[發明專利]一種可過坎的滑動式吸盤及其應用的幕墻清洗機器人

在審

• 申請號: 201710511139.6
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107149443A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 劉昌臻;陳思鑫
• 申請（專利權）人: 廈門華蔚物聯網科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024
• 代理公司: 廈門律嘉知識產權代理事務所(普通合伙)35225
• 代理人: 溫潔,張輝

1.一種可過坎的滑動式吸盤，固定在設備機架上，其特征在于：包括滑動式吸盤本體、真空發生器及過坎伸縮組件，所述的滑動式吸盤本體與真空發生器連接，所述的過坎伸縮組件包括固定板、伸縮滑塊、若干導桿和彈簧，所述的固定板固定在機架上，所述的滑動式吸盤本體與伸縮滑塊固定連接，所述的彈簧安裝在導桿上，所述的伸縮滑塊活動設置在導桿上并可在導桿上滑動并壓縮彈簧。

2.如權利要求1所述的可過坎的滑動式吸盤，其特征在于：所述的過坎伸縮組件還包括傳感器及若干與傳感器信號連接的控制推桿，所述的傳感器安裝在固定板上，所述的控制推桿一端與伸縮滑塊連接，一端與固定板連接。

3.如權利要求2所述的可過坎的滑動式吸盤，其特征在于：所述的控制推桿為電動推桿或氣缸推桿。

4.如權利要求1～3任一項所述的可過坎的滑動式吸盤，其特征在于：所述的伸縮滑塊包括滑塊主體及若干導套，所述的導套固設在滑塊主體上，導桿插入導套內實現活動連接。

5.如權利要求1所述的可過坎的滑動式吸盤，其特征在于：所述的滑動式吸盤本體包括密封配合的滑動盤和彈性皮碗，所述的滑動盤表面光滑，其端部外周壁設置倒角，滑動盤與吸附平面貼合的表面向內形成凹槽，所述凹槽內設有與彈性皮碗連通的抽氣孔。

6.如權利要求5所述的一種可過坎的滑動式吸盤，其特征在于：所述的滑動盤邊緣凸出設置有兩組對稱的帽檐。

7.如權利要求5或6所述的可過坎的滑動式吸盤，其特征在于：所述的滑動盤與所述的彈性皮碗配合的一側延伸有凸臺，所述的凸臺側壁設置成燕尾榫頭，所述的彈性皮碗靠近滑動盤的一端設置對應的燕尾槽，燕尾槽與凸臺配合實現密封連接。

8.如權利要求4所述的可過坎的滑動式吸盤，其特征在于：一個過坎伸縮組件上設置有四個導桿、四根彈簧，所述的伸縮滑塊上相應設置有四個導套。

9.一種可過坎的幕墻清洗機器人，包括機架、控制器、設置在機架兩端及中部的若干清洗組件，所述的機架上設置若干驅動輪及與控制器信號連接的轉向驅動裝置，其特征在于：每一個驅動輪周圍設置若干個如權利要求1～8任意一任所述的可過坎的滑動式吸盤。