[發明專利]一種用于建筑垃圾的智能清理系統及其方法

有效

• 申請號: 201710506968.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107326845B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 楊哲
• 申請（專利權）人: 廣東剛好建設工程有限公司
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04;H04N7/18;G08C23/04;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于建筑垃圾的智能清理系統，包括無人機、垃圾清理機構、連接裝置、驅動裝置以及蓄電池；所述無人機通過連接裝置與垃圾清理機構連接，所述無人機設置有若干第一攝像頭，所述第一攝像頭能夠為所述無人機提供360°范圍內的環境影像；所述驅動裝置包括驅動電機以及滾輪，所述滾輪與垃圾清理機構連接，所述驅動電機設置于垃圾清理機構內部并與所述滾輪連接，用于驅動所述滾輪帶動垃圾清理機構行走，所述蓄電池設置于所述垃圾清理機構內部，其特征在于，

所述垃圾清理機構包括機器人、存儲口、存儲倉、伸縮板、卸料口、吸塵裝置、揚聲器、第二攝像頭、定位裝置、無線裝置以及處理器；所述機器人用于將建筑垃圾放入存儲倉內；所述存儲口設置于存儲左側上方位置，所述機器人通過所述存儲口將建筑垃圾放入存儲倉；所述存儲倉通過連接裝置與無人機連接，用于存儲所述機器人挑選出的建筑垃圾，所述存儲倉內設置有高度檢測器，用于檢測存儲倉內建筑垃圾的高度；所述伸縮板設置于存儲口下方位置，所述機器人通過伸縮板行走到存儲口處；所述卸料口設置于存儲倉側方，用于將存儲倉內的建筑垃圾卸出，所述卸料口設置有開關閥，用于開啟或者關閉卸料口；所述吸塵裝置設置于所述機器人下方位置，用于吸取建筑垃圾產生的灰塵；所述揚聲器設置于機器人外表面，用于發出警示聲；所述第二攝像頭設置于機器人頭部，用于攝取機器人周圍的環境影像；所述定位裝置設置于機器人內部，用于定位當前位置并存儲當前定位信息；所述無線裝置設置于機器人頭部位置，用于連接無人機以及外部設備，所述無線裝置分別與無人機、第一攝像頭、驅動電機、高度檢測器、伸縮板以及開關閥連接；所述處理器分別與吸塵裝置、揚聲器、第二攝像頭、定位裝置以及無線裝置連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于建筑垃圾的智能清理系統，其特征在于，所述連接裝置一側設置于存儲倉上方位置，另一側設置于無人機下方位置，中間通過鐵鏈進行連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于建筑垃圾的智能清理系統，其特征在于，所述垃圾清理機構還包括紅外線傳感器，所述紅外線傳感器設置于所述機器人頭部位置并與處理器連接，用于檢測機器人周圍是否有人體。

4.根據權利要求1所述的一種用于建筑垃圾的智能清理系統，其特征在于，所述無人機還設置有導航裝置，所述導航裝置通過無線裝置與處理器連接，用于為無人機提供預設區域地圖以及根據所述地圖規劃飛行路線。

5.根據權利要求1所述的一種用于建筑垃圾的智能清理系統，其特征在于，所述存儲倉還設置有升降門以及升降裝置，所述升降門用于讓所述機器人進入所述存儲倉內，所述升降裝置通過無線裝置與處理器連接，用于根據處理器的指令控制升降門升降。

6.一種用于建筑垃圾的智能清理方法，使用權利要求1-5所述的一種用于建筑垃圾的智能清理系統，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

在無人機啟動運行時，所述無人機利用第一攝像頭攝取預設區域內的環境影像并將所述攝取的影像傳輸至處理器內；

所述處理器接收到后分析所述攝取的影像中是否有施工區域；

若有則所述處理器利用無線裝置控制無人機飛往施工區域并檢測施工區域內是否有未清理的建筑垃圾；

若有則所述處理器在記錄施工區域后，利用無線裝置控制無人機飛回垃圾清理機構所在位置并與存儲倉上方的連接裝置連接；

所述處理器檢測到無人機與連接裝置連接完成后，利用無線裝置控制所述無人機帶著存儲倉向所述記錄的施工區域處飛行；

所述處理器檢測到所述無人機到達施工區域后利用無線裝置控制所述無人機帶著存儲倉下降至地面；

所述處理器檢測到所述無人機帶著存儲倉下降至地面后，通過無線裝置利用升降裝置控制升降門下降；

所述處理器檢測到升降門下降后，控制所述機器人從存儲倉內行走出并利用第二攝像頭攝取周圍的環境影像；

所述處理器根據攝取的影像分析建筑垃圾位置并利用無線裝置控制存儲倉上方的伸縮板伸出至地面；

所述處理器控制所述機器人進行清理建筑垃圾并通過伸縮板行走至存儲口處將建筑垃圾放進存儲倉內。