[發明專利]一種基于視頻識別的停車區域管理方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710507665.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107274674B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 莊天海;楊耿;何小川;何海波;吳永強;吳繼葵;胡勇
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;高瑞

1.一種基于視頻識別的停車區域管理方法，其特征在于，包括：

獲取視頻中的多幀包括停車區域的街景圖像；

根據多幀所述街景圖像確定所述街景圖像中的停車區域圖像是否穩定；

若穩定，則識別所述停車區域內的車輛信息；

所述根據多幀所述街景圖像確定所述街景圖像中的停車區域圖像是否穩定步驟包括：

判斷所述停車區域圖像的邊緣特征是否穩定；

所述判斷所述停車區域圖像的邊緣特征是否穩定的步驟具體為：

從多幀所述街景圖像中選取初始幀；

確定所述初始幀中停車區域的初始邊緣特征圖，并計算所述初始邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖；

根據所述初始邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖，確定背景邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖；

獲取所述街景圖像中的當前幀，確定所述當前幀中停車區域的當前邊緣特征圖，并計算所述當前邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖；

若所述當前邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖和所述背景邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖的變化大于第一預設值，則確定所述當前幀對應的停車區域圖像的邊緣特征不穩定，否則為穩定；

和/或，

判斷所述停車區域圖像的光照是否穩定；

所述判斷所述停車區域圖像的光照是否穩定的具體步驟為：

從多幀所述街景圖像中選取初始幀；

根據所述初始幀確定光照背景幀，計算所述光照背景幀的像素平均值；

獲取所述街景圖像中的當前幀，確定所述當前幀的像素平均值；

若所述當前幀的像素平均值和所述光照背景幀的像素平均值的變化大于第二預設值，則確定所述當前幀對應的停車區域圖像的光照不穩定，否則為穩定。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述初始邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖，確定背景邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖步驟具體為：

根據初始幀之后的每一幀街景圖像所對應的邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖，結合更新速率對所述初始邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖進行修正，得到背景邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖。

3.一種基于視頻識別的停車區域管理裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取視頻中的多幀包括停車區域的街景圖像；

穩定判斷模塊，用于根據多幀所述街景圖像確定所述街景圖像中的停車區域圖像是否穩定；

識別模塊，用于若所述穩定判斷模塊判斷結果為穩定，則識別所述停車區域內的車輛信息；

所述穩定判斷模塊包括：

用于判斷所述停車區域圖像的邊緣特征是否穩定的第一判斷單元；

所述第一判斷單元用于判斷所述停車區域圖像的邊緣特征是否穩定的步驟具體為：

從多幀所述街景圖像中選取初始幀；

確定所述初始幀中停車區域的初始邊緣特征圖，并計算所述初始邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖；

根據所述初始邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖，確定背景邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖；

獲取所述街景圖像中的當前幀，確定所述當前幀中停車區域的當前邊緣特征圖，并計算所述當前邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖；

若所述當前邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖和所述背景邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖的變化大于第一預設值，則確定所述當前幀對應的停車區域圖像的邊緣特征不穩定，否則為穩定；

和/或，

用于判斷所述停車區域圖像的光照是否穩定的第二判斷單元；

所述第二判斷單元用于判斷所述停車區域圖像的光照是否穩定的具體步驟為：

從多幀所述街景圖像中選取初始幀；

根據所述初始幀確定光照背景幀，計算所述光照背景幀的像素平均值；

獲取所述街景圖像中的當前幀，確定所述當前幀的像素平均值；

若所述當前幀的像素平均值和所述光照背景幀的像素平均值的變化大于第二預設值，則確定所述當前幀對應的停車區域圖像的光照不穩定，否則為穩定。

4.一種基于視頻識別的停車區域管理裝置，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲程序指令，所述程序指令由所述處理器加載并執行實現如權利要求1-2任一項所述方法的步驟。