[發(fā)明專利]車箱物料清理機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710506962.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN107161109A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安逸;郭懿赟;段有省;紀(jì)旭;趙鎮(zhèn)北;王連生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 營(yíng)口鈺晟通用設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B60S3/00
• 分類號(hào): B60S3/00;B02C1/14
• 代理公司: 沈陽(yáng)杰克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司21207
• 代理人: 婁華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種車箱物料清理設(shè)備，具體涉及一種具有破碎和清掃功能的車箱物料清理機(jī)。

背景技術(shù)

港口、電廠和礦石冶煉等企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)采購(gòu)大量的塊狀或是粉末狀的礦產(chǎn)資源作為生產(chǎn)原材料，例如煤炭等。原材料在批量采購(gòu)時(shí)主要利用火車或是重型卡車作為運(yùn)輸工具，火車和卡車為敞口式運(yùn)輸，夏季陰雨潮濕，在運(yùn)輸過(guò)程中物料容易被雨水淋濕，極易粘在一起或是粘在車箱底和車箱壁上，冬季氣溫寒冷，在運(yùn)輸過(guò)程中物料會(huì)因潮濕而凍結(jié)，物料翻卸時(shí)，經(jīng)常因?yàn)槲锪险痴郴蚴莾鼋Y(jié)導(dǎo)致翻卸不下來(lái)或翻卸不干凈，為了能快速及時(shí)的將物料完全翻卸下來(lái)，需要對(duì)凍結(jié)或是粘粘的物料進(jìn)行破凍和清理。

目前，各企業(yè)的車箱物料翻卸清理都靠人工完成，人工清理時(shí)，主要工具是大錘、鐵鍬、鎬和鋼釬等工具，所以在工作中工人容易受傷，存在安全隱患。

另一方面，由于體力有限和使用工具笨重等原因，破凍和清理工作進(jìn)度緩慢，物料不能在有效的時(shí)間內(nèi)清理干凈，工作效率低。

再有，人工費(fèi)用一般是按照車次或是工時(shí)支付，因此高昂的人工清理費(fèi)用大大的增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種具有破碎和清掃功能的車箱物料清理機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、安全性能好、工作效率高。

本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案：車箱物料清理機(jī)，包括滑道、主梁和機(jī)械臂，主梁的一端通過(guò)主梁移動(dòng)座與滑道滑動(dòng)連接，主梁的另一端通過(guò)機(jī)械臂移動(dòng)座與機(jī)械臂滑動(dòng)連接，機(jī)械臂的前端安裝有液壓破碎錘和清潔刷的任意一者或兩者結(jié)合。

主梁和主梁移動(dòng)座的連接部安裝有回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)Ⅰ。

所述滑道包括固定架、齒條、軌道，其中固定架的上下兩側(cè)分別設(shè)有軌道，齒條安裝在固定架側(cè)面的中間位置，所述齒條用于與主梁移動(dòng)座上的步進(jìn)電機(jī)的齒輪咬合。

所述主梁移動(dòng)座包括移動(dòng)座主體、滾輪、步進(jìn)電機(jī)，其中移動(dòng)座主體的上下兩側(cè)分別安裝有滾輪，滾輪沿著軌道行走，步進(jìn)電機(jī)固定在移動(dòng)座主體上，步進(jìn)電機(jī)上的齒輪與齒條咬合。

所述主梁包括主梁本體、主梁軌道、主梁齒條，其中主梁本體的上下兩側(cè)分別設(shè)有主梁軌道，主梁齒條安裝在主梁本體側(cè)面的中間位置，所述主梁齒條用于與機(jī)械臂移動(dòng)座上的步進(jìn)電機(jī)的齒輪咬合。

所述機(jī)械臂移動(dòng)座包括移動(dòng)座主體、滾輪、步進(jìn)電機(jī)，其中移動(dòng)座主體的上下兩側(cè)分別安裝有滾輪，滾輪沿著軌道軌道行走，步進(jìn)電機(jī)固定在移動(dòng)座主體上，步進(jìn)電機(jī)的齒輪與主梁齒條咬合。

所述機(jī)械臂與機(jī)械臂移動(dòng)座固定連接并與主梁垂直，所述機(jī)械臂包括大臂、伸縮油缸、伸縮臂，伸縮油缸及伸縮臂安裝在大臂的內(nèi)部，伸縮油缸的上端與大臂固定連接，伸縮油缸的下端與伸縮臂固定連接，伸縮臂的前端與液壓破碎錘連接。

在伸縮臂與液壓破碎錘之間設(shè)有折疊臂和工作臂，折疊臂通過(guò)擺動(dòng)油缸與連接架連接，連接架通過(guò)回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)Ⅱ與伸縮臂的前端連接；工作臂通過(guò)擺動(dòng)油缸與折疊臂連接。

所述伸縮臂的外側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伸縮臂的前端安裝有旋轉(zhuǎn)外殼，旋轉(zhuǎn)外殼通過(guò)齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，清潔刷安裝在旋轉(zhuǎn)外殼上。

所述液壓破碎錘位于伸縮臂的內(nèi)部，液壓破碎錘與伸縮臂之間通過(guò)破碎錘伸縮油缸連接。

本發(fā)明創(chuàng)造在物料翻卸前可以快速的將凍結(jié)的物料破碎，在物料翻卸后可以清理粘粘在車箱底和車箱壁上的殘余物料，具體技術(shù)效果如下：。

1、車箱物料清理機(jī)代替人工破凍清理，減少了人工費(fèi)用的支出，節(jié)約生產(chǎn)成本；

2、液壓破碎錘代替了鐵鍬和鋼釬等工具，液壓破碎錘可以高頻率、無(wú)間歇的對(duì)凍層進(jìn)行破碎，提高工作效率；

3、回轉(zhuǎn)減速機(jī)帶動(dòng)主梁旋轉(zhuǎn)，可以使豎直方向的工作臂旋轉(zhuǎn)到水平方向，實(shí)現(xiàn)車箱在移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)與工作臂發(fā)生碰撞；

4、主梁移動(dòng)座可以帶動(dòng)主梁縱向移動(dòng)，機(jī)械臂移動(dòng)座可以帶動(dòng)機(jī)械臂橫向移動(dòng)，主梁移動(dòng)座和機(jī)械臂移動(dòng)座相結(jié)合，增大了工作臂的工作范圍，實(shí)現(xiàn)車箱清理無(wú)死角；

5、伸縮臂和折疊臂通過(guò)回轉(zhuǎn)減速機(jī)和擺動(dòng)油缸相連接，折疊臂和前端工作臂通過(guò)擺動(dòng)油缸相連接，回轉(zhuǎn)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)了折疊臂360度旋轉(zhuǎn)功能，擺動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)工作臂工作方向的多向性，既可以垂直向下，也可以傾斜向下；

6、工作臂前端安裝清理刷，可以將車箱內(nèi)部殘留物料完全清理干凈，到達(dá)節(jié)約資源的目的；

7、遠(yuǎn)程遙控式操作可以使操作人員遠(yuǎn)離工作地點(diǎn)，避免了破凍過(guò)程中物料迸濺傷人，提高了操作人員的安全性；