[發(fā)明專利]基于傾斜攝影技術的建筑物模型的生成方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

在審

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• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107452061A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 龔衛(wèi)
• 申請（專利權）人: 百度在線網(wǎng)絡技術(北京)有限公司
• 主分類號: G06T17/10
• 分類號: G06T17/10
• 代理公司: 北京鴻德海業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11412
• 代理人: 袁媛

【技術領域】

本發(fā)明涉及圖像處理技術，尤其涉及一種基于傾斜攝影技術的建筑物模型的生成方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

【背景技術】

傾斜影像(oblique image)是指由一定傾斜角度的航攝相機所獲取的影像，又可以稱為多視傾斜影像。傾斜攝影技術是國際測繪遙感領域近年發(fā)展起來的一項高新技術，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息。目前，基于多視傾斜影像所構建的模型是一個一體化的三維場景模型，主要由連續(xù)的不規(guī)則三角網(wǎng)(Triangulated Irregular Network，TIN)組成。

然而，在地理信息系統(tǒng)(Geographic Information System，GIS)的管理與應用中，無法對三維場景模型中的建筑物進行對象化操作與管理，從而導致了建筑物單體操作的可靠性的降低。

【發(fā)明內容】

本發(fā)明的多個方面提供一種基于傾斜攝影技術的建筑物模型的生成方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，用以提高建筑物單體操作的可靠性。

本發(fā)明的一方面，提供一種基于傾斜攝影技術的建筑物模型的生成方法，包括：

根據(jù)多視傾斜影像，生成整體點云數(shù)據(jù)和指定建筑物的輪廓數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述整體點云數(shù)據(jù)，利用所述輪廓數(shù)據(jù)，獲得所述指定建筑物的單體點云數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述單體點云數(shù)據(jù)，進行三維重建處理，以獲得所述指定建筑物的單體模型。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述根據(jù)多視傾斜影像，生成整體點云數(shù)據(jù)和指定建筑物的輪廓數(shù)據(jù)之前，還包括：

利用傾斜攝影技術，獲得所述多視傾斜影像。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述根據(jù)多視傾斜影像，生成整體點云數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述多視傾斜影像，進行影像匹配處理，以生成所述整體點云數(shù)據(jù)。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述根據(jù)多視傾斜影像，生成指定建筑物的輪廓數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述多視傾斜影像，進行真正射糾正處理，以生成真正射影像；

根據(jù)所述真正射影像，生成所述指定建筑物的輪廓數(shù)據(jù)。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述單體點云數(shù)據(jù)，進行三維重建處理，以獲得所述指定建筑物的單體模型之后，還可以包括：

對所述單體模型進行對象化操作。

本發(fā)明的另一方面，提供一種基于傾斜攝影技術的建筑物模型的生成裝置，包括：

影像預處理單元，用于根據(jù)多視傾斜影像，生成整體點云數(shù)據(jù)和指定建筑物的輪廓數(shù)據(jù)；

云數(shù)據(jù)生成單元，用于根據(jù)所述整體點云數(shù)據(jù)，利用所述輪廓數(shù)據(jù)，獲得所述指定建筑物的單體點云數(shù)據(jù)；

模型重建單元，用于根據(jù)所述單體點云數(shù)據(jù)，進行三維重建處理，以獲得所述指定建筑物的單體模型。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述影像預處理單元，還用于

利用傾斜攝影技術，獲得所述多視傾斜影像。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述影像預處理單元，具體用于

根據(jù)所述多視傾斜影像，進行影像匹配處理，以生成所述整體點云數(shù)據(jù)。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述影像預處理單元，具體用于

根據(jù)所述多視傾斜影像，進行真正射糾正處理，以生成真正射影像；以及

根據(jù)所述真正射影像，生成所述指定建筑物的輪廓數(shù)據(jù)。

如上所述的方面和任一可能的實現(xiàn)方式，進一步提供一種實現(xiàn)方式，所述模型重建單元，具體用于

對所述單體模型進行對象化操作。

本發(fā)明的另一方面，提供一種設備，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如上述一方面所提供的基于傾斜攝影技術的建筑物模型的生成方法。

本發(fā)明的另一方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述一方面所提供的基于傾斜攝影技術的建筑物模型的生成方法。