[發明專利]一體式打孔播種機

在審

• 申請號: 201710505910.9
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107124939A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 宋樂鵬;王小榮;黃超;張躍輝;汪德彪
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C5/04;A01C19/02;G05D27/02;G05B19/05
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 龍玉洪

1.一種一體式打孔播種機，包括：

行走小車(1)；

電源(2)，安裝在所述行走小車(1)上；

打孔裝置(4)，用于在行走小車(1)行走過程中進行打孔操作；

種子流量控制機構(3)，用于將種子定量送入打孔裝置(4)中；

控制裝置(5)，用于控制種子流量控制機構(3)和打孔裝置(4)按照預設參數運轉，其特征在于：

所述打孔裝置(4)包括豎直向下設置的固定軸(40)、旋轉鉆桿(41)，以及可驅動該旋轉鉆桿(41)轉動的鉆桿電機(42)，所述旋轉鉆桿(41)通過螺紋套接在固定軸(40)的下端，固定軸(40)和旋轉鉆桿(41)均呈中空結構，旋轉鉆桿(41)的底部敞口；

所述旋轉鉆桿(41)的外側套設有套筒(43)，旋轉鉆桿(41)的下端外壁上具有螺旋刀翼(410)，套筒(43)的內壁與螺旋刀翼(410)之間留有間隙。

2.根據權利要求1所述的一體式打孔播種機，其特征在于：所述種子流量控制機構(3)包括從上至下依次連通的存種箱(30)、種子導管(31)、轉輪(32)和漏斗(33)，行走小車(1)上設有可驅動轉輪(32)轉動的轉輪電機(34)，所述漏斗(33)的下端出口與固定軸(40)內部連通。

3.根據權利要求2所述的一體式打孔播種機，其特征在于：所述控制裝置(5)包括與電源(2)連接的PLC控制器(50)和脈沖發生器(51)，PLC控制器(50)和脈沖發生器(51)之間設有繼電器A(52)和繼電器B(53)，繼電器A(52)用于控制鉆桿電機(42)，繼電器B(53)用于控制轉輪電機(34)的。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的一體式打孔播種機，其特征在于：所述固定軸(40)內設有輔助下種機構(6)，該輔助下種機構(6)包括中空的安裝箱(60)，所述安裝箱(60)通過支撐桿(61)懸掛在固定軸(40)內，其側壁與旋轉鉆桿(41)的內壁之間留有可供種子通過的間隙；

所述安裝箱(60)內設有豎直向下延伸的推桿(62)，以及可驅動推桿(62)上下移動的驅動機構(7)，該推桿(62)的下端伸出安裝箱(60)的底部，其下端端部具有推塊(63)，該推塊(63)的大小與旋轉鉆桿(41)的下端敞口相適應。

5.根據權利要求4所述的一體式打孔播種機，其特征在于：所述驅動機構(7)包括設置在安裝箱(60)內的圓板(70)，圓板(70)的大小與安裝箱(60)相適應，并可沿其軸向上下移動，所述推桿(62)的上端與圓板(70)底壁連接，圓板(70)的周向外緣設有電磁鐵A(71)，安裝箱(60)內側底壁上固設有與電磁鐵A(71)相適應的電磁鐵B(72)，電磁鐵A(71)和電磁鐵B(72)通過電纜(73)與電源(2)連通；

所述推桿(62)上套設有彈簧(74)，該彈簧(74)的上端與圓板(70)抵接，下端與安裝箱(60)抵接。

6.根據權利要求5所述的一體式打孔播種機，其特征在于：所述支撐桿(61)豎直設置，呈中空結構，其上端固定在行走小車(1)上，電纜(73)穿設在支撐桿(61)內。

7.根據權利要求4所述的一體式打孔播種機，其特征在于：所述安裝箱(60)呈圓柱狀結構，其上端呈下大上小的圓錐狀結構。

8.根據權利要求7所述的一體式打孔播種機，其特征在于：所述旋轉鉆桿(41)下端內壁呈上大下小的圓錐狀結構，推塊(63)呈圓盤狀結構，其直徑與旋轉鉆桿(41)的下端敞口直徑一致。

9.根據權利要求8所述的一體式打孔播種機，其特征在于：所述推塊(63)的周向外緣具有豎直向下延伸的刮泥板(630)。

10.根據權利要求1至3中任意一項所述的一體式打孔播種機，其特征在于：所述旋轉鉆桿(41)上端內壁上設有內螺紋，固定軸(40)下端外壁上設有與其相適應的外螺紋，旋轉鉆桿(41)從下往上通過螺紋套接在固定軸(40)上；

所述鉆桿電機(42)豎直向上設置，其傳動軸上水平套設有渦輪(420)，旋轉鉆桿(41)的上端外壁具有與該渦輪(420)相適應的蝸桿結構，套筒(43)在對應渦輪(420)位置設有窗口，渦輪(420)從該窗口處伸入套筒(43)內，并與旋轉鉆桿(41)外壁上的蝸桿結構嚙合。