[發明專利]操作無人駕駛機動車輛的方法以及自主駕駛單元#有效
| 申請號： | 201710507271.X | 申請日： | 2017-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN107562046B | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發明（設計）人： | 克里斯托夫·阿恩特·德爾·哈比爾;曼弗雷德·繆勒;安克·迪克曼 | 申請（專利權）人： | 福特全球技術公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產權代理有限公司 11278 | 代理人： | 楊帆 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 操作 無人駕駛 機動車輛 方法 以及 自主 駕駛 單元 | ||
1.一種操作無人駕駛機動車輛(12)的方法，具有以下步驟：
-使用機動車輛沿路線行駛，其中所述機動車輛由機動車輛駕駛員引導，
-在沿所述路線行駛的同時，獲取并且存儲路線數據(D)，和
-在無人駕駛機動車輛(12)沿所述路線行駛期間調取和使用所述路線數據(D)，其中所述無人駕駛機動車輛(12)由自主駕駛單元(1)引導，其中針對具有相同起點(S)和/或目的地(Z)的多條路線獲取并且存儲路線數據(D)。
2.根據權利要求1所述的方法，其中將所述路線數據(D)從由所述機動車輛駕駛員引導的所述機動車輛發送到所述無人駕駛機動車輛(12)。
3.根據權利要求1所述的方法，其中由所述機動車輛駕駛員引導的所述機動車輛是所述無人駕駛機動車輛(12)。
4.根據權利要求1所述的方法，其中在行程開始時，輸入所述起點(S)和/或所述目的地(Z)之后，交通信息(V)項在從所述多條路線中選擇路線期間被納入考量。
5.根據權利要求1所述的方法，其中當利用存儲的所述路線數據(D)，使用所述無人駕駛機動車輛(12)沿路線行駛時，新路線數據(D)被獲取并且存儲。
6.根據權利要求1所述的方法，其中所述路線數據(D)存儲在所述無人駕駛機動車輛(12)和/或云(14)的存儲器(4)中。
7.一種計算機程序產品，具有用于執行根據權利要求1至6中任一項所述的方法的軟件組件。
8.一種無人駕駛機動車輛(12)的自主駕駛單元(1)，
-被設計為讀取確定路線的路線數據(D)，其中所述路線數據(D)是基于沿所述確定路線的駕駛；和
-設置有控制單元(2)，所述控制單元(2)包括借助于為所述確定路線存儲的所述路線數據(D)沿所述路線自主駕駛的駕駛模式，其中針對具有相同起點(S)和/或目的地(Z)的多條路線獲取并且存儲路線數據(D)。
9.根據權利要求8所述的自主駕駛單元(1)，其中所述自主駕駛單元(1)與用于存儲所述路線數據的、連接到所述控制單元(2)的存儲器(4)相關聯，和/或所述自主駕駛單元(1)具有用于在云(14)中存儲所述路線數據(D)的接口。
10.根據權利要求8或9所述的自主駕駛單元(1)，還包括在機動車輛駕駛員沿所述確定路線行駛期間用于獲取所述路線數據(D)的獲取設備(10)，并且其中，所述控制單元(2)連接到所述獲取設備(10)，并且具有在所述機動車輛駕駛員沿所述確定路線行駛期間用于獲取并且存儲所述路線數據(D)的獲取模式。
11.一種具有如權利要求8、權利要求9、或權利要求10所述的自主駕駛單元(1)的無人駕駛機動車輛(12)。
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