[發明專利]血型儀試劑卡抓取機構在審
| 申請號： | 201710506642.2 | 申請日： | 2017-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN107186697A | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發明（設計）人： | 閆曉磊;方長;苗新利 | 申請（專利權）人： | 蘇州長光華醫生物醫學工程有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J13/08;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙)32299 | 代理人： | 馬剛強 |
| 地址： | 215100 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 血型 試劑 抓取 機構 | ||
1.一種血型儀試劑卡抓取機構，其特征在于，包括：
安裝板(1)；
電機(2)，安裝在安裝板(1)上；
齒輪(3)，通過轉軸與電機(2)連接，使電機(2)和齒輪(3)位于安裝板(1)的上下兩側，由電機(2)驅動齒輪(3)旋轉；
導軌，有兩條，安裝于安裝板(1)上，平行設于所述齒輪(3)的左右兩側；
齒條(5)，有兩條，分別設于所述兩條導軌正下方，與齒輪(3)配合連接，所述兩條齒條(5)的外邊緣上端分別與兩條導軌滑動連接；
機械手(6)，有兩個，分別安裝于兩條齒條(5)的外邊緣下端，兩機械手(6)末端能夠分別夾緊試劑卡(7)的兩個側邊；
電機編碼器，用于采集電機開始運行后的角位移量和運轉情況；
控制器，用于接收電機編碼器采集到的電機的角位移量信號，當電機的角位移量等于兩個機械手(6)運動到最近時的角位移量時，控制器控制機械手(6)重新抓取試劑卡(7)，當電機的角位移量大于兩個機械手(6)運動到最近時的角位移量時，則通過角位移量計算兩個機械手(6)之間的距離，并輸出該距離。
2.根據權利要求1所述的血型儀試劑卡抓取機構，其特征在于，所述血型儀試劑卡抓取機構還包括兩個壓輪(8)，安裝在安裝板(1)上，所述兩個壓輪(8)分別設于齒輪(3)的前后兩側，隨兩條齒條(5)的移動而旋轉。
3.根據權利要求1或2所述的血型儀試劑卡抓取機構，其特征在于，所述機械手(6)包括上板(61)和下板(62)，上板(61)與下板(62)平行設置，且均為U型。
4.根據權利要求3所述的血型儀試劑卡抓取機構，其特征在于，所述兩條齒條(5)分別通過兩個滑塊(4)與兩條導軌滑動連接。
5.根據權利要求4所述的血型儀試劑卡抓取機構，其特征在于，所述兩條齒條(5)的外側邊緣上設有連接件，所述連接件下端通過螺絲與齒條(5)固定連接，所述連接件上端與安裝板(1)滑動連接。
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