[發明專利]基于兒童手推車與無人機的智能聯合協作方法及系統

有效

• 申請號: 201710507486.1
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107215376B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 楊哲
• 申請（專利權）人: 臺州市世玩欣玩具有限公司
• 主分類號: B62B7/00
• 分類號: B62B7/00;B62B9/00;B62B9/14;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

一種基于兒童手推車與無人機的智能聯合協作方法，包括以下步驟：檢測到兒童固定于座兜內后，定位當前位置并檢測與外部設備的距離是否超過預設距離，超過預設距離則向外部設備發送視頻請求并檢測視頻臉部影像與存儲的臉部影像是否匹配，匹配則利用攝像頭攝取周圍影像并根據其檢測當前場所是否為露天場所，是則無人機帶著兒童手推車向外部設備處飛行并檢測是否到達，到達則下降并實時檢測是否到達地面，到達則無人機飛回置物籃內，在兒童手推車行走時，檢測到訓練請求則控制無人機運行，無人機懸停于兒童上方并檢測背帶式兒童牽引繩是否固定于無人機的鎖扣上，固定則利用攝像頭攝取兒童影像并根據其分析兒童是否跌倒，跌倒則無人機控制兒童上升。

技術領域

本發明涉及兒童手推車領域，特別涉及一種基于兒童手推車與無人機的智能聯合協作方法及其系統。

背景技術

兒童車是一種為兒童戶外活動提供便利而設計的工具車，有各種車型，兒童車是寶寶最喜愛的散步交通工具，更是媽媽帶寶寶上街購物和外出活動時的必須品。現代兒童推車為了考慮到父母和嬰孩各種各樣的需要，生產制造廠家推出了各種款式的兒童車，如

折疊式、輕便式、柔軟式和防震式等。

在每個有兒童的家庭中，兒童手推車已成為年輕父母養育小孩的好幫手，但大人不可能時刻照看兒童，而兒童由于年紀小，又沒有足夠的自我保護能力，若大人離開兒童車時有不明人士企圖帶走兒童車或兒童，則會威脅到兒童的安全。若出現其它不明事故，導致兒童車出現傾倒或滑行，則會威脅到兒童生命。除此之外，在人多的場所家長與兒童手推車也容易被人群擁擠而走失。

因此，有必要研發出在家長與兒童手推車走失情況下，兒童手推車能夠及時檢測到家長的位置，并且能夠自行返回的兒童手推車。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于兒童手推車與無人機的智能聯合協作方法及其系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案： 一種基于兒童手推車與無人機的智能聯合協作方法，包括無人機、兒童手推車、處理裝置、連接裝置、驅動裝置以及蓄電池，所述方法包括以下步驟：

在檢測到利用安全帶將兒童固定于座兜內后，利用定位裝置實時定位當前位置信息并檢測定位信息與外部設備之間的距離是否超過預設距離；

若超過預設距離則向外部設備發送視頻請求并實時檢測視頻影像內的臉部影像與預先存儲的臉部影像是否匹配；

若匹配則利用第一攝像頭攝取周圍影像并根據其檢測當前場所是否為露天場所；

若是則所述無人機利用連接裝置帶著兒童手推車向外部設備所在位置飛行并實時檢測是否到達；

若到達則所述無人機控制兒童手推車下降并實時檢測是否到達地面；

若到達則所述無人機與連接裝置斷開連接并飛回兒童手推車下方的置物籃內；

在兒童手推車進行行走時，若檢測到外部設備發送的訓練兒童請求則控制所述無人機開始運行；

所述無人機從置物籃內飛出懸停于兒童上方并實時檢測背帶式兒童牽引繩是否固定于所述無人機的鎖扣上；

若固定于則利用第二攝像頭攝取兒童影像并根據所述兒童影像分析兒童是否跌倒；

若跌倒則所述無人機利用背帶式兒童牽引繩控制兒童上升預設距離。

作為本發明的一種優選方式，在檢測到當前場所為露天場所時，所述方法還包括以下步驟：

實時檢測所述無人機是否與連接裝置連接完成；

若是則控制遮陽蓬下降并實時檢測遮陽蓬是否完全閉合；