[發(fā)明專利]可視化自動吊裝對接測量系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN109143211A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常戩;孫林;葛維春;劉鵬;孫小涵
• 申請（專利權(quán)）人: 孫林
• 主分類號: G01S11/12
• 分類號: G01S11/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及可視化自動吊裝對接測量系統(tǒng)。包括視頻定位采集靶、視頻激光定位云臺機、無線發(fā)射模塊、中央處理器、控制電機、視頻顯示系統(tǒng)，視頻激光定位云臺機的輸出端通過無線發(fā)射模塊與中央處理器的輸入端電性相連，中央處理器的輸出端與視頻顯示系統(tǒng)的輸入端電性相連，中央處理器的輸出端通過無線發(fā)射模塊與電機的輸入端電性相連；視頻激光定位云臺機的可見測距光點輸出端與視頻定位采集靶表面的光感接收器電性相連，視頻定位采集靶的輸出端通過無線發(fā)射模塊與視頻激光定位云臺機的輸入端電性相連。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及可視化自動吊裝對接測量系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前重型起重司機必須與指揮人員密切配合，一般通信指揮人員通過電子通訊設(shè)備或是手式等信號指揮起重司機進行起重作業(yè)。重型起重司機與指揮人員密切配合過程中容易出現(xiàn)指揮信號不清或錯誤時會發(fā)生人身和設(shè)備事故。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明正是針對上述問題，提供了一種可視化自動吊裝對接測量系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，包括視頻定位采集靶、視頻激光定位云臺機、無線發(fā)射模塊、中央處理器、控制電機、視頻顯示系統(tǒng)，視頻激光定位云臺機的輸出端通過無線發(fā)射模塊與中央處理器的輸入端電性相連，中央處理器的輸出端與視頻顯示系統(tǒng)的輸入端電性相連，中央處理器的輸出端通過無線發(fā)射模塊與電機的輸入端電性相連；視頻激光定位云臺機的可見測距光點輸出端與視頻定位采集靶表面的光感接收器電性相連，視頻定位采集靶的輸出端通過無線發(fā)射模塊與視頻激光定位云臺機的輸入端電性相連。

視頻激光定位云臺機內(nèi)設(shè)置了雙攝像頭、激光測距發(fā)生器、LED 照明燈、測距頭，激光測距發(fā)生器位于雙攝像頭之間，視頻激光定位云臺機通過激光測距發(fā)生器向視頻定位采集靶表面的光感接收器發(fā)射可見測距光點，測距頭位于視頻激光定位云臺機的底部，用于測量與地面的垂直距離；視頻激光定位云臺機可上下移動和自轉(zhuǎn)。

視頻定位采集靶為紅外線信號接收器或激光線信號接收器，由定位激光靶磁鐵座和光感接收器組成，視頻定位采集靶內(nèi)設(shè)置有無線發(fā)射模塊，光感接收器為方形、圓盤形或球形，視頻定位采集靶通過定位激光靶磁鐵座固定在待測裝置上。

視頻顯示系統(tǒng)包括電腦顯示器和頭戴式視頻顯示器，中央處理器的輸出端通過無線發(fā)射模塊與遠程的頭戴式視頻顯示器的輸入端電性相連，頭戴式視頻顯示器通過支架固定在安全帽上。

還包括螺絲形視頻測距激光頭和螺絲形定位激光靶，螺絲形視頻測距激光頭和螺絲形定位激光靶安裝在配對的法蘭孔洞內(nèi)且相對設(shè)置，螺絲形視頻測距激光頭底部安裝有激光測距發(fā)生器、攝像頭、LED 照明燈，激光測距發(fā)生器發(fā)射定位光線和測距光線到螺絲形定位激光靶，螺絲形定位激光靶通過無線發(fā)射模塊將定位數(shù)據(jù)傳送至中央處理器的接收端，中央處理器將分別接收到的螺絲形視頻測距激光頭的視頻、測距數(shù)據(jù)和定位激光靶定位數(shù)據(jù)顯示到視頻顯示系統(tǒng)上。

控制電機通過牽引繩與吊裝設(shè)備相連。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明采用視頻激光定位云臺機，利用視頻對焦技術(shù)和激光點靶技術(shù)對視測量移動吊裝對接設(shè)備空間位置信息進行采集，通過二點或者多點采集后通過視頻顯視和電機控技術(shù)實現(xiàn)自動化精準(zhǔn)吊裝。相較于現(xiàn)有技術(shù)，可以快速實現(xiàn)高精度平穩(wěn)對接，避免發(fā)生人身傷害和設(shè)備損壞事故。此外，采用自動吊準(zhǔn)后可以減少勞動人手提高工作效率。

附圖說明：

圖1-2為本發(fā)明的工作原理框圖。

圖3為實施例1的工作狀態(tài)圖。

圖4為實施例2的工作狀態(tài)圖。

圖5為視頻定位采集靶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為安全帽的結(jié)構(gòu)示意圖。