[發明專利]基于兒童手推車與無人機的智能聯合協作方法及系統

有效

• 申請號: 201710507486.1
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107215376B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 楊哲
• 申請（專利權）人: 臺州市世玩欣玩具有限公司
• 主分類號: B62B7/00
• 分類號: B62B7/00;B62B9/00;B62B9/14;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

1.一種基于兒童手推車與無人機的智能聯合協作方法，包括無人機、兒童手推車、處理裝置、連接裝置、驅動裝置以及蓄電池，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

在檢測到利用安全帶將兒童固定于座兜內后，利用定位裝置實時定位當前位置信息并檢測定位信息與外部設備之間的距離是否超過預設距離；

若超過預設距離則向外部設備發送視頻請求并實時檢測視頻影像內的臉部影像與預先存儲的臉部影像是否匹配；

若匹配則利用第一攝像頭攝取周圍影像并根據其檢測當前場所是否為露天場所；

若是則所述無人機利用連接裝置帶著兒童手推車向外部設備所在位置飛行并實時檢測是否到達；

若到達則所述無人機控制兒童手推車下降并實時檢測是否到達地面；

若到達則所述無人機與連接裝置斷開連接并飛回兒童手推車下方的置物籃內；

在兒童手推車進行行走時，若檢測到外部設備發送的訓練兒童請求則控制所述無人機開始運行；

所述無人機從置物籃內飛出懸停于兒童上方并實時檢測背帶式兒童牽引繩是否固定于所述無人機的鎖扣上；

若固定于則利用第二攝像頭攝取兒童影像并根據所述兒童影像分析兒童是否跌倒；

若跌倒則所述無人機利用背帶式兒童牽引繩控制兒童上升預設距離。

2.根據權利要求1所述的一種基于兒童手推車與無人機的智能聯合協作方法，其特征在于，在檢測到當前場所為露天場所時，所述方法還包括以下步驟：

實時檢測所述無人機是否與連接裝置連接完成；

若是則控制遮陽蓬下降并實時檢測遮陽蓬是否完全閉合；

若是則所述無人機利用連接裝置帶著兒童手推車上升向外部設備所在位置飛行并實時檢測安全帶卡扣是否鎖緊；

若未鎖緊則所述無人機下降至路面牽引兒童手推車按照預設速度進行行走。

3.根據權利要求1所述的一種基于兒童手推車與無人機的智能聯合協作方法，其特征在于，在檢測當前場所是否為露天場所后，所述方法還包括以下步驟：

若檢測到不是露天場所則利用第一攝像頭攝取室內場所高度并分析其是否達到預設高度；

若未達到則利用無人機與連接裝置連接牽引兒童手推車按照預設速度進行行走。

4.根據權利要求1所述的一種基于兒童手推車與無人機的智能聯合協作方法，其特征在于，在檢測到背帶式兒童牽引繩固定于無人機鎖扣后，所述方法還包括以下步驟：

利用第二攝像頭攝取周圍影像并根據其檢測兒童預設距離內是否有人體；

若有則將攝取的臉部影像與預先存儲的臉部影像進行對比并分析是否匹配；

若不匹配則所述無人機利用背帶式兒童牽引繩帶著兒童向上飛行至外部設備所在位置。

5.根據權利要求1所述的一種基于兒童手推車與無人機的智能聯合協作方法，其特征在于，在兒童手推車進行行走時，所述方法還包括以下步驟：

利用第一攝像頭攝取的周圍環境影像并根據其分析兒童手推車是否在人行道內行走；

若未在則控制兒童手推車向人行道內矯正并利用第一攝像頭實時攝取環境影像分析是否有汽車向自身靠近；

若有則控制所述兒童手推車對汽車進行避讓并利用第一攝像頭實時攝取環境影像分析是否有行人；

若有則控制安裝在兒童手推車上的揚聲器發出預設分貝的警報聲。