[發(fā)明專利]一體式打孔播種機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710505910.9
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107124939A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設計）人: 宋樂鵬;王小榮;黃超;張躍輝;汪德彪
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C5/04;A01C19/02;G05D27/02;G05B19/05
• 代理公司: 重慶為信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 龍玉洪

技術領域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)通用機械設備技術領域，具體涉及一種一體式打孔播種機。

背景技術

傳統(tǒng)的播種機通常是通過機器在行走過程中，先將地耕犁一遍，然后再進行挖坑，再通過單獨的播種渠道進行播種，最后進行整體的覆土過程，因為播種存在一定的間隙，這樣采取犁地式的播種，會增加不必要的工作，同時挖坑和播種兩個過程分開進行，在增加播種時間的同時，種子經(jīng)常會掉到坑外，而在整體覆土時，因為是刮土式的覆土，則會導致有些地方覆土不均勻，或者有些地方種子被刮出種坑，從而降低了播種質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上技術問題，本發(fā)明提供了一種一體式打孔播種機，可以提高播種效率和播種質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術方案如下：

一種一體式打孔播種機，包括：行走小車；

電源，安裝在所述行走小車上；

打孔裝置，用于在行走小車行走過程中進行打孔操作；

種子流量控制機構，用于將種子定量送入打孔裝置中；

控制裝置，用于控制種子流量控制機構和打孔裝置按照預設參數(shù)運轉；

其關鍵在于：所述打孔裝置包括豎直向下設置的固定軸、旋轉鉆桿，以及可驅(qū)動該旋轉鉆桿轉動的鉆桿電機，所述旋轉鉆桿通過螺紋套接在固定軸的下端，固定軸和旋轉鉆桿均呈中空結構，旋轉鉆桿的底部敞口；

所述旋轉鉆桿的外側套設有套筒，旋轉鉆桿的下端外壁上具有螺旋刀翼，套筒的內(nèi)壁與螺旋刀翼之間留有間隙。

采用以上方案，控制機構控制打孔裝置完成打孔工序，再控制種子流量機構將種子送入空心的旋轉鉆桿中，落到旋轉鉆桿底部打好的孔中，然后再控制旋轉鉆桿反轉，則旋轉鉆桿相對提高，旋轉鉆桿外壁與套筒之間的泥土會自然下落，覆蓋在種子上，從而實現(xiàn)打孔下種覆土均通過旋轉鉆桿一體完成，不用對其他地方進行翻地犁地，簡化播種機結構同時，提高了播種質(zhì)量和效率。

作為優(yōu)選：所述種子流量控制機構包括從上至下依次連通的存種箱、種子導管、轉輪和漏斗，行走小車上設有可驅(qū)動轉輪轉動的轉輪電機，所述漏斗的下端出口與固定軸內(nèi)部連通。采用以上結構，將種子定量的送到旋轉鉆桿中，保證下種均勻穩(wěn)定。

作為優(yōu)選：所述控制裝置包括與電源連接的PLC控制器和脈沖發(fā)生器，PLC控制器和脈沖發(fā)生器之間設有繼電器A和繼電器B，繼電器A用于控制鉆桿電機，繼電器B用于控制轉輪電機的。采用以上結構，實現(xiàn)有效控制打孔、下種和覆土三個動作，保證動作有序進行，從而保證播種質(zhì)量。

作為優(yōu)選：所述固定軸內(nèi)設有輔助下種機構，該輔助下種機構包括中空的安裝箱，所述安裝箱通過支撐桿懸掛在固定軸內(nèi)，其側壁與旋轉鉆桿的內(nèi)壁之間留有可供種子通過的間隙；

所述安裝箱內(nèi)設有豎直向下延伸的推桿，以及可驅(qū)動推桿上下移動的驅(qū)動機構，該推桿的下端伸出安裝箱的底部，其下端端部具有推塊，該推塊的大小與旋轉鉆桿的下端敞口相適應。采用上述結構，可幫助種子準確進入種坑內(nèi)，有效防止鉆桿內(nèi)部進入少量泥土，造成鉆桿堵塞，種子不能到達種坑的情況發(fā)生。

作為優(yōu)選：所述驅(qū)動機構包括設置在安裝箱內(nèi)的圓板，圓板的大小與安裝箱相適應，并可沿其軸向上下移動，所述推桿的上端與圓板底壁連接，圓板的周向外緣設有電磁鐵A，安裝箱內(nèi)側底壁上固設有與電磁鐵A相適應的電磁鐵B，電磁鐵A和電磁鐵B通過電纜與電源連通；

所述推桿上套設有彈簧，該彈簧的上端與圓板抵接，下端與安裝箱抵接。采用以上結構，可輕松實現(xiàn)推桿的推動動作，由電路實現(xiàn)控制，結構簡單，易于實現(xiàn)。

作為優(yōu)選：所述支撐桿豎直設置，呈中空結構，其上端固定在行走小車上，電纜穿設在支撐桿內(nèi)。采用以上結構，優(yōu)化線路布置，使內(nèi)部結構整齊。

作為優(yōu)選：所述安裝箱呈圓柱狀結構，其上端呈下大上小的圓錐狀結構。采用以上結構，從上方落入的種子更容易下落至旋轉鉆桿的底部，而不會堆積在安裝箱的頂壁上方。

作為優(yōu)選：所述旋轉鉆桿下端內(nèi)壁呈上大下小的圓錐狀結構，推塊呈圓盤狀結構，其直徑與旋轉鉆桿的下端敞口直徑一致。采用以上結構，使種子到底時更靠近種坑的中部，確保推塊能將種子推出旋轉鉆桿。

作為優(yōu)選：所述推塊的周向外緣具有豎直向下延伸的刮泥板。采用以上結構，可有效保證旋轉鉆桿下端內(nèi)部的清潔度，防止其內(nèi)壁粘附過多泥土，影響正常下種。

作為優(yōu)選：所述旋轉鉆桿上端內(nèi)壁上設有內(nèi)螺紋，固定軸下端外壁上設有與其相適應的外螺紋，旋轉鉆桿從下往上通過螺紋套接在固定軸上；