[發(fā)明專利]一種推書裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710507412.8
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107336976B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何邦貴;田大烈;李乾
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種推書裝置，其特征在于：包括動力驅(qū)動機構(gòu)、水平傳動機構(gòu)、垂直傳動機構(gòu)、輔助機構(gòu)，其中動力驅(qū)動機構(gòu)包括三相異步電動機（1）、空氣壓縮機（13）、蝸輪蝸桿減速器（3），水平傳動機構(gòu)包括曲柄（4）、連桿（5）、鎖緊螺栓（6）、連桿（7）、圓柱銷（8）、推書板（18），垂直傳動機構(gòu)包括氣缸（12）、垂直立柱（11）、氣缸安裝座（16）、推書板導軌（17），輔助機構(gòu)包括螺旋齒輪軸（9）、螺旋齒輪軸（10）、V型皮帶（2）；

所述的三相異步電動機（1）通過V型皮帶（2）帶動蝸輪蝸桿減速器（3），空氣壓縮機（13）通過電磁換向閥（15）接通氣缸（12）；曲柄（4）一端與蝸輪蝸桿減速器（3）的輸出軸連接，另一端與連桿（5）連接，連桿（5）與連桿（7）由鎖緊螺栓（6）固定，連桿（5）與連桿（7）的連接長度可調(diào)節(jié)，推書板（18）通過圓柱銷（8）固定在連桿（7）上部；氣缸安裝座（16）、推書板導軌（17）安裝在兩根垂直立柱（11）上且可沿著垂直立柱（11）上下滑動，氣缸（12）中間部分固定在氣缸安裝座（16）上，氣缸（12）導桿頂端與推書板導軌（17）固定，推書板（18）安裝在推書板導軌（17）上且可沿推書板導軌（17）水平滑動；螺旋齒輪軸（10）的軸頭加工成四面體，螺旋齒輪軸（10）上的螺旋齒輪與螺旋齒輪軸（9）底部的螺旋齒輪配合，螺旋齒輪軸（9）上部通過螺旋副與安裝在兩根垂直立柱（11）之間的氣缸安裝座（16）固定，下部軸段與垂直立柱（11）的安裝板的低端相對固定，進而調(diào)節(jié)氣缸安裝座（16）相對于地面的高度；

所述的蝸輪蝸桿減速器（3）采用單輸入雙輸出結(jié)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速器（3）錯位180度安裝兩個曲柄（4）；

所述的連桿（5）上加工有一定長度的環(huán)形開口槽，連桿（7）上加工有與環(huán)形開口槽對應(yīng)的開口螺紋，連桿（5）與連桿（7）形成移動幅，由鎖緊螺栓（6）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推書裝置，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)氣缸安裝座（16）相對于地面的高度，通過活動扳手卡住螺旋齒輪軸（10）軸頭上加工成的四面體并施加一定的力矩，螺旋齒輪軸（10）上的螺旋齒輪作為主動輪，將動力與運動傳遞給從動螺旋齒輪軸（9）上螺旋齒輪，而螺旋齒輪軸（9）上端加工成螺桿，與氣缸安裝座（16）中間的開口螺紋配合，由于螺旋齒輪軸（9）下端軸段與垂直立柱（11）低端相對固定，故將螺旋齒輪的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)闅飧装惭b座（16）的直線升降運動，因為螺紋升角小于螺旋副的當量摩擦角，形成自鎖，能夠?qū)崿F(xiàn)氣缸安裝座（16）精確可靠在垂直立柱(11)軸向定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推書裝置，其特征在于：所述的氣缸（12）通過緊固螺栓固定在氣缸安裝座（16）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推書裝置，其特征在于：所述的推書板（18）的運動軌跡通過控制協(xié)調(diào)控制連桿（7）與氣缸（12）導桿的運動，完成水平進-垂直上升-水平退-垂直下降-水平推整個推書板循環(huán)動作。