[發(fā)明專利]一種飛行汽車安全控制系統(tǒng)、方法及飛行汽車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710508789.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN109130742A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張凱;王浩;張世隆;和林;王天培
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/08;B64D17/80;B64D45/06;G05B19/048
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種飛行汽車安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

傳感器模塊，安全模塊和控制模塊，

所述傳感器模塊，所述安全模塊和所述控制模塊設(shè)置在飛行汽車上；

所述傳感器模塊用于將監(jiān)測到的所述飛行汽車的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制模塊；

所述控制模塊用于根據(jù)所述接收到的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，在確定所述飛行汽車處于危險行駛狀態(tài)時，發(fā)送所述安全指令至所述安全模塊；

所述安全模塊用于在接收到所述安全指令后執(zhí)行安全操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述傳感器模塊包括：電池監(jiān)測單元，高度監(jiān)測單元，速度監(jiān)測單元，加速度檢測單元和陀螺儀，

所述電池監(jiān)測單元用于監(jiān)測所述飛行汽車的電池電量值；

所述高度監(jiān)測單元用于監(jiān)測所述飛行汽車所處的高度值；

所述速度監(jiān)測單元用于監(jiān)測所述飛行汽車的行駛速度；

所述加速度檢測單元用于監(jiān)測所述飛行汽車的行駛加速度；

所述陀螺儀用于監(jiān)測所述飛行汽車的俯仰角和滾轉(zhuǎn)角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制模塊根據(jù)所述行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，在所述飛行汽車的電池電量值小于第一預(yù)設(shè)閾值，或所述飛行汽車的俯仰角大于第二預(yù)設(shè)閾值，或所述飛行汽車的滾轉(zhuǎn)角大于第三預(yù)設(shè)閾值時，確定所述飛行汽車處于危險行駛狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述安全模塊包括：駕駛艙氣囊單元和底部氣囊單元，所述駕駛艙氣囊單元設(shè)置于所述飛行汽車的駕駛艙，所述底部氣囊單元設(shè)置于所述飛行汽車的底盤；

在所述飛行汽車處于所述危險行駛狀態(tài)，且所述飛行汽車所處的高度值小于第四預(yù)設(shè)閾值時，所述控制組件向所述底部氣囊單元發(fā)送安全指令使得所述底部氣囊單元工作；

在所述底部氣囊單元工作之后，若所述飛行汽車的行駛加速度大于第五預(yù)設(shè)閾值，則控制組件向所述駕駛艙氣囊單元發(fā)送安全指令使得所述駕駛艙氣囊單元工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述安全模塊包括：駕駛艙氣囊單元、底部氣囊單元和降落傘單元，所述駕駛艙氣囊單元設(shè)置于所述飛行汽車的駕駛艙，所述底部氣囊單元設(shè)置于所述飛行汽車的底盤，所述降落傘單元設(shè)置于所述飛行汽車的頂部；

在所述飛行汽車處于所述危險行駛狀態(tài)，且所述飛行汽車所處的高度值大于第四預(yù)設(shè)閾值時，所述控制組件向所述降落傘單元發(fā)送安全指令使得所述降落傘單元工作；

在所述降落傘單元工作之后，若所述飛行汽車所處的高度值小于第四預(yù)設(shè)閾值，則所述控制組件向所述底部氣囊單元發(fā)送安全指令使得所述底部氣囊單元工作；

在所述底部氣囊單元工作之后，若所述飛行汽車的行駛加速度大于第五預(yù)設(shè)閾值，則控制組件向所述駕駛艙氣囊單元發(fā)送安全指令使得所述駕駛艙氣囊單元工作。

6.一種飛行汽車安全控制方法，其特征在于，用于控制權(quán)利要求1至5任一所述的汽車安全控制系統(tǒng)，所述方法包括：

通過傳感器模塊監(jiān)測飛行汽車的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)；

控制模塊根據(jù)所述行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，在確定所述飛行汽車處于危險行駛狀態(tài)時，向安全模塊發(fā)送安全指令；

所述安全模塊根據(jù)所述安全指令執(zhí)行安全操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述傳感器模塊包括：

電池監(jiān)測單元，高度監(jiān)測單元，速度監(jiān)測單元，加速度檢測單元和陀螺儀；

所述通過傳感器模塊監(jiān)測飛行汽車的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)的步驟，包括：

通過所述電池監(jiān)測單元監(jiān)測所述飛行汽車的電池電量值；

通過所述高度監(jiān)測單元監(jiān)測所述飛行汽車所處的高度值；

通過所述速度監(jiān)測單元監(jiān)測所述飛行汽車的行駛速度；

通過所述加速度檢測單元監(jiān)測所述飛行汽車的行駛加速度；

通過所述陀螺儀監(jiān)測所述飛行汽車的俯仰角和滾轉(zhuǎn)角。