[發(fā)明專利]一種著陸緩沖機構用著陸信號裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710509650.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107284697B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 朱汪;滿劍鋒;王寧;齊躍;劉衛(wèi)
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 任林沖

1.一種著陸緩沖機構用著陸信號裝置，其特征在于，包括觸發(fā)傳動部件、上端觸發(fā)部件、下端觸發(fā)部件和觸發(fā)信號傳輸部件，

觸發(fā)傳動部件包括支撐架(4)、撬桿(6)、第一銷釘(3)、第二銷釘(5)、套環(huán)(7)、彈簧(11)、螺母(12)，

上端觸發(fā)部件包括導向銷(1)、下接頭(102)和法蘭盤(103)，下接頭(102)與法蘭盤(103)通過剪切銷(2)固定連接；

下端觸發(fā)部件包括觸發(fā)片(14)、抬桿(13)和蒙皮(101)，

觸發(fā)信號傳輸部件包括導線(8)、開關架(9)和微動開關(10)，

支撐架(4)和套環(huán)(7)均固定于法蘭盤(103)上，撬桿(6)通過第一銷釘(3)與支撐架(4)連接，且可繞第一銷釘(3)轉動；同時，撬桿(6)通過第二銷釘(5)與抬桿(13)連接，且第二銷釘(5)可沿撬桿(6)末端的滑槽滑動，抬桿(13)可沿套環(huán)(7)的內孔滑動，且抬桿(13)末端設有外螺紋，可通過兩個螺母(12)將觸發(fā)片(14)固定于特定位置，彈簧(11)的一端與套環(huán)(7)內腔頂部接觸，另一端與觸發(fā)片(14)上表面接觸，始終處于壓縮狀態(tài)；

導向銷(1)與下接頭(102)固定連接，下接頭(102)上設有圓柱孔(1021)，法蘭盤(103)外緣上固定連接有蒙皮(101)，法蘭盤(103)上表面中間設有帶刻槽(1032)的圓柱(1031)，且圓柱孔(1021)與圓柱(1031)相互配合，下接頭(102)上固定的導向銷(1)可沿圓柱(1031)上的刻槽(1032)滑動；

導線(8)可將著陸信號傳遞至外界信號采集設備，開關架(9)可將微動開關(10)固定于法蘭盤(103)上，微動開關(10)能夠將短小機械運動行程轉化為電路開閉信號。

2.如權利要求1所述的一種著陸緩沖機構用著陸信號裝置，其特征在于，著陸前，下接頭(102)下端面(1022)與法蘭盤(103)的上端面(1033)之間有一定初始間隙d，剪切銷(2)可限制下接頭(102)與法蘭盤(103)之間的滑動自由度，而導向銷(1)和刻槽(1032)可限制二者之間的轉動自由度，撬桿(6)和抬桿(13)連接一側在處于壓縮狀態(tài)的彈簧(11)作用下有向下運動趨勢，可繞第一銷釘(3)轉動，使得撬桿(6)的自由端翹起；同時撬桿(6)的自由端伸入下接頭(102)下端面(1022)的凹槽中，使得撬桿(6)自由端上方的位移受限。

3.如權利要求1所述的一種著陸緩沖機構用著陸信號裝置，其特征在于，著陸沖擊時，對于上端觸發(fā)，從蒙皮(101)底部傳遞來的沖擊載荷，使得下接頭(102)與法蘭盤(103)產生相對運動，剪斷剪切銷(2)，釋放下接頭(102)和法蘭盤(103)滑動自由度，二者之間的間隙d逐步減小，下接頭(102)下端面(1022)的凹槽下壓撬桿(6)的自由端，撬桿(6)繞第一銷釘(3)轉動，第二銷釘(5)沿撬桿(6)末端滑槽滑動的同時，帶動抬桿(13)進一步壓縮已處于壓縮狀態(tài)的彈簧(11)，使得觸發(fā)片(14)壓合微動開關(10)的觸點，給出著陸信號；

同時，對于下端觸發(fā)，著陸沖擊載荷使得相應位置的蒙皮(101)變形時，將迫使抬桿(13)或觸發(fā)片(14)向上運動，從而壓合微動開關(10)的觸點，給出著陸信號；

上述上端觸發(fā)及下端觸發(fā)應確保至少有一種發(fā)生，使得觸發(fā)片(14)壓合微動開關(10)的觸點，著陸信號經(jīng)導線(8)傳遞至外界信號采集設備，進而判斷著陸器的著陸狀態(tài)。

4.如權利要求1所述的一種著陸緩沖機構用著陸信號裝置，其特征在于，圓柱(1031)的刻槽(1032)兩組，對稱布置在圓柱(1031)周向；每組刻槽(1032)由第一豎直切槽(1034)、環(huán)狀槽(1035)加第二豎直切槽(1036)組成。

5.如權利要求4所述的一種著陸緩沖機構用著陸信號裝置，其特征在于，環(huán)狀槽(1035)對應的圓心角大小為法蘭盤(103)安裝至下接頭(102)的旋轉角度，第二豎直切槽(1036)的長度與下接頭(102)下端面(1022)與法蘭盤(103)的上端面(1033)之間的初始間隙d相對應。