨桿維護存在作業環境惡劣、危險系數高、工作效率低的技術問題，提供了一種智能錨桿鉆車，包括機架、設置在機架下部的變頻調速行走機構和設置在機架上部的電氣控制系統、伸縮工作臂、鋪網機械手、智能鉆架、液壓系統、駕駛操作與監控機構及定向巡航控制與步距測量系統，所述智能鉆架通過伸縮工作臂與機架轉動連接，所述鋪網機械手的一端與機架轉動連接，另一端設有用于吸取金屬防護網的電磁鐵。本發明實現了自動鋪網、自動錨鉆、自動噴射藥卷和自主定向巡航控制，減少了工作人員的勞動強度，改善了勞動環境，提高了頂板、側壁維護的安全系數。

技術領域

本發明屬于礦山頂板、側壁維護裝置技術領域，具體涉及一種智能錨桿鉆車。

背景技術

礦山頂板、側壁維護作為巷道掘進中重要的工藝規程，在安全開采領域具有巨大的意義。

安全生產是礦山開采的頭等大事，安全對于礦山開采起著保證、支撐和推動的作用，礦山的安全生產是國家安全生產的重要組成部分。由于我國的礦山地質條件差，礦山眾多，差異大，機械化掘進與開采程度低，安全技術裝備嚴重不足，從業人員綜合素質差，導致我國的礦山安全形勢不容樂觀。

目前礦山頂板、側壁維護時采用人工進行錨桿維護，存在作業環境惡劣、危險系數高，工作效率低等技術問題。

發明內容

本發明為解決現有礦山頂板、側壁維護采用人工進行錨桿維護存在作業環境惡劣、危險系數高、工作效率低的技術問題，提供了一種智能錨桿鉆車。

本發明采用的技術方案如下：

一種智能錨桿鉆車，包括機架、設置在機架下部的變頻調速行走機構和設置在機架上部的電氣控制系統、伸縮工作臂、鋪網機械手、智能鉆架、液壓系統、駕駛操作與監控機構及定向巡航控制與步距測量系統，所述智能鉆架通過伸縮工作臂與機架轉動連接，所述鋪網機械手的一端與機架轉動連接，另一端設有用于吸取金屬防護網的電磁鐵，所述伸縮工作臂和鋪網機械手均由液壓系統控制，所述變頻調速行走機構、駕駛操作與監控機構和定向巡航控制與步距測量系統分別與電氣控制系統相連。

所述伸縮工作臂包括工作臂側擺油缸、工作臂回轉座、工作臂外套筒、工作臂舉升油缸、工作臂內套筒、調平油缸、工作臂十字塊、旋轉油缸座和第一旋轉油缸，所述工作臂回轉座與機架鉸接，工作臂外套筒的一端設置在工作臂回轉座內并與工作臂回轉座鉸接，工作臂側擺油缸設置在工作臂回轉座的一側，工作臂側擺油缸的一端與工作臂回轉座鉸接，另一端與機架鉸接，工作臂舉升油缸設置在工作臂外套筒的下方，工作臂舉升油缸的一端與工作臂外套筒鉸接，另一端與機架鉸接，工作臂內套筒套設在工作臂外套筒內，工作臂內套筒可沿工作臂外套筒長度方向由內置油缸推動進行伸縮，工作臂內套筒的前端鉸接工作臂十字塊，所述調平油缸設置在工作臂內套筒的上方，調平油缸的一端與工作臂十字塊鉸接，另一端與工作臂內套筒鉸接，所述第一旋轉油缸固定在旋轉油缸座內，旋轉油缸座與工作臂十字塊鉸接。

所述鋪網機械手包括機械手側擺油缸、機械手回轉座、機械手大臂、機械手舉升油缸、油缸、機械手外套筒、機械手內套筒和電磁鐵，所述機械手回轉座與機架鉸接，機械手側擺油缸設置在機械手回轉座的一側，機械手側擺油缸的一端與機械手回轉座鉸接，另一端與機架鉸接，機械手大臂的一端設置在機械手回轉座內并與機械手回轉座鉸接，機械手大臂的另一端與機械手外套筒的一端鉸接，油缸設置在機械手大臂與機械手外套筒的下方，油缸的一端與機械手大臂鉸接，另一端與機械手外套筒鉸接，機械手內套筒套設在機械手外套筒內，機械手內套筒可沿機械手外套筒長度方向由內置油缸推動進行伸縮，機械手內套筒的前端鉸接電磁鐵。