[發明專利]可視化自動吊裝對接測量系統

在審

• 申請號: 201710506864.4
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN109143211A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 常戩;孫林;葛維春;劉鵬;孫小涵
• 申請（專利權）人: 孫林
• 主分類號: G01S11/12
• 分類號: G01S11/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.可視化自動吊裝對接測量系統，其特征在于，包括視頻定位采集靶、視頻激光定位云臺機、無線發射模塊、中央處理器、控制電機、視頻顯示系統，視頻激光定位云臺機的輸出端通過無線發射模塊與中央處理器的輸入端電性相連，中央處理器的輸出端與視頻顯示系統的輸入端電性相連，中央處理器的輸出端通過無線發射模塊與電機的輸入端電性相連；視頻激光定位云臺機的可見測距光點輸出端與視頻定位采集靶表面的光感接收器電性相連，視頻定位采集靶的輸出端通過無線發射模塊與視頻激光定位云臺機的輸入端電性相連。

2.根據權利要求1所述的可視化自動吊裝對接測量系統，其特征在于，視頻激光定位云臺機內設置了雙攝像頭、激光測距發生器、LED照明燈、測距頭，激光測距發生器位于雙攝像頭之間，視頻激光定位云臺機通過激光測距發生器向視頻定位采集靶表面的光感接收器發射可見測距光點，測距頭位于視頻激光定位云臺機的底部，用于測量與地面的垂直距離；視頻激光定位云臺機可上下移動和自轉。

3.根據權利要求1所述的可視化自動吊裝對接測量系統，其特征在于，視頻定位采集靶為紅外線信號接收器或激光線信號接收器，由定位激光靶磁鐵座和光感接收器組成，視頻定位采集靶內設置有無線發射模塊，光感接收器為方形、圓盤形或球形，視頻定位采集靶通過定位激光靶磁鐵座固定在待測裝置上。

4.根據權利要求1所述的可視化自動吊裝對接測量系統，其特征在于，視頻顯示系統包括電腦顯示器和頭戴式視頻顯示器，中央處理器的輸出端通過無線發射模塊與遠程的頭戴式視頻顯示器的輸入端電性相連，頭戴式視頻顯示器通過支架固定在安全帽上。

5.根據權利要求1所述的可視化自動吊裝對接測量系統，其特征在于，還包括螺絲形視頻測距激光頭和螺絲形定位激光靶，螺絲形視頻測距激光頭和螺絲形定位激光靶安裝在配對的法蘭孔洞內且相對設置，螺絲形視頻測距激光頭底部安裝有激光測距發生器、攝像頭、LED照明燈，激光測距發生器發射定位光線和測距光線到螺絲形定位激光靶，螺絲形定位激光靶通過無線發射模塊將定位數據傳送至中央處理器的接收端，中央處理器將分別接收到的螺絲形視頻測距激光頭的視頻、測距數據和定位激光靶定位數據顯示到視頻顯示系統上。

6.根據權利要求1所述的可視化自動吊裝對接測量系統，其特征在于，控制電機通過牽引繩與吊裝設備相連。