[發明專利]一種推書裝置

有效

• 申請號: 201710507412.8
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107336976B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 何邦貴;田大烈;李乾
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種推書裝置，屬圖書印刷包裝技術領域。本發明的動力驅動機構包括三相異步電動機、空氣壓縮機、蝸輪蝸桿減速器，三相異步電動機通過V型皮帶帶動蝸輪蝸桿減速器，空氣壓縮機器通過電磁換向閥接通氣缸；水平傳動機構包括曲柄、連桿、鎖緊螺栓、連桿、圓柱銷、推書板，連桿與連桿由鎖緊螺栓固定，推書板通過圓柱銷固定在連桿上部；垂直傳動機構包括氣缸、垂直立柱、氣缸安裝座、推書板導軌，氣缸安裝座、推書板導軌沿著垂直立柱上下滑動，氣缸中間部分固定在氣缸安裝座上，氣缸導桿頂端與推書板導軌固定；輔助機構包括螺旋齒輪軸、螺旋齒輪軸、V型皮帶。本發明結構緊湊，自動化程度很高。

技術領域

本發明涉及一種推書裝置，屬圖書印刷包裝技術領域。

背景技術

推書裝置要實現將堆積一定數量的圖書向前推送到輸送皮帶上，然后急速返回的動作，目前實現該動作的有多種方式，主要是利用凸輪-平面四桿機構或凸輪-曲柄滑塊機構或雙排鏈機構等，這些機構在實際生產過程中，須連續運轉，只能完成最初設計的的規定動作，后期更改困難。為了便于改變推送運動距離和推送節奏，同時滿足柔性生產線要求，需要一種新的推書裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種推書裝置，目的在于克服平面四桿機構-凸輪正推書裝置、凸輪-塊機構、雙排鏈機構只適應最初設計的規律，不適合柔性生產線的難題，以便在推送的速度與推送范圍內改變，利用水平傳動機構和垂直傳動機構協調完成推書板的運動。

本發明采用的技術方案是：一種推書裝置，包括動力驅動機構、水平傳動機構、垂直傳動機構、輔助機構，其中動力驅動機構包括三相異步電動機1、空氣壓縮機13、蝸輪蝸桿減速器3，水平傳動機構包括曲柄4、連桿5、鎖緊螺栓6、連桿7、圓柱銷8、推書板18，垂直傳動機構包括氣缸12、垂直立柱11、氣缸安裝座16、推書板導軌17，輔助機構包括螺旋齒輪軸9、螺旋齒輪軸10、V型皮帶2；

所述的三相異步電動機1通過V型皮帶2帶動蝸輪蝸桿減速器3，空氣壓縮機13通過電磁換向閥15接通氣缸12；曲柄4一端與蝸輪蝸桿減速器3的輸出軸連接，另一端與連桿5連接，連桿5與連桿7由鎖緊螺栓6固定，連桿5與連桿7的連接長度可調節，推書板18通過圓柱銷8固定在連桿7上部；氣缸安裝座16、推書板導軌17安裝在兩根垂直立柱11上且可沿著垂直立柱11上下滑動，氣缸12中間部分固定在氣缸安裝座16上，氣缸12導桿頂端與推書板導軌17固定，推書板18安裝在推書板導軌17上且可沿推書板導軌17水平滑動；螺旋齒輪軸10的軸頭加工成四面體，螺旋齒輪軸10上的螺旋齒輪與螺旋齒輪9底部的螺旋齒輪配合，螺旋齒輪軸9上部通過螺旋副與安裝在兩根垂直立柱11之間的氣缸安裝座16固定，下部軸段與垂直立柱11的安裝板的低端相對固定，進而調節氣缸安裝座16相對于地面的高度。

優選地，所述的蝸輪蝸桿減速器3采用單輸入雙輸出結構，蝸輪蝸桿減速器3錯位180度安裝兩個曲柄4。

具體地，所述的連桿5上加工有一定長度的環形開口槽，連桿7上加工有與環形開口槽對應的開口螺紋，連桿5與連桿7形成移動幅，由鎖緊螺栓6固定連接。

具體地，所述的調節氣缸安裝座氣缸16相對于地面的高度，通過活動扳手卡住螺旋齒輪軸10軸頭上加工成的四面體并施加一定的力矩，螺旋齒輪軸10上的螺旋齒輪作為主動輪，將動力與運動傳遞給從動螺旋齒輪軸9上螺旋齒輪，而螺旋齒輪軸9上端加工成螺桿，與氣缸安裝座16中間的開口螺紋配合，由于螺旋齒輪軸9下端軸段與垂直立柱11低端相對固定，故將螺旋齒輪的回轉運動轉變為氣缸安裝座16的直線升降運動，因為螺紋升角小于螺旋副的當量摩擦角，形成自鎖，能夠實現氣缸安裝座16精確可靠在垂直立柱11軸向定位。

優選地，所述的氣缸12通過緊固螺栓6固定在氣缸安裝座16上。

具體地，所述的推書板18運動軌跡通過控制協調水平傳動機構與垂直傳動機構，即控制連桿7與氣缸12導桿運動，完成水平進-垂直上升-水平退-垂直下降-水平推整個推書板循環動作。