[發明專利]一種基于視頻識別的停車區域管理方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710507665.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107274674B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 莊天海;楊耿;何小川;何海波;吳永強;吳繼葵;胡勇
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;高瑞

本發明涉及了一種基于視頻識別的停車區域管理方法，包括：獲取視頻中的多幀包括停車區域的街景圖像；根據多幀所述街景圖像確定所述街景圖像中的停車區域圖像是否穩定；若穩定，則識別所述停車區域內的車輛信息。另外本發明還涉及一種基于視頻識別的停車區域管理裝置及系統。采用本方法，可以有效排除因為光照、行人或來往車輛對目標停車位識別的干擾，提高了識別的準確性。

技術領域

本發明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，簡稱ITS)領域，尤其涉及一種基于視頻識別的停車區域管理方法、裝置及系統。

背景技術

隨著城市的不斷發展，私家車保有量也不斷在增長，而停車場數量有限，路內亂停亂放現象對城市造成的負面影響日益突出，也是造成城市交通的擁堵的一大因素。為了減輕交通擁堵、有效利用路內資源以及規范路內停車，相關政府部門推出了路內停車的相關政策，在路內畫出一定數量的車位作為合法的停車區域，車主在這些區域停車的同時要繳納一定停車費。

為了避免漏收費和錯收費問題，就需要對停靠在車位內的車輛進行準確的檢測識別、停車計時(判斷一定時間內是否是同一車輛)，以及取證。為解決這些問題，采用基于視頻的車輛檢測技術是一種有效的解決方案。然而在車位視角范圍內(感興趣區域)經常會有行人或是車輛經過，對車位車輛進行遮擋，從而會干擾視對車位內車輛的判斷，包括判斷是否有車輛?？?，以及視頻前后幀之間檢測出來的是否是同一車輛。為了解決車位視角范圍內由于行人或車輛的經過而造成的干擾問題，就需要檢測車位區域內是否有行人或車輛經過。

發明內容

為了解決識別過程中光照、行人或車輛造成的干擾問題，本發明提供了一種基于視頻識別的停車區域管理方法，包括：

獲取視頻中的多幀包括停車區域的街景圖像；

根據多幀所述街景圖像確定所述街景圖像中的停車區域圖像是否穩定；

若穩定，則識別所述停車區域內的車輛信息。

進一步的，根據多幀所述街景圖像確定所述街景圖像中的停車區域圖像是否穩定步驟包括：

判斷所述停車區域圖像的邊緣特征是否穩定；

和/或，

判斷所述停車區域圖像的光照是否穩定。

進一步的，判斷所述停車區域圖像的邊緣特征是否穩定的步驟具體為：

從多幀所述街景圖像中選取初始幀；

確定所述初始幀中停車區域的初始邊緣特征圖，并計算所述初始邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖；

根據所述初始邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖，確定背景邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖；

獲取所述街景圖像中的當前幀，確定所述當前幀中停車區域的當前邊緣特征圖，并計算所述當前邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖；

若所述當前邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖和所述背景邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖的變化大于第一預設值，則確定所述當前幀對應的停車區域圖像的邊緣特征不穩定，否則為穩定。

進一步的，所述根據所述初始邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖，確定背景邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖步驟具體為：

根據初始幀之后的每一幀街景圖像所對應的邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖，結合更新速率對所述初始邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖進行修正，得到背景邊緣特征圖豎直方向上的投影直方圖。

進一步的，判斷所述停車區域圖像的光照是否穩定的具體步驟為：

從多幀所述街景圖像中選取初始幀；