[發(fā)明專利]血型儀試劑卡抓取機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710506642.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107186697A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆曉磊;方長;苗新利
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州長光華醫(yī)生物醫(yī)學(xué)工程有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/08;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 蘇州知途知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32299
• 代理人: 馬剛強(qiáng)

1.一種血型儀試劑卡抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

安裝板(1)；

電機(jī)(2)，安裝在安裝板(1)上；

齒輪(3)，通過轉(zhuǎn)軸與電機(jī)(2)連接，使電機(jī)(2)和齒輪(3)位于安裝板(1)的上下兩側(cè)，由電機(jī)(2)驅(qū)動齒輪(3)旋轉(zhuǎn)；

導(dǎo)軌，有兩條，安裝于安裝板(1)上，平行設(shè)于所述齒輪(3)的左右兩側(cè)；

齒條(5)，有兩條，分別設(shè)于所述兩條導(dǎo)軌正下方，與齒輪(3)配合連接，所述兩條齒條(5)的外邊緣上端分別與兩條導(dǎo)軌滑動連接；

機(jī)械手(6)，有兩個，分別安裝于兩條齒條(5)的外邊緣下端，兩機(jī)械手(6)末端能夠分別夾緊試劑卡(7)的兩個側(cè)邊；

電機(jī)編碼器，用于采集電機(jī)開始運(yùn)行后的角位移量和運(yùn)轉(zhuǎn)情況；

控制器，用于接收電機(jī)編碼器采集到的電機(jī)的角位移量信號，當(dāng)電機(jī)的角位移量等于兩個機(jī)械手(6)運(yùn)動到最近時的角位移量時，控制器控制機(jī)械手(6)重新抓取試劑卡(7)，當(dāng)電機(jī)的角位移量大于兩個機(jī)械手(6)運(yùn)動到最近時的角位移量時，則通過角位移量計(jì)算兩個機(jī)械手(6)之間的距離，并輸出該距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血型儀試劑卡抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述血型儀試劑卡抓取機(jī)構(gòu)還包括兩個壓輪(8)，安裝在安裝板(1)上，所述兩個壓輪(8)分別設(shè)于齒輪(3)的前后兩側(cè)，隨兩條齒條(5)的移動而旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的血型儀試劑卡抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手(6)包括上板(61)和下板(62)，上板(61)與下板(62)平行設(shè)置，且均為U型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的血型儀試劑卡抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩條齒條(5)分別通過兩個滑塊(4)與兩條導(dǎo)軌滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的血型儀試劑卡抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩條齒條(5)的外側(cè)邊緣上設(shè)有連接件，所述連接件下端通過螺絲與齒條(5)固定連接，所述連接件上端與安裝板(1)滑動連接。