[發明專利]一種用于建筑垃圾的智能清理系統及其方法

有效

• 申請號: 201710506968.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107326845B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 楊哲
• 申請（專利權）人: 廣東剛好建設工程有限公司
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04;H04N7/18;G08C23/04;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于建筑垃圾的智能清理系統，包括無人機、垃圾清理機構、連接裝置、驅動裝置及蓄電池；無人機通過連接裝置與垃圾清理機構連接，無人機設置有若干第一攝像頭，第一攝像頭能夠為所述無人機提供360°范圍的環境影像；驅動裝置包括驅動電機以及滾輪，滾輪與垃圾清理機構連接，驅動電機設置于垃圾清理機構內部并與滾輪連接，用于驅動滾輪帶動垃圾清理機構行走，蓄電池設置于垃圾清理機構內部，垃圾清理機構包括機器人、存儲口、存儲倉、伸縮板、卸料口、吸塵裝置、揚聲器、第二攝像頭、定位裝置、無線裝置以及處理器；處理器分別與第一攝像頭、驅動電機、高度檢測器、伸縮板、開關閥、吸塵裝置、揚聲器、第二攝像頭、定位裝置以及無線裝置連接。

技術領域

本發明涉及建筑垃圾清理領域，特別涉及一種用于建筑垃圾的智能清理系統及其方法。

背景技術

建筑垃圾指人們在從事拆遷、建設、裝修、修繕等建筑業的生產活動中產生的渣土、廢舊混凝土、廢舊磚石及其他廢棄物的統稱。按產生源分類，建筑垃圾可分為工程渣土、裝修垃圾、拆遷垃圾、工程泥漿等；按組成成分分類，建筑垃圾中可分為渣土、混凝土塊、碎石塊、磚瓦碎塊、廢砂漿、泥漿、瀝青塊、廢塑料、廢金屬、廢竹木等。這些材料對于建筑本身而言是沒有任何幫助的，但卻是在建筑的過程中產生的物質，需要進行相應的處理，這樣才能夠達到理想的工程項目建設。

隨著工業化、城市化進程的加速，建筑業也同時快速發展，相伴而產生的建筑垃圾日益增多，中國建筑垃圾的數量已占到城市垃圾總量的1/3以上。截至2011年，中國城市固體生活垃圾存量已達70億噸，可推算建筑垃圾總量為21億至28億噸，每年新產生建筑垃圾超過3億噸。如采取簡單的堆放方式處理，每年新增建筑垃圾的處理都將占1.5億至2億平方米用地。中國正處于經濟建設高速發展時期，每年不可避免地產生數億噸建筑垃圾。如果不及時處理和利用，必將給社會、環境和資源帶來不利影響。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種用于建筑垃圾的智能清理系統及其方法，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種用于建筑垃圾的智能清理系統，包括無人機、垃圾清理機構、連接裝置、驅動裝置以及蓄電池；所述無人機通過連接裝置與垃圾清理機構連接，所述無人機設置有若干第一攝像頭，所述第一攝像頭能夠為所述無人機提供360°范圍內的環境影像；所述驅動裝置包括驅動電機以及滾輪，所述滾輪與垃圾清理機構連接，所述驅動電機設置于垃圾清理機構內部并與所述滾輪連接，用于驅動所述滾輪帶動垃圾清理機構行走，所述蓄電池設置于所述垃圾清理機構內部，所述垃圾清理機構包括機器人、存儲口、存儲倉、伸縮板、卸料口、吸塵裝置、揚聲器、第二攝像頭、定位裝置、無線裝置以及處理器；所述機器人用于將建筑垃圾放入存儲倉內；所述存儲口設置于存儲左側上方位置，所述機器人通過所述存儲口將建筑垃圾放入存儲倉；所述存儲倉通過連接裝置與無人機連接，用于存儲所述機器人挑選出的建筑垃圾，所述存儲倉內設置有高度檢測器，用于檢測存儲倉內建筑垃圾的高度；所述伸縮板設置于存儲口下方位置，所述機器人通過伸縮板行走到存儲口處；所述卸料口設置于存儲倉側方，用于將存儲倉內的建筑垃圾卸出，所述卸料口設置有開關閥，用于開啟或者關閉卸料口；所述吸塵裝置設置于所述機器人下方位置，用于吸取建筑垃圾產生的灰塵；所述揚聲器設置于機器人外表面，用于發出警示聲；所述第二攝像頭設置于機器人頭部，用于攝取機器人周圍的環境影像；所述定位裝置設置于機器人內部，用于定位當前位置并存儲當前定位信息；所述無線裝置設置于機器人頭部位置，用于連接無人機以及外部設備，所述無線裝置分別與無人機、第一攝像頭、驅動電機、高度檢測器、伸縮板以及開關閥連接；所述處理器分別與吸塵裝置、揚聲器、第二攝像頭、定位裝置以及無線裝置連接。

作為本發明的一種優選方式，所述連接裝置一側設置于存儲倉上方位置，另一側設置于無人機下方位置，中間通過鐵鏈進行連接。

作為本發明的一種優選方式，所述垃圾清理機構還包括紅外線傳感器，所述紅外線傳感器設置于所述機器人頭部位置并與處理器連接，用于檢測機器人周圍是否有人體。