[發明專利]電機控制電路、電機驅動控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201710511175.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107634687A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 片山圭一
• 申請（專利權）人: 美蓓亞三美株式會社
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務所(普通合伙)11418
• 代理人: 常殿國,郭紅麗

技術領域

本發明涉及電機控制電路、電機驅動控制裝置以及電機驅動控制裝置的控制方法，特別，涉及基于目標轉速的指令信息與電機的轉速檢測信息控制電機的驅動的電機控制電路、電機驅動控制裝置以及電機驅動控制裝置的控制方法。

背景技術

作為由電機驅動控制裝置進行的電機(例如，作為風扇電機和/或電風扇用的電機而使用的無刷DC電機等)的旋轉速度的控制方式，具有從外部輸入指令信號、以電機的旋轉速度變為與該指令信號相應的旋轉速度的方式進行控制的控制方式(例如，參照專利文獻1)。作為指令信號，可列舉例如時鐘信號。在將時鐘信號作為指令信號而使用的情況下，通過對時鐘信號與電機的轉速信號進行比較、以時鐘信號與轉速信號變為相同的方式控制電機的速度指令值，進行電機的旋轉速度的控制。

這樣的電機的驅動控制裝置在使時鐘信號停止時，一般通過與時鐘信號的停止配合而將所有相的驅動設為斷開的自由運行停止方法，使電機停止。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013－165627號公報

然而，在上述的專利文獻1所記載那樣的裝置中，具有下面那樣的問題。

在電機通過自由運行停止方法而停止中時(電機的轉子處于旋轉停止狀態時)，電機在使轉子旋轉時，作為發電機而起作用。即，在轉子旋轉時，產生感應電壓，電機驅動控制裝置的電源電壓上升。

一般，在電機驅動控制裝置中，電源電壓在各電路和/或電路部件中公共使用。因此，在這樣電機作為發電機而起作用的狀態，如果電機通過意外的外部要因等而旋轉、電機驅動控制裝置的電源電壓上升，則在電機驅動控制裝置中，具有在電路部件(例如，集成電路(IC)和/或微型計算機等)等產生破損和/或異常動作等的影響以及異常狀態的情況。

具體地說，在例如電機被使用于空調機的室外機那樣的情況下，具有由設置于屋外的室外機的葉輪被強風吹，而使轉子旋轉、電源電壓上升的情況。當在電機驅動控制裝置中使用電源電壓為預定的電壓以上而開始動作的電路部件的情況下，具有下述的情況：即使將電機驅動控制電路的電源設為斷開，伴隨著轉子的旋轉，電源電壓也上升，由此電路部件工作，產生誤動作。另外，在電源電壓上升而超過電路部件的耐壓那樣的情況下，具有該電路部件破損的可能性。

另外，在要通過自由運行停止方法使電機停止時(電機的驅動電壓所有相為斷開且轉子為旋轉中時)，如果轉子為旋轉中，則變為再生狀態。在再生狀態下，通過驅動電壓所有相為斷開，正規的電流路徑被切斷，所以在電機的線圈產生的電流經由被設置于用于將電機的各相的驅動電壓接通斷開的功率MOSFET(逆變電路的開關元件)的體二極管，向電機驅動控制裝置側流動。在這樣通過再生從而電流流動時，電機驅動控制裝置的電源電壓上升。電機驅動控制裝置的電源電壓的上升與上述同樣，會給電路部件帶來影響，引起異常狀態。

發明內容

本發明是為了解決這樣的問題點而完成的，其目的在于提供能夠防止使用自由運行停止方法時的異常狀態的產生的電機控制電路、電機驅動控制裝置以及電機驅動控制裝置的控制方法。

為了達成上述目的，根據本發明的某一技術方案，一種電機控制電路，其中，包括：速度控制電路，其基于與目標轉速有關的目標信息和電機的轉速的轉速檢測信息，輸出與電機的轉速有關的速度指令信息；驅動信號生成電路，其基于速度指令信息，生成用于驅動電機的驅動控制信號；和驅動停止控制電路，其在目標信息的輸入被停止時，基于轉速檢測信息與速度指令信息，輸出用于進行電機的短路制動控制的第1驅動停止控制信號或用于進行電機的自由運行停止控制的第2驅動停止控制信號；驅動停止控制電路，基于速度指令信息為預定值以下且電機的轉速為預定的第1閾值以下的檢測結果輸出第1驅動停止控制信號；基于速度指令信息為預定值以下且電機為驅動停止狀態的檢測結果輸出第2驅動停止控制信號；驅動信號生成電路在通過驅動停止控制電路輸出有第1驅動停止控制信號或第2驅動停止控制信號時，基于第1驅動停止控制信號或第2驅動停止控制信號，生成驅動控制信號。

優選：當在電機被驅動的狀態下使目標信息的輸入停止時，通過速度控制電路輸出速度指令信息而進行使電機減速的控制；在開始使電機減速的控制后，在速度指令信息變為預定值以下且電機的轉速變為第1閾值以下時，通過驅動停止控制電路輸出第1驅動停止控制信號而進行電機的短路制動控制；在開始電機的短路制動控制后，在速度指令信息變為預定值以下且電機變為驅動停止狀態時，通過驅動停止控制電路輸出第2驅動停止控制信號而進行電機的自由運行停止控制。