[發明專利]智能超高壓水射流拆樓機器人

在審

• 申請號: 201710508621.4
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107313606A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 楊卓舒;紀勇;許利劍;屈太陽;李童
• 申請（專利權）人: 河北卓達建材研究院有限公司
• 主分類號: E04G23/08
• 分類號: E04G23/08
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所11302
• 代理人: 修雪靜

1.一種智能超高壓水射流拆樓機器人，其特征在于：包括

機身(1)，

行走機構(15)，所述的行走機構(15)設置在機身(1)的底部，

切割裝置，所述的切割裝置是由噴嘴(2)、輸液管道和液體增壓器所組成，所述的噴嘴(2)通過第一擺動機構連接在機身(1)上，所述的機身(1)內開設有儲液室，所述的噴嘴(2)通過輸液管道與儲液室相連通，所述的輸液管道與儲液室相連接的一端安裝有液體增壓器，

集料裝置，所述的集料裝置也通過第一擺動機構連接在機身(1)上，所述的機身(1)內開設有集料室，所述的集料裝置與集料室相連，

機械夾爪(3)，所述的機械夾爪(3)通過第二擺動機構連接在機身(1)上。

2.根據權利要求1所述的智能超高壓水射流拆樓機器人，其特征在于：所述的行走機構(15)為履帶行走裝置。

3.根據權利要求1所述的智能超高壓水射流拆樓機器人，其特征在于：所述的第一擺動機構包括第一機械臂(4)、第二機械臂(5)、第一機械臂驅動氣缸(6)和第二機械臂驅動氣缸(7)，所述的第一機械臂(4的下端活動連接在機身(1)上，所述的第一機械臂(4)的上端與第二機械臂(5)的一端相連，所述的噴嘴(2)和集料裝置安裝在第二機械臂(5)的另一端上，所述的第一機械臂驅動氣缸(6)活動安裝在機身(1)上，第一機械臂驅動氣缸(6)的出軸端與第一機械臂(4)活動連接，所述的第二機械臂驅動氣缸(7)活動安裝在第一機械臂(4)上，第二機械臂驅動氣缸(7)的出軸端與第二機械臂(5)活動連接。

4.根據權利要求3所述的智能超高壓水射流拆樓機器人，其特征在于：所述的集料裝置為集料盒(8)，所述的集料盒(8)安裝在第二機械臂(5)上，所述的集料盒(8)位于噴嘴(2)的正下方，所述的集料盒(8)的底部開設有通孔，所述的通孔通過集料管道與集料室相連通。

5.根據權利要求1所述的智能超高壓水射流拆樓機器人，其特征在于：所述的第二擺動機構包括第三機械臂(9)、第四機械臂(10)、第五機械臂(11)、第三機械臂驅動氣缸(12)、第四機械臂驅動氣缸(13)和第五機械臂驅動氣缸(14)，所述的第三機械臂(9)的下端活動連接在機身(1)上，所述的第三機械臂(9)的上端與第四機械臂(10)的一端相連，所述的第四機械臂(10)的另一端與第五機械臂(11)的一端相連，所述的機械夾爪(3)安裝在第五機械臂(11)的另一端上，所述的第三機械臂驅動氣缸(12)活動安裝在機身(1)上，第三機械臂驅動氣缸(12)的出軸端與第三機械臂(9)活動連接，所述的第四機械臂驅動氣缸(13)活動安裝在第三機械臂(9)上，第四機械臂驅動氣缸(13)的出軸端與第四機械臂(10)活動連接，所述的第五機械臂驅動氣缸(14)活動安裝在第四機械臂(10)上，第五機械臂驅動氣缸(14)的出軸端與第五機械臂(11)活動連接。