[發明專利]電機控制電路、電機驅動控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201710511175.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107634687A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 片山圭一
• 申請（專利權）人: 美蓓亞三美株式會社
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務所(普通合伙)11418
• 代理人: 常殿國,郭紅麗

1.一種電機控制電路，其中，包括：

速度控制電路，其基于與目標轉速有關的目標信息和電機的轉速的轉速檢測信息，輸出與所述電機的轉速有關的速度指令信息；

驅動信號生成電路，其基于所述速度指令信息，生成用于驅動所述電機的驅動控制信號；和

驅動停止控制電路，其在所述目標信息的輸入被停止時，基于所述轉速檢測信息與所述速度指令信息，輸出用于進行所述電機的短路制動控制的第1驅動停止控制信號或用于進行所述電機的自由運行停止控制的第2驅動停止控制信號；

所述驅動停止控制電路，

基于所述速度指令信息為預定值以下且所述電機的轉速為預定的第1閾值以下的檢測結果輸出所述第1驅動停止控制信號；

基于所述速度指令信息為所述預定值以下且所述電機為驅動停止狀態的檢測結果輸出所述第2驅動停止控制信號；

所述驅動信號生成電路在通過所述驅動停止控制電路輸出有所述第1驅動停止控制信號或所述第2驅動停止控制信號時，基于所述第1驅動停止控制信號或所述第2驅動停止控制信號，生成所述驅動控制信號。

2.根據權利要求1所述的電機控制電路，其中：

當在驅動所述電機的狀態下使所述目標信息的輸入停止時，通過所述速度控制電路輸出所述速度指令信息而進行使所述電機減速的控制；

在開始使所述電機減速的控制后，在所述速度指令信息變為所述預定值以下且所述電機的轉速變為所述第1閾值以下時，通過所述驅動停止控制電路輸出所述第1驅動停止控制信號而進行所述電機的短路制動控制；

在開始所述電機的短路制動控制后，在所述速度指令信息變為所述預定值以下且所述電機變為驅動停止狀態時，通過所述驅動停止控制電路輸出所述第2驅動停止控制信號而進行所述電機的自由運行停止控制。

3.根據權利要求1或2所述的電機控制電路，其中：

所述驅動停止控制電路在進行所述電機的自由運行停止控制的情況下，基于所述速度指令信息為所述預定值以下且所述電機的轉速為預定的第2閾值以上的檢測結果，輸出所述第1驅動停止控制信號。

4.根據權利要求3所述的電機控制電路，其中：

在進行所述電機的自由運行停止控制時所述電機的轉速變為所述第2閾值以上，然后在從所述驅動停止控制電路輸出所述第1驅動停止控制信號而開始所述電機的短路制動控制的情況下，在所述速度指令信息變為所述預定值以下且所述電機變為驅動停止狀態時，通過所述驅動停止控制電路輸出所述第2驅動停止控制信號而進行所述電機的自由運行停止控制。

5.根據權利要求1至4的任意1項所述的電機控制電路，其中：

所述驅動停止控制電路構成為，在進而輸入有用于進行所述電機的短路制動控制的制動指令信息時，輸出所述第1驅動停止控制信號，在輸入有用于進行所述電機的自由運行停止控制的驅動指令信息時，輸出所述第2驅動停止控制信號；

所述驅動停止控制電路在所述目標信息的輸入被停止且所述制動指令信息以及所述驅動指令信息都沒有被輸入時，基于所述轉速檢測信息與所述速度指令信息輸出所述第1驅動停止控制信號或所述第2驅動停止控制信號。

6.一種電機驅動控制裝置，其中，包括：

根據權利要求1至5的任意1項所述的電機控制電路；和

電機驅動部，其基于從所述電機控制電路輸出的驅動控制信號，向所述電機輸出驅動信號而使所述電機驅動。

7.一種電機驅動控制裝置的控制方法，是包括電機控制電路和電機驅動部的電機驅動控制裝置的控制方法，所述電機控制電路基于與目標轉速有關的目標信息和電機的轉速的轉速檢測信息而輸出用于驅動控制所述電機的驅動控制信號，所述電機驅動部基于從所述電機控制電路輸出的驅動控制信號向所述電機輸出驅動信號而驅動所述電機；

其中，包括：

速度控制步驟，在該步驟中，基于所述目標信息與所述轉速檢測信息，輸出與所述電機的轉速有關的速度指令信息；

驅動信號生成步驟，在該步驟中，基于所述速度指令信息，生成用于驅動所述電機的驅動控制信號；和

驅動停止控制步驟，在該步驟中，在所述目標信息的輸入被停止時，基于所述轉速檢測信息與所述速度指令信息，輸出用于進行所述電機的短路制動控制的第1驅動停止控制信號或用于進行所述電機的自由運行停止控制的第2驅動停止控制信號；

所述驅動停止控制步驟，

基于所述速度指令信息為預定值以下且所述電機的轉速為預定的第1閾值以下的檢測結果輸出所述第1驅動停止控制信號；

基于所述速度指令信息為所述預定值以下且所述電機為驅動停止狀態的檢測結果輸出所述第2驅動停止控制信號；

所述驅動信號生成步驟，當在所述驅動停止控制步驟中輸出有所述第1驅動停止控制信號或所述第2驅動停止控制信號時，基于所述第1驅動停止控制信號或所述第2驅動停止控制信號，生成所述驅動控制信號。