[發(fā)明專(zhuān)利]一種花生收獲機(jī)及其應(yīng)用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710510629.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107306578B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任建平;林茂蘭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 閩清縣大龍灣農(nóng)業(yè)專(zhuān)業(yè)合作社
• 主分類(lèi)號(hào): A01D29/00
• 分類(lèi)號(hào): A01D29/00
• 代理公司: 泉州市興博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35238
• 代理人: 易敏

1.一種花生收獲機(jī)，包括行走裝置（1）、收集槽（2）、振蕩去土裝置（3）、花生收集裝置（4）和電機(jī)（25），其特征在于：所述的行走裝置（1）包括履帶（5），履帶（5）表面分布有防滑齒（6），行走裝置（1）通過(guò)連接桿（7）和收集平臺(tái)（8）相連，收集平臺(tái)（8）的表面固定有支撐桿（10），支撐桿（10）同時(shí)支撐著振蕩去土裝置（3）和花生收集裝置（4），振蕩去土裝置（3）中的懸掛桿（12）通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承（11）和支撐桿（10）相連，懸掛桿（12）上套有縱向偏心輪（13），驅(qū)動(dòng)連桿（21）和縱向偏心輪（13）相連，驅(qū)動(dòng)連桿（21）底端帶有萬(wàn)向偏心輪（14），夾桿（15）水平連接在萬(wàn)向偏心輪（14）上，橫梁（22）連接在兩根懸掛桿（12）上，橫梁（22）下方連有切割驅(qū)動(dòng)桿（16），切割驅(qū)動(dòng)桿（16）底端裝有切割刀（17），在切割刀（17）上方有觸禾超聲傳感器（18）且觸禾超聲傳感器（18）連接在切割驅(qū)動(dòng)桿（16）上，連接在支撐桿（10）上的花生收集裝置（4）包括收集鏟（20）、振動(dòng)篩（19）和輸送帶（9），輸送帶（9）上分布有防滑鏈齒（24）。

2.一種如權(quán)利要求1所述的一種花生收獲機(jī)的應(yīng)用方法，其特征在于：首先啟動(dòng)電機(jī)（25）供能，通過(guò)行走裝置（1）實(shí)現(xiàn)行走，同時(shí)觸禾超聲傳感器（18）工作，向花生收獲機(jī)的行走正前方發(fā)出超聲波，當(dāng)超聲波發(fā)出后碰到花生禾苗被反射回來(lái)，被觸禾超聲傳感器（18）重新接收，從而確定花生禾苗的位置，此時(shí)行走裝置（1）停止前進(jìn)，兩根驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承（11）開(kāi)始工作，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿（21）和夾桿（15）向內(nèi)并攏，直至將花生禾苗夾住，通過(guò)縱向偏心輪（13）將花生禾苗拔出地面，拔出禾苗后，萬(wàn)向偏心輪（14）啟動(dòng)，帶動(dòng)夾桿（15）夾住的花生禾苗作環(huán)形振蕩運(yùn)動(dòng)，將花生禾苗根部果實(shí)表面的泥土振蕩脫除，脫除完畢后，切割刀（17）啟動(dòng)，將花生禾苗切斷，禾苗根部脫除泥土后的花生掉落，切割完成后，行走裝置（1）繼續(xù)前進(jìn)，由收集鏟（20）將掉落在地面的花生重新收集，直至花生堆積到振動(dòng)篩（19）上，經(jīng)振蕩篩（19）的振蕩二次篩除泥土，最后二次篩除泥土后的花生經(jīng)輸送帶（9）輸送到收集槽（2）中，即可完成對(duì)花生的采收。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生收獲機(jī)，其特征在于：所述的花生收集裝置（4）的兩側(cè)裝有護(hù)板（26），防止收集的花生在輸送和振動(dòng)脫土的過(guò)程中掉落。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生收獲機(jī)，其特征在于：所述的輸送帶（9）與水平面的傾斜角度為30°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生收獲機(jī)，其特征在于：所述的振動(dòng)篩（19）與水平面的傾斜角度為40°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生收獲機(jī)，其特征在于：所述的切割刀（17）共有四片切割刀片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生收獲機(jī)，其特征在于：所述的懸掛桿（12）通過(guò)驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)軸（27）和支撐桿（10）相連，切割后殘留的花生禾苗可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)軸（27）帶動(dòng)懸掛桿（12）以及夾桿（15）轉(zhuǎn)動(dòng)，將花生禾苗擱置在花生收獲機(jī)的兩側(cè)，避免禾苗落在花生收獲機(jī)的前進(jìn)路線上和切割后掉落的花生混合，影響收集效率。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花生收獲機(jī)，其特征在于：所述的振動(dòng)篩（19）下方裝有振動(dòng)器（23）。