[發明專利]一種花生收獲機及其應用方法

有效

• 申請號: 201710510629.4
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107306578B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 任建平;林茂蘭
• 申請（專利權）人: 閩清縣大龍灣農業專業合作社
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00
• 代理公司: 泉州市興博知識產權代理事務所(普通合伙) 35238
• 代理人: 易敏

本發明涉及一種花生收獲機及其應用方法，屬于農作物采收技術領域。本發明的花生收獲機通過夾桿將花生禾苗夾住，通過縱向偏心輪將花生禾苗拔出地面，萬向偏心輪啟動，帶動花生禾苗作環形振蕩運動，將花生表面的泥土振蕩脫除，脫除完畢后，切割刀啟動，將花生禾苗切斷，花生掉落，切割完成后，行走裝置繼續前進，由收集鏟將掉落在地面的花生重新收集，直至花生堆積到振動篩上，經振蕩篩的振蕩二次篩除泥土，最后二次篩除泥土后的花生經輸送帶輸送到收集槽中完成收獲，本發明通過兩次脫土將花生表面的泥土進行脫除，提高了收獲質量，再通過花生收集裝置從地面直接收集花生，從根本上避免了花生的掉果、漏果現象，不需要進行復收工序，綜合效益高。

技術領域

本發明涉及一種花生收獲機及其應用方法，屬于農作物采收技術領域。

背景技術

目前農業生產中對花生的收集主要還是通過人工采收，但是人工采收效率低下，還需要耗費巨大的人力物力，而機械采收雖然可以彌補人工采收過程中效率低下的問題，但是卻仍然存在以下問題，首先是機械采收的花生表面帶有大量泥土，嚴重影響收獲質量，其次，機械采收的花生容易產生脫落，造成掉果、漏果損失，需要通過二次復收，又提高了采收作業成本，綜合效益低下。

因此，發明一種既能脫除花生表面泥土又能減少漏果損失的花生機械采收裝置對花生采收技術領域具有積極的意義。

發明內容

本發明主要解決的技術問題：針對目前機械采收花生時，花生表面帶有大量泥土，影響收獲質量，并且花生容易脫落，造成掉果、漏果損失，需要通過二次復收，又提高了采收作業成本，綜合效益低下的問題，提供了一種花生收獲機及其應用方法。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案：

一種花生收獲機，包括行走裝置、收集槽、振蕩去土裝置、花生收集裝置和電機，所述的行走裝置包括履帶，履帶表面分布有防滑齒，行走裝置通過連接桿和收集平臺相連，收集平臺的表面固定有支撐桿，支撐桿同時支撐著振蕩去土裝置和花生收集裝置，振蕩去土裝置通過驅動旋轉軸承以及懸掛桿和支撐桿相連，懸掛桿上套有縱向偏心輪、驅動連桿和縱向偏心輪相連、驅動連桿底端帶有萬向偏心輪，夾桿水平連接在萬向偏心輪上，橫梁連接在兩根懸掛桿上，橫梁下方連有切割驅動桿，切割驅動桿底端裝有切割刀，在切割刀上方有觸禾超聲傳感器連接在切割驅動桿上，連接在支撐桿上的花生收集裝置包括收集鏟、振動篩和輸送帶，輸送帶上分布有防滑鏈齒。

一種花生收獲機的應用方法：首先啟動電機供能，通過行走裝置實現行走，同時觸禾超聲傳感器工作，向花生收獲機的行走正前方發出超聲波，當超聲波發出后碰到花生禾苗被反射回來，被觸禾超聲傳感器重新接收，從而確定到花生禾苗的位置，行走裝置停止前進，此時兩根驅動旋轉軸承開始工作，帶動驅動連桿和夾桿向內并攏，直至將花生禾苗夾住，通過縱向偏心輪將花生禾苗拔出地面，拔出禾苗后，萬向偏心輪啟動，帶動夾桿夾住的花生禾苗作環形振蕩運動，將花生禾苗根部果實表面的泥土振蕩脫除，脫除完畢后，切割刀啟動，將花生禾苗切斷，禾苗根部脫除泥土后的花生掉落，切割完成后，行走裝置繼續前進，由收集鏟將掉落在地面的花生重新收集，直至花生堆積到振動篩上，經振蕩篩的振蕩二次篩除泥土，最后二次篩除泥土后的花生經輸送帶輸送到收集槽中，即可完成對花生的采收。

所述的花生收集裝置的兩側裝有護板，防止收集的花生在輸送和振動脫土的過程中掉落。

所述的輸送帶與水平面的傾斜角度為30°。

所述的振動篩與水平面的傾斜角度為40°。

所述的切割刀共有四片切割刀片。

所述的懸掛桿通過驅動水平旋轉軸和支撐桿相連，切割后殘留的花生禾苗可以通過驅動水平旋轉軸帶動懸掛桿以及夾桿轉動，將花生禾苗擱置在花生收獲機的兩側，避免禾苗落在花生收獲機的前進路線上和切割后掉落的花生混合，影響收集效率。

所述的振動篩下方裝有振動器。