[發明專利]一種多葉準直器移動托架的移動控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710508075.4
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107362462B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 徐興虎;柴猛
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: G21K1/04
• 分類號: G21K1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黨麗;王寶筠

本發明實施例公開了一種多葉準直器的托架的移動控制方法和裝置，所述方法包括：獲得所述托架上的一組葉片在一射野的各子野中的期望位置；根據所述期望位置確定托架的移動可行域，所述移動可行域包括所述托架在各所述子野中的可移動范圍；根據移動可行域，確定托架在各子野中的位置；按照所述托架在各子野中的位置，控制所述托架的移動。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2016年7月6日提交的、申請號為201610529311.6、發明名稱為“一種多葉準直器移動托架的移動控制方法及裝置”的中國專利申請的優先權，該申請的全文以引用的方式并入本文中。

技術領域

本發明涉及放射治療方法及儀器領域，尤其涉及一種多葉準直器移動托架的移動控制方法及裝置。

背景技術

本申請涉及控制多葉準直器的托架(carriage)的移動。

放射治療是治療腫瘤的常規手段之一。在放射治療時，需要對射線的照射范圍加以限制，射線的照射范圍即輻射野(radiation field)，可使得射線僅殺死腫瘤組織并盡量保護腫瘤周圍的正常組織。目前多采用多葉準直器(Multi-LeafCollimator,MLC)來控制射線的輻射野，以實現精確治療。

多葉準直器是放射治療機(radiotherapy apparatus)的重要部件，安裝于治療機頭內。多葉準直器的主要部件是對稱排布的兩組葉片，可以通過單獨的電機分別驅動每個葉片，從而形成不同的輻射野。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例的多葉準直器的俯視結構示意圖。

圖2為本發明實施例提供的多葉準直器的托架的移動控制方法流程示意圖。

圖3為本發明實施例一的多葉準直器托架的移動控制方法流程示意圖。

圖4為本發明實施例一中托架的移動可行域的示意圖。

圖5為移動可行域的端點分割區域示意圖。

圖6為本發明實施例二的多葉準直器的托架的移動控制方法流程示意圖。

圖7為本發明實施例提供的多葉準直器的托架的移動控制裝置的硬件結構圖。

圖8為本發明實施例提供的多葉準直器的托架的移動控制邏輯的功能模塊圖。

具體實施方式

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

目前，控制多葉準直器的移動主要有兩種方式。第一種方式是直接控制葉片的運動。例如，可以通過多個電機分別直接驅動每個葉片，使葉片分別運動到所需的位置處。第二種方式是使用不同的電機分別控制托架和葉片的運動。例如，可以將兩組葉片分別設置在兩個托架上，一方面通過電機驅動托架，另一方面通過其它電機分別驅動每個葉片。第二種方式可以加快葉片的移動速度，增加葉片的移動距離，從而可增大輻射野的成形面積和成形的可行性。

在治療的過程中，可以形成不同的輻射野。對于第二種方式，在從當前輻射野移動到下一輻射野的過程中，葉片的移動位置與托架的移動位置相關。托架的移動位置可能關系到各葉片的移動準確性，并影響輻射野形成的精確性。因此，如何確定托架的移動位置是形成精確輻射野的關鍵點之一。