[發明專利]一種著陸緩沖機構用著陸信號裝置

有效

• 申請號: 201710509650.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107284697B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 朱汪;滿劍鋒;王寧;齊躍;劉衛
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 任林沖

本發明公開了一種著陸緩沖機構用著陸信號裝置，包括觸發傳動部件、上端觸發部件、下端觸發部件和觸發信號傳輸部件，本發明地形適應能力強，觸發可靠，上端觸發部件通過在著陸沖擊載荷的傳遞路徑中，設置預留初始間隙，并根據杠桿原理將此間隙適當放大，作為微動開關的觸發行程，下端觸發部件利用與著陸面沖擊時可能產生的局部變形，作為微動開關的觸發行程，兩套觸發機構同時作用，基本可實現著陸速度與著陸面法線夾角約±90°范圍內的可靠觸發，有效提高了著陸信號裝置的地形適應能力及觸發可靠性。

技術領域

本發明涉及一種著陸緩沖機構用著陸信號裝置，屬于航天器機構領域。

背景技術

著陸緩沖機構是航天器成功實現軟著陸的一種重要組件。一般而言，著陸緩沖機構主要由主支柱，輔助支柱和足墊組成。實際飛行接近著陸面時，為了避免主發動機的反射羽流給軟著陸帶來不利影響，通常在預定著陸點上空一定距離關閉主發動機，使得航天器在重力作用下自由落體，與著陸面發生沖擊，并由著陸緩沖機構吸收著陸沖擊能量；同時，在足墊接觸著陸面時給出著陸信號，作為航天器著陸的判斷依據或故障模式下緊急關閉主發動機的信號。

NASA報告《Apollo Experience Report-Lunar Module Landing GearSubsystem》(NASA TN D-6850)中提到，美國阿波羅11號載人登月艙采用一根位于足墊底部長約1.7m的探針，實現著陸信號的觸發。該探針在發射狀態需收攏壓緊在主支柱內側，并于著陸前展開到位。觸發裝置位于探針的下端部，采用磁力機械裝置實現著陸觸發信號采集。這種裝置從觸發信號發出到足墊接觸月面有一定反應時間，較適用于載人航天器，但壓彎或折斷的探針對足墊滑移可能產生不利影響，且整體幾何尺寸較大，收攏壓緊與展開到位環節多。

發明內容

本發明的技術解決問題是：為克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、尺寸緊湊，具備上端和下端兩重觸發機制，地形適應能力強的著陸信號裝置。

本發明的技術解決方案是：

一種著陸緩沖機構用著陸信號裝置，包括觸發傳動部件、上端觸發部件、下端觸發部件和觸發信號傳輸部件，

觸發傳動部件包括支撐架、撬桿、第一銷釘、第二銷釘、套環、彈簧、螺母，

上端觸發部件包括導向銷、下接頭和法蘭盤，

下端觸發部件包括觸發片、抬桿和蒙皮，

觸發信號傳輸部件包括導線、開關架和微動開關，

支撐架和套環均固定于法蘭盤上，撬桿通過第一銷釘與支撐架連接，且可繞第一銷釘轉動；同時，撬桿通過第二銷釘與抬桿連接，且第二銷釘可沿撬桿末端的滑槽滑動，抬桿可沿套環的內孔滑動，且抬桿末端設有外螺紋，可通過兩個螺母將觸發片固定于特定位置，彈簧的一端與套環內腔頂部接觸，另一端與觸發片上表面接觸，始終處于壓縮狀態；

導向銷與下接頭固定連接，下接頭上設有圓柱孔，法蘭盤外緣上固定連接有蒙皮，法蘭盤上表面中間設有帶刻槽的圓柱，且圓柱孔與圓柱相互配合，下接頭上固定的導向銷可沿圓柱上的刻槽滑動；

導線可將著陸信號傳遞至外界信號采集設備，開關架可將微動開關固定于法蘭盤上，微動開關能夠將短小機械運動行程轉化為電路開閉信號。

著陸前，下接頭下端面與法蘭盤的上端面之間有一定初始間隙d，剪切銷可限制下接頭與法蘭盤之間的滑動自由度，而導向銷和刻槽可限制二者之間的轉動自由度，撬桿和抬桿連接一側在處于壓縮狀態的彈簧作用下有向下運動趨勢，可繞第一銷釘轉動，使得撬桿的自由端翹起；同時撬桿的自由端伸入下接頭下端面的凹槽中，使得撬桿自由端上方的位移受限。