[發明專利]用于全高式屏蔽門的安全保護裝置

有效

• 申請號: 201710506673.8
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107355161B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 蘇丹;張旭;張自強
• 申請（專利權）人: 比業電子（北京）有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/73;G01S17/02;G01S17/88
• 代理公司: 北京立成智業專利代理事務所(普通合伙) 11310
• 代理人: 趙靜然

為解決現有技術的不足，本發明提供了一種用于全高式屏蔽門的安全保護裝置，包括：激光發射裝置、激光偏向裝置、光信號接收裝置、分析處理裝置；其中，所述激光發射裝置向激光偏向裝置發射定向激光信號；所述激光偏向裝置將定向激光信號偏向預設角度，并形成至少1面激光掃描扇面；所述光信號接收裝置用于接收返回的激光信號；所述分析處理裝置包括：觸發距離分析模塊、掃描區域調節模塊和掃描信號分析模塊；所述觸發距離分析模塊用于分析觸發點距離所述安全保護裝置的距離信息；所述掃描區域調節模塊用于調節激光掃描扇面中產生有效反饋信號的區域輪廓；所述掃描信號分析模塊，根據觸發距離分析模塊得到的觸發點距離信息形成屏蔽門控制信號。

技術領域

本發明屬于自動門傳感器技術領域，具體涉及一種用于全高式屏蔽門的安全保護裝置。

背景技術

近年來，隨著城市化進程的不斷進步，城市交通壓力越來越大，導致越來越多的城市選擇采用軌道交通方式進行必要的交通壓力疏解。其中地鐵就是一種常用的城市軌道交通工具。與傳統火車、動車、高鐵等軌道交通運載工具相比，由于地鐵常修建于地下，且乘客往往在列車進站前就已經在月臺等候，且地鐵乘客人數往往很多，很容易由于月臺擁擠從而引發安全事故。因此，在地鐵的月臺上，及部分動車、高鐵月臺上，需要配備具有安全防護功能的屏蔽門。常見的地鐵屏蔽門根據其門高，分為超過一般人群身高高度的全高式屏蔽門和一般高度在1米至1.5米的半高式屏蔽門。根據需要，全高式屏蔽門有的采用封閉式結構，即屏蔽門閉合時，月臺和軌道之間完全分開。有的也采用非封閉結構，即屏蔽門頂端與地鐵月臺的頂部設有一透氣間隔。

地鐵在方便人們出行的同時，也帶來了一些安全隱患。為了確保行車安全，列車和屏蔽門必須滿足一定的限界要求，造成關閉后的屏蔽門和列車門之間存在一定的間隙。乘客一旦滯留在該區域，列車啟動后會導致重大傷人事故。

為了對防止上述情況的出現，現有技術通常是采取在該間隙空間內加裝安全防護裝置，但是由于微波傳感器容易受到行人或列車運動的干擾、紅外傳感器由于紅外光束的發散角度較大，檢測精度不足，且容易受到列車的熱紅輻射影響。相比而言，激光傳感器具有良好的精度和抗干擾能力，例如申請號201220345332.X所述紅外LED光源測距的光電傳感器，其通過采用多組紅外LED測距單元和AD采樣單元形成探測光幕，光幕位于屏蔽門和列車門的間隙處，起到安全保護作用。

然而，該技術中由于采用了多組紅外激光測距單元，受限于紅外激光器的本身體積大小，其激光光幕中各光線之間的間距會很大，因此其產生控制信號的模式一般采用單點觸發即控制的原則，即只要有其中1道或1道以上光幕檢測到反饋信號，則傳感器產生控制信號，這會經常性導致非必要觸發的產生，例如，間隙中夾雜了紙張或塑料袋等物體，而當上述物體處于某激光線路上時，則傳感器會產生報警信號，從而導致屏蔽門異常開啟，反而會導致安全事故。

此外，現有該類型傳感器的檢測區域需要根據屏蔽門的門框大小進行預先設定。例如：傳感器的目標用戶是4米寬、2.5米高的屏蔽門，則需要預設設定好相應的4米寬、2.5米高的檢測區域，同時非常嚴格的限制其固定安裝位置，否則極易產生由門框或地面導致的誤觸發。

發明內容

本發明針對現有用于軌道交通月臺處屏蔽門的激光傳感器存在經常性非必要觸發的產生，以及其檢測區域需要根據屏蔽門的門框大小進行預先設定，且安裝位置要求極高，否則極易產生由門框或地面導致的誤觸發的問題，提供了一種用于全高式屏蔽門的安全保護裝置，包括：激光發射裝置、激光偏向裝置、光信號接收裝置、分析處理裝置。其中，所述激光發射裝置向激光偏向裝置發射激光信號。所述激光偏向裝置在分析處理裝置的控制下，將定向激光信號偏向預設角度，并形成至少1面激光掃描扇面。所述光信號接收裝置用于接收返回的激光信號，并向分析處理裝置傳遞該信號。

可選的，所述激光偏向裝置可以將相鄰兩次激光掃描扇面偏導形成相互之間具有夾角的扇面。