[發明專利]遙控裝置

有效

• 申請號: 201710507743.1
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN107368200B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 黃森煌;柯怡賢
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/03
• 分類號: G06F3/03
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

本發明提出一種遙控裝置，該遙控裝置用于控制具有光源的受控裝置，所述遙控裝置包含：圖像傳感器，用以于不同時間獲取包含所述光源的第一圖像和第二圖像；以及處理器，用以根據所述圖像傳感器所獲取的圖像形成二維空間，根據所述二維空間中的所述第一圖像和所述第二圖像中所述光源的成像位置計算所述受控裝置在所述二維空間中的目前移動向量，根據所述二維空間中的所述第二圖像中所述光源的所述成像位置和所述二維空間中的預設指向位置計算在所述二維空間中的指向向量，并根據所述二維空間中的所述目前移動向量和所述指向向量決定所述受控裝置的移動方向。

技術領域

本發明關于一種遙控系統，特別是關于一種遙控裝置。

背景技術

已知遙控系統中，例如包含遙控汽車和遙控器，所述遙控汽車根據所述遙控器所發出的電波信號進行移動。所述遙控汽車通常包含用以啟動接收器進行待命或以預設速度進行直線移動的開關。所述遙控器在其上包含多個按鍵，例如包含多個方向鍵用以控制所述遙控汽車的移動方向。為了提高指向精確度，某些遙控器設置有搖桿取代方向鍵以提供更多可控制的方向。因此，使用者可通過所述遙控器的搖桿以控制所述遙控汽車進行任意角度的轉向。

然而，由于使用者視線與受控裝置的目前行進方向并非一致，在控制的過程中使用者需以所述受控裝置的視角思考其轉向。例如，當所述使用者通過所述遙控器發出左轉指令至所述遙控汽車時，若所述使用者視線與所述遙控汽車行進方向一致，所述使用者可看到所述遙控汽車向左轉向；反之，若所述使用者視線與所述遙控汽車行進方向相反，所述使用者卻看到所述遙控汽車向右轉向。因此，已知遙控系統中，方向的控制對于使用者來說較不方便。

另一種遙控系統使用雷射引導光束取代上述機械式按鍵的控制。所述遙控系統包含受控裝置和遙控裝置。所述遙控裝置設置雷射；所述受控裝置具有攝影機用以取像所述雷射引導光束的指向點并朝所述指向點的方向移動。相較于前述方法，此種遙控裝置大幅地簡化了按鍵配置并可提升使用者操作經驗。然而，所述受控裝置的攝影機需進行360度全景掃描以取像所述雷射引導光束，同時識別的過程容易受到環境光源的干擾，因而具有反應時間緩慢和精確度不佳的問題。

有鑒于此，本發明提出一種不需復雜按鍵即可以有效率且精確移動受控裝置的遙控系統。

發明內容

本發明提供一種遙控裝置，該遙控裝置用于控制具有光源的受控裝置，所述遙控裝置包含：圖像傳感器，用以于不同時間獲取包含所述光源的第一圖像和第二圖像；以及處理器，用以根據所述圖像傳感器所獲取的圖像形成二維空間，根據所述二維空間中的所述第一圖像和所述第二圖像中所述光源的成像位置計算所述受控裝置在所述二維空間中的目前移動向量，根據所述二維空間中的所述第二圖像中所述光源的所述成像位置和所述二維空間中的預設指向位置計算在所述二維空間中的指向向量，并根據所述二維空間中的所述目前移動向量和所述指向向量決定所述受控裝置的移動方向。

本發明還提供一種遙控裝置，該遙控裝置用于控制具有第一光源和第二光源的受控裝置，所述遙控裝置包含：圖像傳感器，用以獲取包含所述第一光源和所述第二光源的圖像；以及處理器，用以根據所述圖像中所述第一光源和所述第二光源的成像位置計算所述受控裝置在所述圖像中的目前移動方向，根據所述圖像中所述第一光源或所述第二光源的所述成像位置和所述圖像中的預設指向位置計算在所述圖像中的指向向量，并根據所述圖像中的所述目前移動方向、所述指向向量和所述成像位置決定所述受控裝置的移動方向。

本發明還提供一種遙控裝置，該遙控裝置用于控制具有預設圖案的光源的受控裝置，所述遙控裝置包含：圖像傳感器，用以獲取包含所述預設圖案的圖像；以及處理器，用以根據所述圖像中所述預設圖案判定所述受控裝置在所述圖像中的目前移動方向，并根據所述圖像中所述光源的成像位置和所述圖像中的預設指向位置計算在所述圖像中的指向向量，并根據所述圖像中的所述目前移動方向、所述指向向量和所述成像位置決定所述受控裝置的轉向角度。