[發明專利]一種用于清理水中垃圾的無人機

在審

• 申請號: 201710505049.6
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107310718A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 深圳市雷凌廣通技術研發有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64C25/56;B64D47/04;B64D47/08;E02B15/10
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司44399
• 代理人: 韋鰲

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于清理水中垃圾的無人機。

背景技術

隨著河流污染地越來越嚴重，如何有效清理河流垃圾成了困擾人們多時的難題。現有的河流中垃圾清理主要采用人工打撈的方式，然而這種方式的清理效率很低。

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。由于無人機有很好的機動性和安全性，因此十分適合用于清理河流中的垃圾。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于清理水中垃圾的無人機。

本發明解決問題所采用的技術方案是：一種用于清理水中垃圾的無人機，包括機身、控制電路、飛行機構和過濾機構；

所述控制電路位于機身的內部，所述飛行機構與過濾機構均與控制電路電連接，所述飛行機構包括若干個飛行組件，各飛行組件均勻設置在機身的周緣，所述過濾機構設置在機身的底部；

所述飛行組件包括支臂、旋翼和旋翼電機，所述支臂水平設置且與機身連接，所述旋翼電機設置在支臂上，所述旋翼由旋翼電機驅動；

所述過濾機構包括殼體、升降組件和過濾組件，所述殼體設置在機身的底部，所述殼體的底部設有開口，所述升降組件和過濾組件均位于殼體內，所述升降組件有兩個，兩個升降組件對稱設置在殼體的兩個相對的內壁上，所述過濾機構的兩端分別與兩個升降組件連接；

所述升降組件包括升降電機、絲杠和位移塊，所述絲杠豎向設置在殼體的內壁上，所述升降電機與絲杠傳動連接，所述絲杠穿過位移塊，所述升降電機驅動位移塊沿絲杠的軸向運動；

所述過濾組件包括支板、第一腔體、第二腔體、連接柱和驅動單元，所述支板水平設置，所述支板的兩端分別與兩個升降組件中的位移塊連接，所述第一腔體位于支板的下方，所述連接柱有若干個，所述第一腔體的頂部通過若干個豎向設置的連接柱與支板的底部連接，所述第一腔體的兩側分別設有第一進水口和第二進水口，所述第一進水口內設有第一單向閥，所述第二進水口內設有第二單向閥，所述第一腔體的底部設有出水口，所述出水口內設有第三單向閥和濾網，所述第二腔體位于第一腔體與支板之間，所述第二腔體與第一腔體連通；

所述驅動單元包括驅動電機、轉盤、連桿和活塞，所述驅動電機設置在支板的底部，所述驅動電機驅動轉盤轉動，所述轉盤上設有鉸接柱，所述鉸接柱與轉盤的軸線間設有間隙，所述連桿的頂部與鉸接柱鉸接，所述連桿的底部與活塞鉸接。

作為優選，為了便于降落，所述機身的底部對稱設有兩個起落架組件。

作為優選，為了使該無人機能降落在水面上，所述起落架組件包括支架和底座，所述底座通過支架與機身的底部連接，所述底座上套設有氣囊。

作為優選，為了能及時給氣囊充氣，所述起落架組件還包括壓縮氣瓶、電磁閥和輸氣管，所述壓縮氣瓶設置在支架上，所述電磁閥的一端與壓縮氣瓶連通，所述電磁閥的另一端通過輸氣管與氣囊連通，所述電磁閥與控制電路電連接。

作為優選，為了實現當氣囊中氣壓不足時，壓縮氣瓶自動給氣囊充電，所述支架上還設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與輸氣管連通，所述壓力傳感器與控制電路電連接。當壓力傳感器檢測到氣囊中的氣壓不足時，控制打開電磁閥為氣囊充氣，防止該無人機在水面上工作時由于氣囊中氣體不足導致該無人機沉入水中。

作為優選，為了便于及時清理第一腔體中過濾到的垃圾，所述第一腔體上設有排污口，所述排污口內設有閘門。

作為優選，為了實現利用太陽能提供該無人機所需的能源，所述機身上設有太陽能電池板。

作為優選，為了實現夜間照明，所述機身上設有照明燈。

作為優選，為了便于遠程監控，所述機身上設有攝像頭。

作為優選，為了精確控制電機，所述升降電機為伺服電機。

本發明的有益效果是，該用于清理水中垃圾的無人機結構精巧，能夠利用特有的起落架組件停泊在水面上，從而進行水中垃圾的清理工作。其特有的過濾機構能夠不斷將混有垃圾的水抽入第一腔體內，并將水中混雜的垃圾過濾出來后將不含垃圾的水排出。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的一種用于清理水中垃圾的無人機的結構示意圖。

圖2是圖1的A部放大圖。

圖3是本發明的一種用于清理水中垃圾的無人機的正視圖。

圖4是本發明的一種用于清理水中垃圾的無人機的側視圖。