[發(fā)明專(zhuān)利]用于全高式屏蔽門(mén)的安全保護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710506673.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107355161B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇丹;張旭;張自強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 比業(yè)電子（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E05F15/40
• 分類(lèi)號(hào): E05F15/40;E05F15/73;G01S17/02;G01S17/88
• 代理公司: 北京立成智業(yè)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11310
• 代理人: 趙靜然

1.用于全高式屏蔽門(mén)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，包括：激光發(fā)射裝置、激光偏向裝置、光信號(hào)接收裝置、分析處理裝置；其中，所述激光發(fā)射裝置向激光偏向裝置發(fā)射定向激光信號(hào)；所述激光偏向裝置在分析處理裝置的控制下，將定向激光信號(hào)偏向預(yù)設(shè)角度，并形成至少1面激光掃描扇面；所述光信號(hào)接收裝置用于接收返回的激光信號(hào)，并向分析處理裝置傳遞該信號(hào)；

所述分析處理裝置包括：觸發(fā)距離分析模塊、掃描區(qū)域調(diào)節(jié)模塊和掃描信號(hào)分析模塊；

所述觸發(fā)距離分析模塊用于分析激光掃描扇面內(nèi)產(chǎn)生的觸發(fā)點(diǎn)距離所述安全保護(hù)裝置的距離信息；

所述掃描區(qū)域調(diào)節(jié)模塊用于調(diào)節(jié)激光掃描扇面中產(chǎn)生有效反饋信號(hào)的區(qū)域輪廓；

所述掃描信號(hào)分析模塊，根據(jù)觸發(fā)距離分析模塊得到的觸發(fā)點(diǎn)距離信息，經(jīng)過(guò)分析后形成屏蔽門(mén)控制信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于全高式屏蔽門(mén)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述分析處理裝置還包括：?jiǎn)?dòng)控制模塊；所述啟動(dòng)控制模塊用于控制所述安全保護(hù)裝置是否向屏蔽門(mén)發(fā)送控制信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于全高式屏蔽門(mén)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述掃描區(qū)域調(diào)節(jié)模塊包括如下分析步驟：

S1.在安全環(huán)境下進(jìn)行掃描；

S2.記錄安全環(huán)境下各掃描點(diǎn)產(chǎn)生反饋信號(hào)的觸發(fā)點(diǎn)距離信息；

所述有效反饋信號(hào)為觸發(fā)點(diǎn)距離小于步驟S2所得觸發(fā)點(diǎn)距離信息的觸發(fā)點(diǎn)反饋信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于全高式屏蔽門(mén)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述掃描區(qū)域調(diào)節(jié)模塊還包括如下分析步驟：

S3.以步驟S2所得觸發(fā)點(diǎn)距離信息為邊界，將激光掃描扇面分為靠近傳感器的部分和遠(yuǎn)離傳感器的部分；

所述激光掃描扇面中靠近傳感器的部分為監(jiān)測(cè)區(qū)域，所述有效反饋信號(hào)為監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生的觸發(fā)點(diǎn)反饋信號(hào)；所述安全保護(hù)裝置響應(yīng)于所述監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)；

所述激光掃描扇面中遠(yuǎn)離傳感器的部分為安全區(qū)域，所述安全保護(hù)裝置不響應(yīng)所述安全區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生的觸發(fā)信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于全高式屏蔽門(mén)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述掃描信號(hào)分析模塊包括如下分析步驟：

步驟1.根據(jù)觸發(fā)點(diǎn)距離信息判斷其是否為有效觸發(fā)，如為有效觸發(fā)則進(jìn)入步驟2，如為非有效觸發(fā)則不響應(yīng)該觸發(fā)信號(hào)；

步驟2.基于產(chǎn)生有效觸發(fā)的觸發(fā)點(diǎn)信息，形成由觸發(fā)點(diǎn)構(gòu)成的觸發(fā)區(qū)域圖形信息，并根據(jù)該圖形信息判斷其是否滿足預(yù)設(shè)人體圖形結(jié)構(gòu)；如滿足則產(chǎn)生控制信號(hào)，如不滿足則進(jìn)入步驟3；

步驟3.判斷步驟2所得圖形信息面積是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值；如超過(guò)則產(chǎn)生控制信號(hào)，如未超過(guò)則不產(chǎn)生控制信號(hào)且分析終止。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于全高式屏蔽門(mén)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，步驟2所述判斷圖形信息是否滿足預(yù)設(shè)人體圖形結(jié)構(gòu)的方法包括：

(1)判斷所述圖形信息是否具有頭-肩三角形，如有則產(chǎn)生控制信號(hào)，如無(wú)則進(jìn)行下一步分析；

(2)判斷所述圖形信息是否具有頭-身-腿圖形結(jié)構(gòu)，如有則產(chǎn)生控制信號(hào)，如無(wú)則進(jìn)入所述步驟3。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于全高式屏蔽門(mén)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，步驟2所述判斷圖形信息是否滿足預(yù)設(shè)人體圖形結(jié)構(gòu)的方法包括：首先，在所述圖形信息和所述預(yù)設(shè)人體圖形中分別定義2個(gè)以上相互對(duì)應(yīng)的基點(diǎn)；然后基于所述圖形信息和所述預(yù)設(shè)人體圖形中的2個(gè)以上對(duì)應(yīng)基點(diǎn)，將所述圖形信息等比例放大或縮小至與所述預(yù)設(shè)人體圖形對(duì)應(yīng)的大小；最后比較等比例放大或縮小后的圖形信息與所述預(yù)設(shè)人體圖形的圖形輪廓誤差，如該誤差未超過(guò)預(yù)設(shè)閾值則產(chǎn)生控制信號(hào)，如該誤差超過(guò)預(yù)設(shè)閾值則進(jìn)入所述步驟3。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于全高式屏蔽門(mén)的安全保護(hù)裝置，其特征在于，所述圖形信息和所述預(yù)設(shè)人體圖形中的基點(diǎn)分別為：所述圖形信息和所述預(yù)設(shè)人體圖形中的最頂點(diǎn)和最底點(diǎn)，或所述圖形信息和所述預(yù)設(shè)人體圖形中的最左點(diǎn)和最右點(diǎn)。