[發明專利]機器人縫焊電極驅動

有效

• 申請號: 201710503070.2
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN107252963B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 費騰;邵寧;黃文權
• 申請（專利權）人: 成都焊研科盛焊接設備有限公司
• 主分類號: F16H35/18
• 分類號: F16H35/18;B23K11/08;B23K11/31
• 代理公司: 51224 成都頂峰專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 任遠高

1.一種機器人縫焊電極驅動，其特征在于，包括電極安裝座、導電后座，所述電極安裝座的內部轉動設置有旋轉電極軸，旋轉電極軸的一端部配設有驅動其轉動的動力裝置，另一端同軸連接有瓦軸套；所述導電后座沿旋轉電極軸的軸線方向與電極安裝座相滑動設置，且導電后座內開設有裝配孔，裝配孔的一端與所述瓦軸套密封活動連接，另一端裝配有與瓦軸套相匹配的凸瓦軸；所述導電后座配設有驅動其相對于電極安裝座滑動的預緊力調節機構，且導電后座上密封裝配有靜電極板，靜電極板與所述凸瓦軸固定連接。

2.根據權利要求1所述的機器人縫焊電極驅動，其特征在于，所述瓦軸套的端面開設有球型凹槽且球型凹槽內裝配有導電瓦凹片；所述凸瓦軸的端部設有與導電瓦凹片相匹配的球型凸起；所述瓦軸套、導電瓦凹片以及凸瓦軸均由銀材料制成。

3.根據權利要求1所述的機器人縫焊電極驅動，其特征在于，所述導電后座的側壁上開設有與裝配孔內部相通的注油口。

4.根據權利要求1所述的機器人縫焊電極驅動，其特征在于，所述瓦軸套上活動套設有擋圈，擋圈與裝配孔的內壁之間設有密封墊圈；所述裝配孔的開口外部套有與靜電極板相對應的O形密封圈。

5.根據權利要求1所述的機器人縫焊電極驅動，其特征在于，所述預緊力調節機構包括位于導電后座四周的螺桿、活動套設于各個螺桿上的絕緣套，所述螺桿與電極安裝座螺紋連接且螺桿上套有彈簧；所述彈簧的一端與絕緣套的內底面相抵緊，另一端配有與螺桿連接的螺母A；所述導電后座上開設有與絕緣套相匹配的安裝孔，且絕緣套的端部與安裝孔的底部相抵緊。

6.根據權利要求1所述的機器人縫焊電極驅動，其特征在于，所述動力裝置包括套設于旋轉電極軸上的第一齒輪和位于電極安裝座上的氣動馬達，所述氣動馬達的輸出端設有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪。

7.根據權利要求1所述的機器人縫焊電極驅動，其特征在于，所述旋轉電極軸的兩端分別套有滾動軸承，滾動軸承的外圈套設有軸承套；所述軸承套與電極安裝座的內壁相裝配。

8.根據權利要求1所述的機器人縫焊電極驅動，其特征在于，還包括旋轉滾盤，所述旋轉滾盤與旋轉電極軸的端面同軸連接且旋轉滾盤配設有壓緊機構。

9.根據權利要求8所述的機器人縫焊電極驅動，其特征在于，所述壓緊機構包括與旋轉電極軸的端部螺紋連接有連接柱、活動套設于連接柱上的壓緊輪，所述連接柱的端部螺紋連接有螺母B，螺母B與壓緊輪之間設有套于連接柱上的彈簧。

10.根據權利要求5或9所述的機器人縫焊電極驅動，其特征在于，所述彈簧設為蝶形彈簧。