[發明專利]基于傾斜攝影技術的建筑物模型的生成方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質在審
| 申請號： | 201710508389.4 | 申請日： | 2017-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN107452061A | 公開（公告）日： | 2017-12-08 |
| 發明（設計）人： | 龔衛 | 申請（專利權）人： | 百度在線網絡技術(北京)有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/10 | 分類號： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙)11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 傾斜 攝影 技術 建筑物 模型 生成 方法 裝置 設備 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種基于傾斜攝影技術的建筑物模型的生成方法，其特征在于，包括：
根據多視傾斜影像，生成整體點云數據和指定建筑物的輪廓數據；
根據所述整體點云數據，利用所述輪廓數據，獲得所述指定建筑物的單體點云數據；
根據所述單體點云數據，進行三維重建處理，以獲得所述指定建筑物的單體模型。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據多視傾斜影像，生成整體點云數據和指定建筑物的輪廓數據之前，還包括：
利用傾斜攝影技術，獲得所述多視傾斜影像。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據多視傾斜影像，生成整體點云數據，包括：
根據所述多視傾斜影像，進行影像匹配處理，以生成所述整體點云數據。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據多視傾斜影像，生成指定建筑物的輪廓數據，包括：
根據所述多視傾斜影像，進行真正射糾正處理，以生成真正射影像；
根據所述真正射影像，生成所述指定建筑物的輪廓數據。
5.根據權利要求1～4任一權利要求所述的方法，其特征在于，所述根據所述單體點云數據，進行三維重建處理，以獲得所述指定建筑物的單體模型之后，還可以包括：
對所述單體模型進行對象化操作。
6.一種基于傾斜攝影技術的建筑物模型的生成裝置，其特征在于，包括：
影像預處理單元，用于根據多視傾斜影像，生成整體點云數據和指定建筑物的輪廓數據；
云數據生成單元，用于根據所述整體點云數據，利用所述輪廓數據，獲得所述指定建筑物的單體點云數據；
模型重建單元，用于根據所述單體點云數據，進行三維重建處理，以獲得所述指定建筑物的單體模型。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述影像預處理單元，還用于
利用傾斜攝影技術，獲得所述多視傾斜影像。
8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述影像預處理單元，具體用于
根據所述多視傾斜影像，進行影像匹配處理，以生成所述整體點云數據。
9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述影像預處理單元，具體用于
根據所述多視傾斜影像，進行真正射糾正處理，以生成真正射影像；以及
根據所述真正射影像，生成所述指定建筑物的輪廓數據。
10.根據權利要求6～9任一權利要求所述的裝置，其特征在于，所述模型重建單元，具體用于
對所述單體模型進行對象化操作。
11.一種設備，其特征在于，所述設備包括：
一個或多個處理器；
存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，
當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1～5中任一所述的方法。
12.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1～5中任一所述的方法。
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