[發明專利]遙控裝置

有效

• 申請號: 201710507743.1
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN107368200B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 黃森煌;柯怡賢
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/03
• 分類號: G06F3/03
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

1.一種遙控裝置，該遙控裝置用于控制具有光源的受控裝置，所述遙控裝置包含：

圖像傳感器，用以于不同時間獲取包含所述光源的第一圖像和第二圖像；以及

處理器，用以根據所述圖像傳感器所獲取的圖像形成二維空間，根據所述二維空間中的所述第一圖像和所述第二圖像中所述光源的成像位置計算所述受控裝置在所述二維空間中的目前移動向量，根據所述二維空間中的所述第二圖像中所述光源的所述成像位置和所述二維空間中的預設指向位置計算在所述二維空間中的指向向量，并根據所述二維空間中的所述目前移動向量和所述指向向量決定所述受控裝置的移動方向，

其中，所述預設指向位置是所述圖像傳感器所獲取的所述圖像中的預設位置映射至所述二維空間中的相對位置，且所述處理器計算所述二維空間中的所述第二圖像中所述光源的所述成像位置至所述相對位置的向量作為所述指向向量。

2.根據權利要求1所述的遙控裝置，其中所述遙控裝置還包含發射器，所述處理器通過所述發射器以紅外光或無線電波傳送所述移動方向。

3.根據權利要求1所述的遙控裝置，其中所述光源具有閃爍頻率。

4.根據權利要求1所述的遙控裝置，其中所述預設位置為所述圖像傳感器所獲取的所述圖像的圖像中心。

5.根據權利要求1所述的遙控裝置，其中所述處理器還根據所述目前移動向量和所述指向向量的至少其中一者的大小決定所述受控裝置的移動速度和/或移動距離。

6.根據權利要求1所述的遙控裝置，其中所述遙控裝置還包含至少一個開關用以觸發所述圖像傳感器獲取所述圖像。

7.根據權利要求1所述的遙控裝置，其中所述光源的所述成像位置為所述光源所形成物件圖像的中心位置、重心位置或預設位置。

8.一種遙控裝置，該遙控裝置用于控制具有第一光源和第二光源的受控裝置，所述遙控裝置包含：

圖像傳感器，用以獲取包含所述第一光源和所述第二光源的圖像；以及

處理器，用以根據所述圖像中所述第一光源和所述第二光源的成像位置計算所述受控裝置在所述圖像中的目前移動方向，根據所述圖像中所述第一光源或所述第二光源的所述成像位置和所述圖像中的預設指向位置計算在所述圖像中的指向向量，并根據所述圖像中的所述目前移動方向、所述指向向量和所述成像位置決定所述受控裝置的移動方向，

其中，所述預設指向位置是所述圖像傳感器所獲取的所述圖像的預設位置，且所述處理器計算所述圖像中的所述第一光源或所述第二光源的所述成像位置至所述預設位置的向量作為所述指向向量。

9.根據權利要求8所述的遙控裝置，其中所述遙控裝置還包含發射器，所述處理器通過所述發射器以紅外光或無線電波傳送所述移動方向。

10.根據權利要求8所述的遙控裝置，其中所述第一光源和所述第二光源具有不同的特征。

11.根據權利要求8所述的遙控裝置，其中所述預設位置為所述圖像傳感器所獲取的所述圖像的圖像中心。

12.根據權利要求8所述的遙控裝置，其中所述遙控裝置還包含至少一個開關用以觸發所述圖像傳感器獲取所述圖像。

13.根據權利要求8所述的遙控裝置，其中所述第一光源和所述第二光源的所述成像位置分別為所述第一光源和所述第二光源所形成物件圖像的中心位置、重心位置或預設位置。