[發明專利]車箱物料清理機

在審

• 申請號: 201710506962.8
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107161109A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 安逸;郭懿赟;段有省;紀旭;趙鎮北;王連生
• 申請（專利權）人: 營口鈺晟通用設備有限公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B02C1/14
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司21207
• 代理人: 婁華

1.車箱物料清理機，其特征在于：包括滑道（1）、主梁（4）和機械臂（6），主梁（4）的一端通過主梁移動座（2）與滑道（1）滑動連接，主梁（4）的另一端通過機械臂移動座（5）與機械臂（7）滑動連接，機械臂（7）的前端安裝有液壓破碎錘（7-9）和清潔刷（7-8）的任意一者或兩者結合。

2.如權利要求1所述的車箱物料清理機，其特征在于：主梁（4）和主梁移動座（2）的連接部安裝有回轉減速機構Ⅰ（3）。

3.如權利要求1所述的車箱物料清理機，其特征在于：所述滑道（1）包括固定架（1-1）、齒條（1-2）、軌道（1-3），其中固定架（1-1）的上下兩側分別設有軌道（1-3），齒條（1-2）安裝在固定架（1-1）側面的中間位置，所述齒條（1-2）用于與主梁移動座（2）上的步進電機（2-3）的齒輪咬合。

4.如權利要求1所述的車箱物料清理機，其特征在于：所述主梁移動座（2）包括移動座主體（2-1）、滾輪（2-2）、步進電機（2-3），其中移動座主體（2-1）的上下兩側分別安裝有滾輪（2-2），滾輪（2-2）沿著軌道（1-3）行走，步進電機（2-3）固定在移動座主體（2-1）上，步進電機（2-3）上的齒輪與齒條（1-2）咬合。

5.如權利要求1所述的車箱物料清理機，其特征在于：所述主梁（4）包括主梁本體（4-1）、主梁軌道（4-2）、主梁齒條（4-3），其中主梁本體（4-1）的上下兩側分別設有主梁軌道（4-2），主梁齒條（4-3）安裝在主梁本體（4-1）側面的中間位置，所述主梁齒條（4-3）用于與機械臂移動座（5）上的步進電機（5-3）的齒輪咬合。

6.如權利要求1所述的車箱物料清理機，其特征在于：所述機械臂移動座（5）包括移動座主體（5-1）、滾輪（5-2）、步進電機（5-3），其中移動座主體（5-1）的上下兩側分別安裝有滾輪（5-2），滾輪（5-2）沿著軌道軌道（4-2）行走，步進電機（5-3）固定在移動座主體（5-1）上，步進電機（5-3）的齒輪與主梁齒條（4-3）咬合。

7.如權利要求1所述的車箱物料清理機，其特征在于：所述機械臂（7）與機械臂移動座（5）固定連接并與主梁（4）垂直，所述機械臂（7）包括大臂（7-1）、伸縮油缸（7-2）、伸縮臂（7-4），伸縮油缸（7-2）及伸縮臂（7-4）安裝在大臂（7-1）的內部，伸縮油缸（7-2）的上端與大臂（7-1）固定連接，伸縮油缸（7-2）的下端與伸縮臂（7-4）固定連接，伸縮臂（7-4）的前端與液壓破碎錘（7-9）連接。

8.如權利要求7所述的車箱物料清理機，其特征在于：在伸縮臂（7-4）與液壓破碎錘（7-9）之間設有折疊臂（7-13）和工作臂（7-15），折疊臂（7-13）通過擺動油缸（7-12）與連接架（7-11）連接，連接架（7-11）通過回轉減速機構Ⅱ（7-10）與伸縮臂的前端連接；工作臂（7-15）通過擺動油缸（7-14）與折疊臂（7-13）連接。

9.如權利要求7所述的車箱物料清理機，其特征在于：所述伸縮臂（7-4）的外側安裝有旋轉驅動機構（7-5），所述伸縮臂（7-4）的前端安裝有旋轉外殼（7-7），旋轉外殼（7-7）通過齒輪與旋轉驅動機構（7-5）相連接，清潔刷（7-8）安裝在旋轉外殼（7-7）上。

10.如權利要求1或7所述的車箱物料清理機，其特征在于：所述液壓破碎錘（7-9）位于伸縮臂（7-4）的內部，液壓破碎錘（7-9）與伸縮臂（7-4）之間通過破碎錘伸縮油缸（7-6）連接。