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[發明專利]血型儀試劑卡抓取機構在審

專利信息
申請號: 201710506642.2 申請日: 2017-06-28
公開(公告)號: CN107186697A 公開(公告)日: 2017-09-22
發明(設計)人: 閆曉磊;方長;苗新利 申請(專利權)人: 蘇州長光華醫生物醫學工程有限公司
主分類號: B25J9/00 分類號: B25J9/00;B25J13/08;B25J15/02;B25J15/00
代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙)32299 代理人: 馬剛強
地址: 215100 江蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 血型 試劑 抓取 機構
【權利要求書】:

1.一種血型儀試劑卡抓取機構,其特征在于,包括:

安裝板(1);

電機(2),安裝在安裝板(1)上;

齒輪(3),通過轉軸與電機(2)連接,使電機(2)和齒輪(3)位于安裝板(1)的上下兩側,由電機(2)驅動齒輪(3)旋轉;

導軌,有兩條,安裝于安裝板(1)上,平行設于所述齒輪(3)的左右兩側;

齒條(5),有兩條,分別設于所述兩條導軌正下方,與齒輪(3)配合連接,所述兩條齒條(5)的外邊緣上端分別與兩條導軌滑動連接;

機械手(6),有兩個,分別安裝于兩條齒條(5)的外邊緣下端,兩機械手(6)末端能夠分別夾緊試劑卡(7)的兩個側邊;

電機編碼器,用于采集電機開始運行后的角位移量和運轉情況;

控制器,用于接收電機編碼器采集到的電機的角位移量信號,當電機的角位移量等于兩個機械手(6)運動到最近時的角位移量時,控制器控制機械手(6)重新抓取試劑卡(7),當電機的角位移量大于兩個機械手(6)運動到最近時的角位移量時,則通過角位移量計算兩個機械手(6)之間的距離,并輸出該距離。

2.根據權利要求1所述的血型儀試劑卡抓取機構,其特征在于,所述血型儀試劑卡抓取機構還包括兩個壓輪(8),安裝在安裝板(1)上,所述兩個壓輪(8)分別設于齒輪(3)的前后兩側,隨兩條齒條(5)的移動而旋轉。

3.根據權利要求1或2所述的血型儀試劑卡抓取機構,其特征在于,所述機械手(6)包括上板(61)和下板(62),上板(61)與下板(62)平行設置,且均為U型。

4.根據權利要求3所述的血型儀試劑卡抓取機構,其特征在于,所述兩條齒條(5)分別通過兩個滑塊(4)與兩條導軌滑動連接。

5.根據權利要求4所述的血型儀試劑卡抓取機構,其特征在于,所述兩條齒條(5)的外側邊緣上設有連接件,所述連接件下端通過螺絲與齒條(5)固定連接,所述連接件上端與安裝板(1)滑動連接。

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