[發(fā)明專利]全自動貼標(biāo)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710506113.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107399482A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴大棋
• 申請（專利權(quán)）人: 戴大棋
• 主分類號: B65C9/10
• 分類號: B65C9/10;B65C9/14;B65C9/02;B65C9/36;B65C9/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動貼標(biāo)系統(tǒng)，其用于汽車鑰匙中標(biāo)簽與殼體之間進行精確地貼合，其特征在于，所述全自動貼標(biāo)系統(tǒng)包括：儲料供標(biāo)工位、裝配機械人工位、殼體儲料上料工位、標(biāo)簽裝配工位以及成品儲料檢測下料工位；

所述儲料供標(biāo)工位為所述標(biāo)簽裝配工位提供進行貼合的標(biāo)簽，其包括依次設(shè)置的：送料機構(gòu)、送料機械手、吸盤機構(gòu)、標(biāo)簽檢測機構(gòu)；

所述裝配機械人將所述儲料供標(biāo)工位提供的標(biāo)簽傳送至所述標(biāo)簽裝配工位處；

所述殼體儲料上料工位為所述標(biāo)簽裝配工位提供進行貼合的殼體，其包括：傳送帶以及設(shè)置于所述傳送帶一側(cè)的上料機械人；

所述標(biāo)簽裝配工位接收提供的標(biāo)簽和殼體，并對二者進行貼合，其包括：二次標(biāo)簽視覺檢測機構(gòu)、貼合工位、殼體位置度視覺檢測機構(gòu)、壓合機構(gòu)；

所述成品儲料檢測下料工位對貼合后的產(chǎn)品進行檢測并完成下料，其包括下料機械人、CCD貼標(biāo)檢測機構(gòu)、合格品下料工位以及不合格品下料工位，所述下料機械人將合格品和不合格品分別通過所述合格品下料工位以及不合格品下料工位進行下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動貼標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述送料機構(gòu)包括：送料模組和沿所述送料模組滑動的若干標(biāo)簽料盤，所述送料模組包括第一送料滑軌以及第二送料流道，所述第二送料流道接收來自所述若干標(biāo)簽料盤中的單張式多個標(biāo)簽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動貼標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述送料機械手自所述第一送料滑軌的下料位置與所述第二送料流道的上料位置之間進行往復(fù)運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動貼標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述送料機械手將標(biāo)簽運送至標(biāo)簽流道機構(gòu)中進行定位，下拉機構(gòu)將標(biāo)簽底膜進行拉扯，所述標(biāo)簽的邊緣會逐步撕離底膜，供所述吸盤機構(gòu)抓取標(biāo)簽，移載至出料承座進行CCD位置度檢測校驗。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動貼標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)簽檢測機構(gòu)為CCD檢測儀，所述CCD檢測儀與所述裝配機械人進行信號傳輸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動貼標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述裝配機械人根據(jù)所述CCD檢測儀傳輸?shù)奈徊钚盘栕詣訌浹a位置偏差后抓取所述標(biāo)簽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動貼標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述二次檢測機構(gòu)為CCD檢測儀，其對被所述裝配機械人抓取的標(biāo)簽進行二次位差檢測。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動貼標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體位置度視覺檢測機構(gòu)為CCD檢測儀，其位于所述貼合工位上方，并用于識別殼體在承座中的實際定位誤差,將位差信號傳輸給裝配機器人，供裝配機器人貼標(biāo)之前計算位移值，自動彌補位置偏差后進行標(biāo)簽的貼合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動貼標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓合機構(gòu)位于所述貼合工位的下游，其對進行貼合的標(biāo)簽和殼體進行強力壓合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動貼標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述CCD檢測儀位于壓合機構(gòu)的下游，其對經(jīng)過壓合的標(biāo)簽和殼體之間的誤差進行良品或不良品判定檢測。