[發(fā)明專利]智能超高壓水射流拆樓機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710508621.4
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107313606A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊卓舒;紀(jì)勇;許利劍;屈太陽;李童
• 申請（專利權(quán)）人: 河北卓達(dá)建材研究院有限公司
• 主分類號: E04G23/08
• 分類號: E04G23/08
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所11302
• 代理人: 修雪靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利涉及房屋拆卸技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能超高壓水射流拆樓機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前人們往往采用人工鑿擊和錘砸進(jìn)行拆樓，該方法投入少，但速度慢，施工時(shí)間長，人工現(xiàn)場操作，容易對人身造成傷害；隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了氣動破碎(風(fēng)鎬、氣錘)、大型機(jī)械破碎(挖機(jī)、液動錘)和飛速發(fā)展的爆破技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工程施工中，這些拆除技術(shù)都會對施工現(xiàn)場的周邊環(huán)境造成較大的影響，包括高噪音、高振動、拆除過程要保持一定的安全距離，現(xiàn)場形象差，施工工期長，需要特別對施工現(xiàn)場進(jìn)行交通管制等；鋼筋混凝土切割技術(shù)是一種新興的靜力拆除技術(shù)，主要有碟式切割法和鉆石鋼線切割法，但仍有一些限制和不足，噪音仍不能杜絕、現(xiàn)場需要大量用水防止塵土飛揚(yáng)，工程操作人員工作環(huán)境差且具有一定危險(xiǎn)性，所以為了解決上述技術(shù)問題而發(fā)明了一種智能超高壓水射流拆樓機(jī)器人，應(yīng)用超高壓水射流切割技術(shù)將老舊建筑切割成建筑垃圾塊料，同時(shí)通過塊料收集輸送裝置進(jìn)行收集裝運(yùn)，并通過智能識別及控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)拆樓機(jī)器人自動化作業(yè)。對比目前拆除技術(shù)和方法，智能超高壓水射流拆樓機(jī)器人具有諸多優(yōu)勢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明通過采用超高壓水射流技術(shù)對建筑物進(jìn)行分割，使整個(gè)切割過程中不產(chǎn)生飛粉揚(yáng)塵，而且噪聲震動強(qiáng)度小于城市車輛噪聲強(qiáng)度，提高了拆除的工作效率，而發(fā)明了一種智能超高壓水射流拆樓機(jī)器人。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種智能超高壓水射流拆樓機(jī)器人，包括

機(jī)身，

行走機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身的底部，

切割裝置，所述的切割裝置是由噴嘴、輸液管道和液體增壓器所組成，所述的噴嘴通過第一擺動機(jī)構(gòu)連接在機(jī)身上，所述的機(jī)身內(nèi)開設(shè)有儲液室，所述的噴嘴通過輸液管道與儲液室相連通，所述的輸液管道與儲液室相連接的一端安裝有液體增壓器，

集料裝置，所述的集料裝置也通過第一擺動機(jī)構(gòu)連接在機(jī)身上，所述的機(jī)身1內(nèi)開設(shè)有集料室，所述的集料裝置與集料室相連，

機(jī)械夾爪，所述的機(jī)械夾爪通過第二擺動機(jī)構(gòu)連接在機(jī)身上。

進(jìn)一步：所述的行走機(jī)構(gòu)為履帶行走裝置。

又進(jìn)一步：所述的第一擺動機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、第一機(jī)械臂驅(qū)動氣缸和第二機(jī)械臂驅(qū)動氣缸，所述的第一機(jī)械臂的下端活動連接在機(jī)身上，所述的第一機(jī)械臂的上端與第二機(jī)械臂的一端相連，所述的噴嘴和集料裝置安裝在第二機(jī)械臂的另一端上，所述的第一機(jī)械臂驅(qū)動氣缸活動安裝在機(jī)身上，第一機(jī)械臂驅(qū)動氣缸的出軸端與第一機(jī)械臂活動連接，所述的第二機(jī)械臂驅(qū)動氣缸活動安裝在第一機(jī)械臂上，第二機(jī)械臂驅(qū)動氣缸的出軸端與第二機(jī)械臂活動連接。

又進(jìn)一步：所述的集料裝置為集料盒，所述的集料盒安裝在第二機(jī)械臂上，所述的集料盒位于噴嘴的正下方，所述的集料盒的底部開設(shè)有通孔，所述的通孔通過集料管道與集料室相連通。

再進(jìn)一步：所述的第二擺動機(jī)構(gòu)包括第三機(jī)械臂、第四機(jī)械臂、第五機(jī)械臂、第三機(jī)械臂驅(qū)動氣缸、第四機(jī)械臂驅(qū)動氣缸和第五機(jī)械臂驅(qū)動氣缸，所述的第三機(jī)械臂的下端活動連接在機(jī)身上，所述的第三機(jī)械臂的上端與第四機(jī)械臂的一端相連，所述的第四機(jī)械臂的另一端與第五機(jī)械臂的一端相連，所述的機(jī)械夾爪安裝在第五機(jī)械臂的另一端上，所述的第三機(jī)械臂驅(qū)動氣缸活動安裝在機(jī)身上，第三機(jī)械臂驅(qū)動氣缸的出軸端與第三機(jī)械臂活動連接，所述的第四機(jī)械臂驅(qū)動氣缸活動安裝在第三機(jī)械臂上，第四機(jī)械臂驅(qū)動氣缸的出軸端與第四機(jī)械臂活動連接，所述的第五機(jī)械臂驅(qū)動氣缸活動安裝在第四機(jī)械臂上，第五機(jī)械臂驅(qū)動氣缸的出軸端與第五機(jī)械臂活動連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后本發(fā)明提供一種綠色、環(huán)保、智能化的綜合性拆樓裝備體系，實(shí)現(xiàn)建筑物拆解過程的全自動無人化操作，其通過采用超高壓水射流技術(shù)對建筑物進(jìn)行分割，使整個(gè)切割過程中不產(chǎn)生飛粉揚(yáng)塵，而且噪聲震動強(qiáng)度小于城市車輛噪聲強(qiáng)度，提高了拆除的工作效率，本設(shè)計(jì)可應(yīng)用在任何建筑物的拆除工作，特別適用于大中型城市三環(huán)內(nèi)建筑拆除、破碎等對噪聲、粉塵、震動敏感地區(qū)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式