[發明專利]一種用于清理水中垃圾的無人機

在審

• 申請號: 201710505049.6
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN107310718A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 深圳市雷凌廣通技術研發有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64C25/56;B64D47/04;B64D47/08;E02B15/10
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司44399
• 代理人: 韋鰲

1.一種用于清理水中垃圾的無人機，其特征在于，包括機身(1)、控制電路、飛行機構和過濾機構；

所述控制電路位于機身(1)的內部，所述飛行機構與過濾機構均與控制電路電連接，所述飛行機構包括若干個飛行組件，各飛行組件均勻設置在機身(1)的周緣，所述過濾機構設置在機身(1)的底部；

所述飛行組件包括支臂(2)、旋翼(3)和旋翼電機(4)，所述支臂(2)水平設置且與機身(1)連接，所述旋翼電機(4)設置在支臂(2)上，所述旋翼(3)由旋翼電機(4)驅動；

所述過濾機構包括殼體(5)、升降組件和過濾組件，所述殼體(5)設置在機身(1)的底部，所述殼體(5)的底部設有開口，所述升降組件和過濾組件均位于殼體(5)內，所述升降組件有兩個，兩個升降組件對稱設置在殼體(5)的兩個相對的內壁上，所述過濾機構的兩端分別與兩個升降組件連接；

所述升降組件包括升降電機(6)、絲杠(7)和位移塊(8)，所述絲杠(7)豎向設置在殼體(5)的內壁上，所述升降電機(6)與絲杠(7)傳動連接，所述絲杠(7)穿過位移塊(8)，所述升降電機(6)驅動位移塊(8)沿絲杠(7)的軸向運動；

所述過濾組件包括支板(9)、第一腔體(10)、第二腔體(11)、連接柱(12)和驅動單元，所述支板(9)水平設置，所述支板(9)的兩端分別與兩個升降組件中的位移塊(8)連接，所述第一腔體(10)位于支板(9)的下方，所述連接柱(12)有若干個，所述第一腔體(10)的頂部通過若干個豎向設置的連接柱(12)與支板(9)的底部連接，所述第一腔體(10)的兩側分別設有第一進水口(13)和第二進水口(14)，所述第一進水口(13)內設有第一單向閥(15)，所述第二進水口(14)內設有第二單向閥(16)，所述第一腔體(10)的底部設有出水口(17)，所述出水口(17)內設有第三單向閥(18)和濾網(19)，所述第二腔體(11)位于第一腔體(10)與支板(9)之間，所述第二腔體(11)與第一腔體(10)連通；

所述驅動單元包括驅動電機(20)、轉盤(21)、連桿(22)和活塞(23)，所述驅動電機(20)設置在支板(9)的底部，所述驅動電機(20)驅動轉盤(21)轉動，所述轉盤(21)上設有鉸接柱(24)，所述鉸接柱(24)與轉盤(21)的軸線間設有間隙，所述連桿(22)的頂部與鉸接柱(24)鉸接，所述連桿(22)的底部與活塞(23)鉸接。

2.如權利要求1所述的用于清理水中垃圾的無人機，其特征在于，所述機身(1)的底部對稱設有兩個起落架組件。

3.如權利要求2所述的用于清理水中垃圾的無人機，其特征在于，所述起落架組件包括支架(25)和底座(6)，所述底座(26)通過支架(25)與機身(1)的底部連接，所述底座(26)上套設有氣囊(27)。

4.如權利要求3所述的用于清理水中垃圾的無人機，其特征在于，所述起落架組件還包括壓縮氣瓶(28)、電磁閥(29)和輸氣管(30)，所述壓縮氣瓶(28)設置在支架(25)上，所述電磁閥(29)的一端與壓縮氣瓶(28)連通，所述電磁閥(29)的另一端通過輸氣管(30)與氣囊(27)連通，所述電磁閥(29)與控制電路電連接。

5.如權利要求4所述的用于清理水中垃圾的無人機，其特征在于，所述支架(25)上還設有壓力傳感器(31)，所述壓力傳感器(31)與輸氣管(30)連通，所述壓力傳感器(31)與控制電路電連接。

6.如權利要求1所述的用于清理水中垃圾的無人機，其特征在于，所述第一腔體(10)上設有排污口(32)，所述排污口(32)內設有閘門。

7.如權利要求1所述的用于清理水中垃圾的無人機，其特征在于，所述機身(1)上設有太陽能電池板(33)。

8.如權利要求1所述的用于清理水中垃圾的無人機，其特征在于，所述機身(1)上設有照明燈(34)。

9.如權利要求1所述的用于清理水中垃圾的無人機，其特征在于，所述機身(1)上設有攝像頭(35)。

10.如權利要求1所述的用于清理水中垃圾的無人機，其特征在于，所述升降電機(6)為伺服電機。