[發明專利]一種著陸緩沖機構用著陸信號裝置有效
| 申請號: | 201710509650.2 | 申請日: | 2017-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN107284697B | 公開(公告)日: | 2019-08-09 |
| 發明(設計)人: | 朱汪;滿劍鋒;王寧;齊躍;劉衛 | 申請(專利權)人: | 北京空間飛行器總體設計部 |
| 主分類號: | B64G1/62 | 分類號: | B64G1/62 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 任林沖 |
| 地址: | 100094 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 著陸 緩沖 機構 信號 裝置 | ||
本發明公開了一種著陸緩沖機構用著陸信號裝置,包括觸發傳動部件、上端觸發部件、下端觸發部件和觸發信號傳輸部件,本發明地形適應能力強,觸發可靠,上端觸發部件通過在著陸沖擊載荷的傳遞路徑中,設置預留初始間隙,并根據杠桿原理將此間隙適當放大,作為微動開關的觸發行程,下端觸發部件利用與著陸面沖擊時可能產生的局部變形,作為微動開關的觸發行程,兩套觸發機構同時作用,基本可實現著陸速度與著陸面法線夾角約±90°范圍內的可靠觸發,有效提高了著陸信號裝置的地形適應能力及觸發可靠性。
技術領域
本發明涉及一種著陸緩沖機構用著陸信號裝置,屬于航天器機構領域。
背景技術
著陸緩沖機構是航天器成功實現軟著陸的一種重要組件。一般而言,著陸緩沖機構主要由主支柱,輔助支柱和足墊組成。實際飛行接近著陸面時,為了避免主發動機的反射羽流給軟著陸帶來不利影響,通常在預定著陸點上空一定距離關閉主發動機,使得航天器在重力作用下自由落體,與著陸面發生沖擊,并由著陸緩沖機構吸收著陸沖擊能量;同時,在足墊接觸著陸面時給出著陸信號,作為航天器著陸的判斷依據或故障模式下緊急關閉主發動機的信號。
NASA報告《Apollo Experience Report-Lunar Module Landing GearSubsystem》(NASA TN D-6850)中提到,美國阿波羅11號載人登月艙采用一根位于足墊底部長約1.7m的探針,實現著陸信號的觸發。該探針在發射狀態需收攏壓緊在主支柱內側,并于著陸前展開到位。觸發裝置位于探針的下端部,采用磁力機械裝置實現著陸觸發信號采集。這種裝置從觸發信號發出到足墊接觸月面有一定反應時間,較適用于載人航天器,但壓彎或折斷的探針對足墊滑移可能產生不利影響,且整體幾何尺寸較大,收攏壓緊與展開到位環節多。
發明內容
本發明的技術解決問題是:為克服現有技術的不足,提供一種結構簡單、尺寸緊湊,具備上端和下端兩重觸發機制,地形適應能力強的著陸信號裝置。
本發明的技術解決方案是:
一種著陸緩沖機構用著陸信號裝置,包括觸發傳動部件、上端觸發部件、下端觸發部件和觸發信號傳輸部件,
觸發傳動部件包括支撐架、撬桿、第一銷釘、第二銷釘、套環、彈簧、螺母,
上端觸發部件包括導向銷、下接頭和法蘭盤,
下端觸發部件包括觸發片、抬桿和蒙皮,
觸發信號傳輸部件包括導線、開關架和微動開關,
支撐架和套環均固定于法蘭盤上,撬桿通過第一銷釘與支撐架連接,且可繞第一銷釘轉動;同時,撬桿通過第二銷釘與抬桿連接,且第二銷釘可沿撬桿末端的滑槽滑動,抬桿可沿套環的內孔滑動,且抬桿末端設有外螺紋,可通過兩個螺母將觸發片固定于特定位置,彈簧的一端與套環內腔頂部接觸,另一端與觸發片上表面接觸,始終處于壓縮狀態;
導向銷與下接頭固定連接,下接頭上設有圓柱孔,法蘭盤外緣上固定連接有蒙皮,法蘭盤上表面中間設有帶刻槽的圓柱,且圓柱孔與圓柱相互配合,下接頭上固定的導向銷可沿圓柱上的刻槽滑動;
導線可將著陸信號傳遞至外界信號采集設備,開關架可將微動開關固定于法蘭盤上,微動開關能夠將短小機械運動行程轉化為電路開閉信號。
著陸前,下接頭下端面與法蘭盤的上端面之間有一定初始間隙d,剪切銷可限制下接頭與法蘭盤之間的滑動自由度,而導向銷和刻槽可限制二者之間的轉動自由度,撬桿和抬桿連接一側在處于壓縮狀態的彈簧作用下有向下運動趨勢,可繞第一銷釘轉動,使得撬桿的自由端翹起;同時撬桿的自由端伸入下接頭下端面的凹槽中,使得撬桿自由端上方的位移受限。
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