[發明專利]一種飛行汽車安全控制系統、方法及飛行汽車

在審

• 申請號: 201710508789.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN109130742A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 張凱;王浩;張世隆;和林;王天培
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/08;B64D17/80;B64D45/06;G05B19/048
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明提供了一種飛行汽車安全控制系統、方法及飛行汽車，包括：傳感器模塊，安全模塊和控制模塊，傳感器模塊，安全模塊和控制模塊設置在飛行汽車上；傳感器模塊用于將監測到的飛行汽車的行駛狀態數據發送到控制模塊；控制模塊用于根據接收到的行駛狀態數據，在確定飛行汽車處于危險行駛狀態時，發送安全指令至安全模塊；安全模塊用于在接收到安全指令后執行安全操作。達到了飛行汽車在危險行駛狀態下自動觸發安全機制的目的，提高了飛行汽車的安全性能。

技術領域

本發明涉及飛行汽車領域，特別涉及一種飛行汽車安全控制系統、方法及飛行汽車。

背景技術

從上世紀初開始，國外就有了讓汽車飛行的嘗試，且飛行汽車的研制一直沒有停止。飛行汽車作為未來交通的一個趨勢，能夠緩解目前交通擁堵的現狀，提高交通運輸效率。

目前，國外已有飛行汽車公司制造出產品，例如捷克斯洛伐克的飛行汽車AEROMOBILE3.0等，這種飛行汽車既可以在陸地上行駛，也可以在展開機翼后通過跑道的助飛下起飛。目前國內設計的一種飛行汽車，利用共軸反轉的上旋翼和下旋翼為汽車提供升力，進行飛行。

因此，針對目前的飛行汽車的設計，飛行汽車的旋翼為同軸布置，飛行姿態不宜調整，并且缺乏必要的安全性裝置，安全性能較差。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種飛行汽車安全控制系統、方法及飛行汽車，以解決現有技術中的飛行汽車缺乏必要的安全性裝置，安全性能較差的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種飛行汽車安全控制系統，所述系統包括：傳感器模塊，安全模塊和控制模塊，

所述傳感器模塊，所述安全模塊和所述控制模塊設置在飛行汽車上；

所述傳感器模塊用于將監測到的所述飛行汽車的行駛狀態數據發送到所述控制模塊；

所述控制模塊用于根據所述接收到的行駛狀態數據，在確定所述飛行汽車處于危險行駛狀態時，發送所述安全指令至所述安全模塊；

所述安全模塊用于在接收到所述安全指令后執行安全操作。

進一步的，所述傳感器模塊包括：電池監測單元，高度監測單元，速度監測單元，加速度檢測單元和陀螺儀，

所述電池監測單元用于監測所述飛行汽車的電池電量值；

所述高度監測單元用于監測所述飛行汽車所處的高度值；

所述速度監測單元用于監測所述飛行汽車的行駛速度；

所述加速度檢測單元用于監測所述飛行汽車的行駛加速度；

所述陀螺儀用于監測所述飛行汽車的俯仰角和滾轉角。

進一步的，所述控制模塊根據所述行駛狀態數據，在所述飛行汽車的電池電量值小于第一預設閾值，或所述飛行汽車的俯仰角大于第二預設閾值，或所述飛行汽車的滾轉角大于第三預設閾值時，確定所述飛行汽車處于危險行駛狀態。

進一步的，所述安全模塊包括：駕駛艙氣囊單元和底部氣囊單元，所述駕駛艙氣囊單元設置于所述飛行汽車的駕駛艙，所述底部氣囊單元設置于所述飛行汽車的底盤；

在所述飛行汽車處于所述危險行駛狀態，且所述飛行汽車所處的高度值小于第四預設閾值時，所述控制組件向所述底部氣囊單元發送安全指令使得所述底部氣囊單元工作；

在所述底部氣囊單元工作之后，若所述飛行汽車的行駛加速度大于第五預設閾值，則控制組件向所述駕駛艙氣囊單元發送安全指令使得所述駕駛艙氣囊單元工作。