[發明專利]一種智能錨桿鉆車

有效

• 申請號: 201710511686.4
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107165663B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 楊敬偉;郭治富;康鵬;王靜;呂繼雙;王威;張小剛;葉竹剛;赫廣杰;張強;陳慶賀;劉長龍;喬彥華;張維果;左崗永;張東寶
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D20/02;E21D11/15;E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳;王芳

1.一種智能錨桿鉆車，其特征在于：包括機架(7)、設置在機架(7)下部的變頻調速行走機構(1)和設置在機架(7)上部的電氣控制系統(2)、伸縮工作臂(3)、鋪網機械手(4)、智能鉆架(5)、液壓系統(6)、駕駛操作與監控機構(8)及定向巡航控制與步距測量系統(9)，所述智能鉆架(5)通過伸縮工作臂(3)與機架(7)轉動連接，所述鋪網機械手(4)的一端與機架(7)轉動連接，另一端設有用于吸取金屬防護網(10)的電磁鐵(48)，所述伸縮工作臂(3)和鋪網機械手(4)均由液壓系統控制，所述變頻調速行走機構(1)、駕駛操作與監控機構(8)和定向巡航控制與步距測量系統(9)分別與電氣控制系統(2)相連；

所述智能鉆架(5)包括鉆桿(51)、鉆箱(52)、提升機構(53)、藥卷噴射系統(54)、機械手(55)、鉆桿夾持機構(56)、框架(57)、電氣控制系統I(58)、錨桿倉(59)、液壓系統I(510)、夾釬機構(511)和連接擺動機構(512)，所述連接擺動機構(512)設置在框架(57)的外側，鉆桿夾持機構(56)、藥卷噴射系統(54)、錨桿倉(59)、機械手(55)、電氣控制系統I(58)及液壓系統I(510)均設置在框架(57)內，所述鉆桿(51)固定在鉆桿夾持機構(56)中，鉆桿(51)的下部設置外螺紋，所述鉆箱(52)的上表面設置與鉆桿(51)下部的外螺紋相匹配的螺紋孔，所述錨桿倉(59)內設置若干錨桿(596)，所述錨桿(596)的下部設置與鉆箱(52)上表面的螺紋孔相匹配的外螺紋，所述機械手(55)設置在鉆桿夾持機構(56)與錨桿倉(59)之間，機械手(55)與液壓系統I(510)相連，機械手(55)在液壓系統I(510)的作用下可轉動用于抓取鉆桿(51)或錨桿(596)，所述鉆箱(52)與提升機構(53)相連，提升機構(53)與電氣控制系統I(58)相連，提升機構(53)帶動鉆箱(52)上下移動，所述夾釬機構(511)設置在框架(57)頂端，包括兩條導向臂，每條導向臂分別開有半個導向錐孔；

所述機械手(55)包括第二旋轉油缸(551)、立柱(552)、手臂(553)、抓取器(554)和機械手底座(555)，立柱(552)的下端垂直可轉動設置在機械手底座(555)上，手臂(553)的一端垂直固定在立柱(552)的上端，手臂(553)的另一端設置抓取器(554)，第二旋轉油缸(551)的一端與機械手底座(555)鉸接，另一端與立柱(552)的下端鉸接，手臂(553)中設置控制抓取器(554)閉合與打開的控制油缸。

2.根據權利要求1所述的一種智能錨桿鉆車，其特征在于：所述伸縮工作臂(3)包括工作臂側擺油缸(31)、工作臂回轉座(32)、工作臂外套筒(33)、工作臂舉升油缸(34)、工作臂內套筒(35)、調平油缸(36)、工作臂十字塊(37)、旋轉油缸座(38)和第一旋轉油缸(39)，所述工作臂回轉座(32)與機架(7)鉸接，工作臂外套筒(33)的一端設置在工作臂回轉座(32)內并與工作臂回轉座(32)鉸接，工作臂側擺油缸(31)設置在工作臂回轉座(32)的一側，工作臂側擺油缸(31)的一端與工作臂回轉座(32)鉸接，另一端與機架(7)鉸接，工作臂舉升油缸(34)設置在工作臂外套筒(33)的下方，工作臂舉升油缸(34)的一端與工作臂外套筒(33)鉸接，另一端與機架(7)鉸接，工作臂內套筒(35)套設在工作臂外套筒(33)內，工作臂內套筒(35)可沿工作臂外套筒(33)長度方向由內置油缸推動進行伸縮，工作臂內套筒(35)的前端鉸接工作臂十字塊(37)，所述調平油缸(36)設置在工作臂內套筒(35)的上方，調平油缸(36)的一端與工作臂十字塊(37)鉸接，另一端與工作臂內套筒(35)鉸接，所述第一旋轉油缸(39)固定在旋轉油缸座(38)內，旋轉油缸座(38)與工作臂十字塊(37)鉸接。