[發(fā)明專利]血型儀試劑卡抓取機構

在審

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• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107186697A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 閆曉磊;方長;苗新利
• 申請（專利權）人: 蘇州長光華醫(yī)生物醫(yī)學工程有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/08;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙)32299
• 代理人: 馬剛強

技術領域

本發(fā)明涉及一種血型儀試劑卡抓取機構，屬于醫(yī)療器械技術領域。

背景技術

免疫微柱凝膠檢測法是目前血清學領域里最先進的檢測方法，它將分子行阻層析原理應用于血型血清學檢測，解決了混合血液標本檢測標準等問題，相比于傳統(tǒng)的玻片法和試管法，具有操作高效快捷、結果直觀可靠、數據可電腦管理等特點，適用于大批量標本的檢測，可滿足檢驗科工作自動化發(fā)展的需要。發(fā)達國家血清血型學已廣泛應用微柱凝膠技術來做臨床常規(guī)檢測，用微柱凝膠技術取代和填補試管法和玻片法是臨床血清血型學檢測的必然趨勢。

微柱凝膠免疫檢測新技術需要微柱凝膠檢測卡與全自動檢血型儀配合使用，現在試劑卡的種類繁多，尺寸也有所不同，這就需要設計一種可以自動調節(jié)的試劑卡抓取機構來完成不同尺寸試劑卡的搬運，以適應不同試劑卡的應用。

發(fā)明內容

本發(fā)明為了解決現有血型儀試劑卡抓取機構只能抓取固定尺寸試劑卡的技術問題，提供一種可以用來抓取不同尺寸試劑卡的血型儀試劑卡抓取機構。

本發(fā)明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發(fā)明提供一種血型儀試劑卡抓取機構，包括：

安裝板；

電機，安裝在安裝板上；

齒輪，通過轉軸與電機連接，使電機和齒輪位于安裝板的上下兩側，由電機驅動齒輪旋轉；

導軌，有兩條，安裝于安裝板上，平行設于所述齒輪的左右兩側；

齒條，有兩條，分別設于所述兩條導軌正下方，與齒輪配合連接，所述兩條齒條的外邊緣上端分別與兩條導軌滑動連接；

機械手，有兩個，分別安裝于兩條齒條的外邊緣下端，兩機械手末端能夠分別夾緊試劑卡的兩個側邊；

電機編碼器，用于采集電機開始運行后的角位移量和運轉情況；

控制器，用于接收電機編碼器采集到的電機的角位移量信號，當電機的角位移量等于兩個機械手運動到最近時的角位移量時，控制器控制機械手重新抓取試劑卡，當電機的角位移量大于兩個機械手運動到最近時的角位移量時，則通過角位移量計算兩個機械手之間的距離，并輸出該距離。

優(yōu)選地，所述血型儀試劑卡抓取機構還包括兩個壓輪，安裝在安裝板上，所述兩個壓輪分別設于齒輪的前后兩側，隨兩條齒條的移動而旋轉，防止齒輪的旋轉將齒條脫出軌道。

優(yōu)選地，所述機械手包括上板和下板，上板與下板平行設置，且均為U型，用以牢固卡住試劑卡的兩個側邊。

優(yōu)選地，所述兩條齒條分別通過兩個滑塊與兩條導軌滑動連接。

優(yōu)選地，所述兩條齒條的外側邊緣上設有連接件，所述連接件下端通過螺絲與齒條固定連接，所述連接件上端與安裝板滑動連接，用來進一步固定齒條，防止齒條脫出軌道。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的血型儀試劑卡抓取機構在需要抓取試劑卡時，控制器向電機發(fā)出信號，電機驅動兩個機械手通過齒輪齒條和導軌相互靠近，當兩個機械手的末端能夠夾緊試劑卡的兩個側邊時，電機編碼器感應到電機的運轉速度為零，并將電機不運轉的信號反饋到控制器，控制器控制電機，使電機停止，并把試劑卡抓到需要的位置，這樣就可以使機械手可以抓到不同尺寸的試劑卡；但當機械手未抓取到試劑卡時，兩機械手會相互靠近直至最近，此時電機編碼器接收到電機的運轉速度和位移量信號，并將此信號反饋到控制器，控制器控制電機，使機械手重新張開去抓取試劑卡，這樣可以防止機械手抓不到試劑卡。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明血型儀試劑卡抓取機構的立體視圖。

附圖標記為：

1-安裝板，2-電機，3齒輪，4-滑塊，5-齒條，6-機械手，7-試劑卡，8-壓輪。

具體實施方式

現在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

實施例

本實施例提供一種血型儀試劑卡抓取機構，如圖1所示，包括：

安裝板1；

電機2，安裝在安裝板1上；

齒輪3，通過轉軸與電機2連接，使電機2和齒輪3位于安裝板1的上下兩側，由電機2驅動齒輪3旋轉；

導軌，有兩條，安裝于安裝板1上，平行設于所述齒輪3的左右兩側；

齒條5，有兩條，分別設于所述兩條導軌正下方，與齒輪3配合連接，所述兩條齒條5的外邊緣上端分別與兩條導軌滑動連接；

機械手6，有兩個，分別安裝于兩條齒條5的外邊緣下端，兩機械手6末端能夠分別夾緊試劑卡7的兩個側邊；