[發(fā)明專利]一種用于清理水中垃圾的無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710505049.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN107310718A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市雷凌廣通技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C39/02;B64C25/56;B64D47/04;B64D47/08;E02B15/10
• 代理公司: 深圳市漢唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44399
• 代理人: 韋鰲

1.一種用于清理水中垃圾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身(1)、控制電路、飛行機(jī)構(gòu)和過濾機(jī)構(gòu)；

所述控制電路位于機(jī)身(1)的內(nèi)部，所述飛行機(jī)構(gòu)與過濾機(jī)構(gòu)均與控制電路電連接，所述飛行機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)飛行組件，各飛行組件均勻設(shè)置在機(jī)身(1)的周緣，所述過濾機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身(1)的底部；

所述飛行組件包括支臂(2)、旋翼(3)和旋翼電機(jī)(4)，所述支臂(2)水平設(shè)置且與機(jī)身(1)連接，所述旋翼電機(jī)(4)設(shè)置在支臂(2)上，所述旋翼(3)由旋翼電機(jī)(4)驅(qū)動(dòng)；

所述過濾機(jī)構(gòu)包括殼體(5)、升降組件和過濾組件，所述殼體(5)設(shè)置在機(jī)身(1)的底部，所述殼體(5)的底部設(shè)有開口，所述升降組件和過濾組件均位于殼體(5)內(nèi)，所述升降組件有兩個(gè)，兩個(gè)升降組件對(duì)稱設(shè)置在殼體(5)的兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)壁上，所述過濾機(jī)構(gòu)的兩端分別與兩個(gè)升降組件連接；

所述升降組件包括升降電機(jī)(6)、絲杠(7)和位移塊(8)，所述絲杠(7)豎向設(shè)置在殼體(5)的內(nèi)壁上，所述升降電機(jī)(6)與絲杠(7)傳動(dòng)連接，所述絲杠(7)穿過位移塊(8)，所述升降電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)位移塊(8)沿絲杠(7)的軸向運(yùn)動(dòng)；

所述過濾組件包括支板(9)、第一腔體(10)、第二腔體(11)、連接柱(12)和驅(qū)動(dòng)單元，所述支板(9)水平設(shè)置，所述支板(9)的兩端分別與兩個(gè)升降組件中的位移塊(8)連接，所述第一腔體(10)位于支板(9)的下方，所述連接柱(12)有若干個(gè)，所述第一腔體(10)的頂部通過若干個(gè)豎向設(shè)置的連接柱(12)與支板(9)的底部連接，所述第一腔體(10)的兩側(cè)分別設(shè)有第一進(jìn)水口(13)和第二進(jìn)水口(14)，所述第一進(jìn)水口(13)內(nèi)設(shè)有第一單向閥(15)，所述第二進(jìn)水口(14)內(nèi)設(shè)有第二單向閥(16)，所述第一腔體(10)的底部設(shè)有出水口(17)，所述出水口(17)內(nèi)設(shè)有第三單向閥(18)和濾網(wǎng)(19)，所述第二腔體(11)位于第一腔體(10)與支板(9)之間，所述第二腔體(11)與第一腔體(10)連通；

所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)、轉(zhuǎn)盤(21)、連桿(22)和活塞(23)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)設(shè)置在支板(9)的底部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(21)上設(shè)有鉸接柱(24)，所述鉸接柱(24)與轉(zhuǎn)盤(21)的軸線間設(shè)有間隙，所述連桿(22)的頂部與鉸接柱(24)鉸接，所述連桿(22)的底部與活塞(23)鉸接。

2.如權(quán)利要求1所述的用于清理水中垃圾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身(1)的底部對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)起落架組件。

3.如權(quán)利要求2所述的用于清理水中垃圾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述起落架組件包括支架(25)和底座(6)，所述底座(26)通過支架(25)與機(jī)身(1)的底部連接，所述底座(26)上套設(shè)有氣囊(27)。

4.如權(quán)利要求3所述的用于清理水中垃圾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述起落架組件還包括壓縮氣瓶(28)、電磁閥(29)和輸氣管(30)，所述壓縮氣瓶(28)設(shè)置在支架(25)上，所述電磁閥(29)的一端與壓縮氣瓶(28)連通，所述電磁閥(29)的另一端通過輸氣管(30)與氣囊(27)連通，所述電磁閥(29)與控制電路電連接。

5.如權(quán)利要求4所述的用于清理水中垃圾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述支架(25)上還設(shè)有壓力傳感器(31)，所述壓力傳感器(31)與輸氣管(30)連通，所述壓力傳感器(31)與控制電路電連接。

6.如權(quán)利要求1所述的用于清理水中垃圾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第一腔體(10)上設(shè)有排污口(32)，所述排污口(32)內(nèi)設(shè)有閘門。

7.如權(quán)利要求1所述的用于清理水中垃圾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身(1)上設(shè)有太陽(yáng)能電池板(33)。

8.如權(quán)利要求1所述的用于清理水中垃圾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身(1)上設(shè)有照明燈(34)。

9.如權(quán)利要求1所述的用于清理水中垃圾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身(1)上設(shè)有攝像頭(35)。

10.如權(quán)利要求1所述的用于清理水中垃圾的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述升降電機(jī)(6)為伺服電機(jī)。