[發(fā)明專利]用于全高式屏蔽門的安全保護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710506673.8
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107355161B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 蘇丹;張旭;張自強
• 申請（專利權）人: 比業(yè)電子（北京）有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/73;G01S17/02;G01S17/88
• 代理公司: 北京立成智業(yè)專利代理事務所(普通合伙) 11310
• 代理人: 趙靜然

1.用于全高式屏蔽門的安全保護裝置，其特征在于，包括：激光發(fā)射裝置、激光偏向裝置、光信號接收裝置、分析處理裝置；其中，所述激光發(fā)射裝置向激光偏向裝置發(fā)射定向激光信號；所述激光偏向裝置在分析處理裝置的控制下，將定向激光信號偏向預設角度，并形成至少1面激光掃描扇面；所述光信號接收裝置用于接收返回的激光信號，并向分析處理裝置傳遞該信號；

所述分析處理裝置包括：觸發(fā)距離分析模塊、掃描區(qū)域調節(jié)模塊和掃描信號分析模塊；

所述觸發(fā)距離分析模塊用于分析激光掃描扇面內產生的觸發(fā)點距離所述安全保護裝置的距離信息；

所述掃描區(qū)域調節(jié)模塊用于調節(jié)激光掃描扇面中產生有效反饋信號的區(qū)域輪廓；

所述掃描信號分析模塊，根據(jù)觸發(fā)距離分析模塊得到的觸發(fā)點距離信息，經過分析后形成屏蔽門控制信號。

2.根據(jù)權利要求1所述用于全高式屏蔽門的安全保護裝置，其特征在于，所述分析處理裝置還包括：啟動控制模塊；所述啟動控制模塊用于控制所述安全保護裝置是否向屏蔽門發(fā)送控制信號。

3.根據(jù)權利要求1所述用于全高式屏蔽門的安全保護裝置，其特征在于，所述掃描區(qū)域調節(jié)模塊包括如下分析步驟：

S1.在安全環(huán)境下進行掃描；

S2.記錄安全環(huán)境下各掃描點產生反饋信號的觸發(fā)點距離信息；

所述有效反饋信號為觸發(fā)點距離小于步驟S2所得觸發(fā)點距離信息的觸發(fā)點反饋信號。

4.根據(jù)權利要求3所述用于全高式屏蔽門的安全保護裝置，其特征在于，所述掃描區(qū)域調節(jié)模塊還包括如下分析步驟：

S3.以步驟S2所得觸發(fā)點距離信息為邊界，將激光掃描扇面分為靠近傳感器的部分和遠離傳感器的部分；

所述激光掃描扇面中靠近傳感器的部分為監(jiān)測區(qū)域，所述有效反饋信號為監(jiān)測區(qū)域內產生的觸發(fā)點反饋信號；所述安全保護裝置響應于所述監(jiān)測區(qū)域內產生的觸發(fā)信號；

所述激光掃描扇面中遠離傳感器的部分為安全區(qū)域，所述安全保護裝置不響應所述安全區(qū)域內產生的觸發(fā)信號。

5.根據(jù)權利要求1所述用于全高式屏蔽門的安全保護裝置，其特征在于，所述掃描信號分析模塊包括如下分析步驟：

步驟1.根據(jù)觸發(fā)點距離信息判斷其是否為有效觸發(fā)，如為有效觸發(fā)則進入步驟2，如為非有效觸發(fā)則不響應該觸發(fā)信號；

步驟2.基于產生有效觸發(fā)的觸發(fā)點信息，形成由觸發(fā)點構成的觸發(fā)區(qū)域圖形信息，并根據(jù)該圖形信息判斷其是否滿足預設人體圖形結構；如滿足則產生控制信號，如不滿足則進入步驟3；

步驟3.判斷步驟2所得圖形信息面積是否超過預設閾值；如超過則產生控制信號，如未超過則不產生控制信號且分析終止。

6.根據(jù)權利要求5所述用于全高式屏蔽門的安全保護裝置，其特征在于，步驟2所述判斷圖形信息是否滿足預設人體圖形結構的方法包括：

(1)判斷所述圖形信息是否具有頭-肩三角形，如有則產生控制信號，如無則進行下一步分析；

(2)判斷所述圖形信息是否具有頭-身-腿圖形結構，如有則產生控制信號，如無則進入所述步驟3。

7.根據(jù)權利要求5所述用于全高式屏蔽門的安全保護裝置，其特征在于，步驟2所述判斷圖形信息是否滿足預設人體圖形結構的方法包括：首先，在所述圖形信息和所述預設人體圖形中分別定義2個以上相互對應的基點；然后基于所述圖形信息和所述預設人體圖形中的2個以上對應基點，將所述圖形信息等比例放大或縮小至與所述預設人體圖形對應的大小；最后比較等比例放大或縮小后的圖形信息與所述預設人體圖形的圖形輪廓誤差，如該誤差未超過預設閾值則產生控制信號，如該誤差超過預設閾值則進入所述步驟3。

8.根據(jù)權利要求7所述用于全高式屏蔽門的安全保護裝置，其特征在于，所述圖形信息和所述預設人體圖形中的基點分別為：所述圖形信息和所述預設人體圖形中的最頂點和最底點，或所述圖形信息和所述預設人體圖形中的最左點和最右點。