[發明專利]全自動貼標系統

在審

• 申請號: 201710506113.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107399482A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 戴大棋
• 申請（專利權）人: 戴大棋
• 主分類號: B65C9/10
• 分類號: B65C9/10;B65C9/14;B65C9/02;B65C9/36;B65C9/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種用于汽車鑰匙中標簽與殼體之間進行精確地貼合的全自動貼標系統。

背景技術

汽車鑰匙通常由塑料殼體及其上的代表汽車標識的標簽組成，二者通過貼合的工藝進行連接。然而，在汽車鑰匙生產過程中，對于標簽與殼體通常通過人工的方式進行貼合組裝，如此生產效率較低，無法滿足工業生產的需求。對此，可采用自動貼標設備對標簽和殼體進行自動貼合。然而，上述自動貼標設備存在貼標精度差、廢品率高的問題。

因此，針對上述問題，有必要提出進一步的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動貼標系統，以克服現有技術中存在的不足。

為實現上述發明目的，本發明提供一種全自動貼標系統，其用于汽車鑰匙中標簽與殼體之間進行精確地貼合，其包括：

儲料供標工位、裝配機械人工位、殼體儲料上料工位、標簽裝配工位以及成品儲料檢測下料工位；

所述儲料供標工位為所述標簽裝配工位提供進行貼合的標簽，其包括依次設置的：送料機構、送料機械手、吸盤機構、標簽檢測機構；

所述裝配機械人將所述儲料供標工位提供的標簽傳送至所述標簽裝配工位處；

所述殼體儲料上料工位為所述標簽裝配工位提供進行貼合的殼體，其包括：傳送帶以及設置于所述傳送帶一側的上料機械人；

所述標簽裝配工位接收提供的標簽和殼體，并對二者進行貼合，其包括：二次視覺檢測機構、貼合工位、殼體位置度視覺檢測機構、壓合機構；

所述成品儲料檢測下料工位對貼合后的產品進行檢測并完成下料，其包括下料機械人、CCD貼標檢測機構、合格品下料工位以及不合格品下料工位，所述下料機械人將合格品和不合格品分別通過所述合格品下料工位以及不合格品下料工位進行下料。

作為本發明的全自動貼標系統的改進，所述送料機構包括：送料模組和沿所述送料模組滑動的若干標簽料盤，所述送料模組包括第一送料滑軌以及第二送料流道，所述第二送料流道接收來自所述若干標簽料盤中的單張式多個標簽。

作為本發明的全自動貼標系統的改進，所述送料機械手自所述第一送料滑軌的下料位置與所述第二送料流道的上料位置之間進行往復運動。

作為本發明的全自動貼標系統的改進，所述送料機械手將標簽運送至標簽流道機構中進行定位，下拉機構將標簽底膜進行拉扯，所述標簽的邊緣會逐步撕離底膜，供所述吸盤機構抓取標簽，移載至出料承座進行CCD位置度檢測校驗。

作為本發明的全自動貼標系統的改進，所述標簽檢測機構為CCD檢測儀，所述CCD檢測儀與所述裝配機械人進行信號傳輸。

作為本發明的全自動貼標系統的改進，所述裝配機械人根據所述CCD檢測儀傳輸的位差信號自動彌補位置偏差后抓取所述標簽。

作為本發明的全自動貼標系統的改進，所述二次檢測機構為CCD檢測儀，其對被所述裝配機械人抓取的標簽進行二次位差檢測。

作為本發明的全自動貼標系統的改進，所述殼體位置度視覺檢測機構為 CCD檢測儀，其位于所述貼合工位上方，并用于識別殼體在承座中的實際定位誤差，將位差信號傳輸給裝配機器人，供裝配機器人貼標之前計算位移值，自動彌補位置偏差后進行標簽的貼合。

作為本發明的全自動貼標系統的改進，所述壓合機構位于所述貼合工位的下游，其對進行貼合的標簽和殼體進行強力壓合。

作為本發明的全自動貼標系統的改進，所述CCD檢測儀位于壓合機構的下游，其對經過壓合的標簽和殼體之間的誤差進行良品或不良品判定檢測。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明的全自動貼標系統能夠適應滴塑工藝成型的單張式多個標簽的送料，同時，其能夠控制標簽與殼體之間進行精確地貼合，降低了產品的廢品率，取得了較好的經濟效益。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的全自動貼標系統一具體實施方式的立體示意圖；

圖2為單張式多個標簽的平面示意圖。。

具體實施方式

下面結合附圖所示的各實施方式對本發明進行詳細說明，但應當說明的是，這些實施方式并非對本發明的限制，本領域普通技術人員根據這些實施方式所作的功能、方法、或者結構上的等效變換或替代，均屬于本發明的保護范圍之內。