[發(fā)明專利]機(jī)器人縫焊電極驅(qū)動

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710503070.2
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107252963B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 費(fèi)騰;邵寧;黃文權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 成都焊研科盛焊接設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16H35/18
• 分類號: F16H35/18;B23K11/08;B23K11/31
• 代理公司: 51224 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 任遠(yuǎn)高

本發(fā)明涉及縫焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機(jī)器人縫焊電極驅(qū)動，包括電極安裝座、導(dǎo)電后座，所述電極安裝座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電極軸，旋轉(zhuǎn)電極軸的一端部配設(shè)有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的動力裝置，另一端同軸連接有瓦軸套；所述導(dǎo)電后座沿旋轉(zhuǎn)電極軸的軸線方向與電極安裝座相滑動設(shè)置，且導(dǎo)電后座內(nèi)開設(shè)有裝配孔，裝配孔的一端與所述瓦軸套密封活動連接，另一端裝配有與瓦軸套相匹配的凸瓦軸；所述導(dǎo)電后座配設(shè)有驅(qū)動其相對于電極安裝座滑動的預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且導(dǎo)電后座上密封裝配有靜電極板，靜電極板與所述凸瓦軸固定連接，解決了現(xiàn)有的焊縫工藝質(zhì)量管控難度較大、工人勞動強(qiáng)度較大以及縫焊工作環(huán)境惡劣的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及縫焊設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及機(jī)器人縫焊電極驅(qū)動。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)仍然采用的是傳統(tǒng)手工縫焊，這樣的焊接方式已經(jīng)維持了幾十年。在工業(yè)技術(shù)發(fā)展的今天，客戶對產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品的外觀、產(chǎn)品加工后的一致性要求越來越苛刻，對于燃油薄壁容器的焊接如果還是沿用傳統(tǒng)的方式會出現(xiàn)諸多的問題。

現(xiàn)有的縫焊技術(shù)主要存在以下問題：

1.由于采用人工操作的方式，焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性與操作工人的技能技術(shù)和工作情緒密切相關(guān)，以致對質(zhì)量不穩(wěn)定性產(chǎn)生不確定性因數(shù)，很難通過標(biāo)準(zhǔn)化的管理來實(shí)現(xiàn)對質(zhì)量(焊接電流、焊接速度、焊接壓力)的管控；

2.工人勞動強(qiáng)度大，對于一些體積較大的容器重量在8KG左右，如果每天焊接800個(gè)容器，上工件和下工件2次，搬動距離1.5m，相當(dāng)于一個(gè)工人一天搬移12800KG的鋼材移動距離2.4KM；

3.工人工作環(huán)境惡劣，工人長時(shí)間工作在強(qiáng)烈磁場中，嚴(yán)重危害工人的身體健康。

基于以上原因急需一種自動化縫焊機(jī)，必須滿足油箱縫焊過程無人參與、焊接參數(shù)(焊接壓力、焊接速度、焊接電流、焊接時(shí)間、冷卻時(shí)間)可控的整體化智能化設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人縫焊電極驅(qū)動以達(dá)到實(shí)現(xiàn)自動化焊縫、焊接參數(shù)可控的目的，解決了現(xiàn)有的焊縫工藝質(zhì)量管控難度較大、工人勞動強(qiáng)度較大以及縫焊工作環(huán)境惡劣的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是：機(jī)器人縫焊電極驅(qū)動，包括電極安裝座、導(dǎo)電后座，所述電極安裝座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電極軸，旋轉(zhuǎn)電極軸的一端部配設(shè)有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的動力裝置，另一端同軸連接有瓦軸套；所述導(dǎo)電后座沿旋轉(zhuǎn)電極軸的軸線方向與電極安裝座相滑動設(shè)置，且導(dǎo)電后座內(nèi)開設(shè)有裝配孔，裝配孔的一端與所述瓦軸套密封活動連接，另一端裝配有與瓦軸套相匹配的凸瓦軸；所述導(dǎo)電后座配設(shè)有驅(qū)動其相對于電極安裝座滑動的預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，且導(dǎo)電后座上密封裝配有靜電極板，靜電極板與所述凸瓦軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述瓦軸套的端面開設(shè)有球型凹槽且球型凹槽內(nèi)裝配有導(dǎo)電瓦凹片；所述凸瓦軸的端部設(shè)有與導(dǎo)電瓦凹片相匹配的球型凸起；所述瓦軸套、導(dǎo)電瓦凹片以及凸瓦軸均由銀材料制成。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)電后座的側(cè)壁上開設(shè)有與裝配孔內(nèi)部相通的注油口。

進(jìn)一步地，所述瓦軸套上活動套設(shè)有擋圈，擋圈與裝配孔的內(nèi)壁之間設(shè)有密封墊圈；所述裝配孔的開口外部套有與靜電極板相對應(yīng)的O形密封圈。

進(jìn)一步地，所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于導(dǎo)電后座四周的螺桿、活動套設(shè)于各個(gè)螺桿上的絕緣套，所述螺桿與電極安裝座螺紋連接且螺桿上套有彈簧；所述彈簧的一端與絕緣套的內(nèi)底面相抵緊，另一端配有與螺桿連接的螺母A；所述導(dǎo)電后座上開設(shè)有與絕緣套相匹配的安裝孔，且絕緣套的端部與安裝孔的底部相抵緊。

進(jìn)一步地，所述動力裝置包括套設(shè)于旋轉(zhuǎn)電極軸上的第一齒輪和位于電極安裝座上的氣動馬達(dá)，所述氣動馬達(dá)的輸出端設(shè)有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)電極軸的兩端分別套有滾動軸承，滾動軸承的外圈套有軸承套；所述軸承套與電極安裝座的內(nèi)壁相裝配。