[發(fā)明專利]血型儀試劑卡抓取機(jī)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710506642.2 | 申請日: | 2017-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN107186697A | 公開(公告)日: | 2017-09-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 閆曉磊;方長;苗新利 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州長光華醫(yī)生物醫(yī)學(xué)工程有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/00 | 分類號: | B25J9/00;B25J13/08;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司: | 蘇州知途知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32299 | 代理人: | 馬剛強(qiáng) |
| 地址: | 215100 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 血型 試劑 抓取 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種血型儀試劑卡抓取機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:
安裝板(1);
電機(jī)(2),安裝在安裝板(1)上;
齒輪(3),通過轉(zhuǎn)軸與電機(jī)(2)連接,使電機(jī)(2)和齒輪(3)位于安裝板(1)的上下兩側(cè),由電機(jī)(2)驅(qū)動齒輪(3)旋轉(zhuǎn);
導(dǎo)軌,有兩條,安裝于安裝板(1)上,平行設(shè)于所述齒輪(3)的左右兩側(cè);
齒條(5),有兩條,分別設(shè)于所述兩條導(dǎo)軌正下方,與齒輪(3)配合連接,所述兩條齒條(5)的外邊緣上端分別與兩條導(dǎo)軌滑動連接;
機(jī)械手(6),有兩個,分別安裝于兩條齒條(5)的外邊緣下端,兩機(jī)械手(6)末端能夠分別夾緊試劑卡(7)的兩個側(cè)邊;
電機(jī)編碼器,用于采集電機(jī)開始運(yùn)行后的角位移量和運(yùn)轉(zhuǎn)情況;
控制器,用于接收電機(jī)編碼器采集到的電機(jī)的角位移量信號,當(dāng)電機(jī)的角位移量等于兩個機(jī)械手(6)運(yùn)動到最近時的角位移量時,控制器控制機(jī)械手(6)重新抓取試劑卡(7),當(dāng)電機(jī)的角位移量大于兩個機(jī)械手(6)運(yùn)動到最近時的角位移量時,則通過角位移量計(jì)算兩個機(jī)械手(6)之間的距離,并輸出該距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血型儀試劑卡抓取機(jī)構(gòu),其特征在于,所述血型儀試劑卡抓取機(jī)構(gòu)還包括兩個壓輪(8),安裝在安裝板(1)上,所述兩個壓輪(8)分別設(shè)于齒輪(3)的前后兩側(cè),隨兩條齒條(5)的移動而旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的血型儀試劑卡抓取機(jī)構(gòu),其特征在于,所述機(jī)械手(6)包括上板(61)和下板(62),上板(61)與下板(62)平行設(shè)置,且均為U型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的血型儀試劑卡抓取機(jī)構(gòu),其特征在于,所述兩條齒條(5)分別通過兩個滑塊(4)與兩條導(dǎo)軌滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的血型儀試劑卡抓取機(jī)構(gòu),其特征在于,所述兩條齒條(5)的外側(cè)邊緣上設(shè)有連接件,所述連接件下端通過螺絲與齒條(5)固定連接,所述連接件上端與安裝板(1)滑動連接。
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