[發明專利]一種多葉準直器移動托架的移動控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710508075.4
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107362462B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 徐興虎;柴猛
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: G21K1/04
• 分類號: G21K1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黨麗;王寶筠

1.一種多葉準直器的托架的移動控制方法，包括：

獲得所述托架上的一組葉片在一射野的各子野中的期望位置；

根據所述期望位置確定所述托架的移動可行域，其中，所述移動可行域包括所述托架在各所述子野中的可移動范圍；

根據所述移動可行域，確定所述托架在各所述子野中的位置；

按照所述托架在各所述子野中的位置，控制所述托架的移動；

其中，根據所述移動可行域，確定所述托架在各所述子野中的位置包括：

根據所述移動可行域確定基準點，其中，該基準點到所述移動可行域的總移動距離最小，所述總移動距離表示所述托架從該基準點到所述移動可行域中各所述可移動范圍的距離的絕對值之和；

將各所述可移動范圍中距離該基準點最近的位置，作為所述托架在相應的所述子野中的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，所述根據所述移動可行域確定基準點包括：

分別以所述移動可行域的各子集的各端點為假設基準點，獲得所述托架位于所述假設基準點時的移動序列，其中，所述移動序列包括各所述可移動范圍中距離所述假設基準點最近的位置點；

分別獲得各所述假設基準點到所述移動可行域的總移動距離，其中所述總移動距離表示所述托架從所述假設基準點到到與該假設基準點對應的所述移動序列中各位置點的距離的絕對值之和；

將所述總移動距離最小的所述假設基準點作為所述托架的基準點。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括：

判斷所述移動可行域中的各所述可移動范圍之間是否存在交集；

若存在，則以所述交集中距離所述托架的初始位置最近的位置點為基準點，將所述基準點確定為所述托架在各所述子野中的位置；

若不存在，則根據所述移動可行域，確定所述托架在各所述子野中的位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，根據所述移動可行域，確定所述托架在各所述子野中的位置包括：

判斷所述托架的當前位置是否處于所述移動可行域中下一子野的可移動范圍中；

若是，將所述當前位置確定為所述托架在下一子野中的位置；

若否，將下一子野的所述可移動范圍中距離所述當前位置最近的位置確定為所述托架在下一子野中的位置。

5.一種多葉準直器的托架的移動控制裝置，包括處理器和機器可讀存儲介質，通過讀取并執行機器可讀存儲介質上所存儲的與多葉準直器的托架的移動控制邏輯對應的機器可執行指令，所述處理器被促使：

獲得所述托架上的一組葉片在一射野的各子野中的期望位置；

根據所述期望位置確定所述托架的移動可行域，其中，所述移動可行域包括所述托架在各所述子野中的可移動范圍；

根據所述移動可行域，確定所述托架在各所述子野中的位置；

按照所述托架在各所述子野中的位置，控制所述托架的移動；

其中，當根據所述移動可行域，確定所述托架在各所述子野中的位置，所述機器可執行指令促使所述處理器：

根據移動可行域確定基準點，其中，該基準點到移動可行域的總移動距離最小，所述總移動距離表示所述托架從該基準點到所述移動可行域中各所述可移動范圍的距離的絕對值之和；

將各所述可移動范圍中距離該基準點最近的位置，作為所述托架在相應的所述子野中的位置。

6.根據權利要求5所述的裝置，所述根據移動可行域確定基準點時，所述機器可執行指令促使所述處理器：

分別以所述移動可行域的各子集的各端點為假設基準點，獲得托架位于假設基準點時的移動序列，其中，所述移動序列包括各所述可移動范圍中距離所述假設基準點最近的位置點；

分別獲得各所述假設基準點到所述移動可行域的總移動距離，其中所述總移動距離表示所述托架從所述假設基準點到與該假設基準點對應的所述移動序列中各位置點的距離的絕對值之和；

將所述總移動距離最小的所述假設基準點作為所述托架的基準點。